西門子4.3英寸觸摸屏西門子4.3英寸觸摸屏

信譽，客戶是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今?！凹僖涣P十"一直是我公司的。
一：1、保證全新*
二：2、保證準時發貨
三：3、保證售后服務
流程一：1、客戶確認所需采購產品型號
流程二：2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品
流程四：4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額到公司行
流程六：6、我公司財務查到款后，業務員安排發貨并通知客戶跟蹤運單  
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　　用戶的市場競爭力提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數·提供可組態的反沖補償·支持、相對和手動位控模式·支持連續操作·提供多達32組運動動包絡，每組包絡多可設置16種速度·提供4種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇PWM向導設置根據用戶選擇的PWM脈沖個數，生成相應的PWMx_RUN子程序框架用于編輯。運動控制向導多提供3軸

談起智能制造，首先應介紹日本在1990年4月所倡導的“智能制造系統IMS"合作研究計劃。許多發達如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項計劃。該計劃共計劃投資10億美元，對100個項目實施前期科研計劃。

在很多情況下，在初始PID參數整定之后，只要系統沒有出現不穩定或性能顯著退化，一般不會去重新整定。但是要是系統不穩定了怎么辦呢？由于大部分實際系統都是開環穩定的，也就是說，只要控制作用恒定不變，系統響應終應該穩定在一個數值，盡管可能不是設定值，所以對付不穩定的*個動作都是把比例增益減小，根據實際情況，減小1/3、1/2甚至更多，同時加大積分時間常數，常常成倍地加，再就是減小甚至取消微分控制作用。

　新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監控兩個塊，用戶可以選擇在一個PG或PC上同時監視兩個塊或在兩個PG或PC上同時監控一個塊。此外，增加了在塊狀態中監視的程序行數，只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能。

　　技術數據的*性

　　新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。

　　舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨，在大約1年的時間內，舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時提供，在此之后，我們只提供V3.0或更高版本的CPU。

　　一、電機分批自啟動技術在石油化工等連續生產企業中有著廣泛的用途。以PLC為核心控制單元的電機分批自啟動系統具有以下功能及特點：

　　1、能夠實時地監控電機的運行狀態；

　　2、記憶電網波動前電機的運行狀態，只有在電網波動前處于運行狀態而且在電網波動時停機的電機才具備電機自啟動條件；

　　2.1外圍電路

　　外圍電路主要包括以下幾個部分：

　　1、母線電壓采樣監測。它通過1個電流型電壓變送器將0—380V交流母線電壓轉換為4*20mA直流信號。

　　2、電機運行狀態信號監控。電機運行狀態信號通過電機控制回路中的1個干接點輸入到PLC的輸入模塊。所有信號的輸入都經過光藕隔離，以提高抗力。

　　3、電機驅動單元。電機啟動信號由PLC發出，輸出單元不直接驅動電機，而是通過1個220V、10A AC的中間繼電器帶動電機操作回路。這樣一方面提高了驅動能力，另一方面使得電氣操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系統的安全可靠性。

　　2.2核心單元

　　根據系統的要求，其核心PLC主要有以下幾部分：

　　1、CPU313及系統軟件。它完成電壓和電機運行狀態監測，實時進行邏輯判斷，發出電機分批自啟動指令。CPU313有4種操作選擇：RUN—P、RUN、STOP和MRES運行方式。

　　2、模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉換為數字信號，并將數字信號送到PI，C的控制單元，以供PLC做出電壓判斷。

　　3、數字量輸入模塊SM321。16路輸入2個，32路輸入1個，完成62臺電機運行狀態監測和PLC電機分批自啟動系統運行、調試狀態監側，電機運行狀態信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。

　　4、數字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令，完成電機驅動信號輸出，通過出口中間繼電器，驅動電機操作回路，完成電機分批自啟動。

　　三、系統軟件設計

　　電機分批自啟動系統軟件主要任務為：

　　1、完成系統初始化；

　　2、正常狀態下的數據監測；

　　3、電網電壓出現波動后，即電網電壓降至70%，所有電機都會因為電氣保護裝置而強制退出運行，在此之前，程序已經做出判斷并鎖存電機狀態信號；

　　4、當電力系統恢復正常（3s內，母線電壓恢復至95%）時，程序依據故障前保存的電機狀態信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發出啟動信號，使其恢復運行；

　　5、無論在正常狀態下或是在電機自啟動過程中，PLC均實時監側母線電壓；

　　6、通信接口程序。包括系統監測數據和故障信息，PLC將采集的母線電壓信息、電機啟動狀態信息傳輸到上位機或DCS系統，便于維護人員實時了解設備運行狀況。

　　西門子面向復雜運動控制應用推出的運動控制系統。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是自動化產品線的組成部分。通過 SIMOTION，可在多種硬件平臺上，通過公用的工程組態系統對運動控制系統中的綜合運動控制功能以及 PLC 和工藝功能進行擴展。SIMOTION 大大提高了機器規劃與工程設計中的靈活性。這種靈活性進一步優化了機器開發的總成本。系統由三個部分組成：

　　工程組態系統

　　通過工程組態系統，可在一個集成化的系統中來解決運動控制、邏輯和技術任務，它提供了用于編程和參數分配、測試和調試以及診斷所有必要工具。

　　運行版軟件模塊

　　這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊，可針對特定機器來定制系統功能。

　　硬件平臺

　　各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統成為一個完整系統。使用工程組態系統和相關運行版軟件模塊開發的應用程序可在不同硬件平臺上使用，從而使您能夠針對特定機器選擇適宜的平臺。

　　安全說明

　　西門子為其產品及解決方案提供工業安全功能，以支持工廠、解決方案、機器、設備和/或網絡的安全運行。這些功能是整個工業安全機制的重要組成部分。西門子強烈建議您定期了解產品更新和升級信息。西門子強烈建議您定期檢查產品的更新和升級信息。

　　要確保西門子產品和解決方案的安全操作，還須采取適當的預防措施（例如：設備單元保護機制），并將每個組件納入全面且的工業安全保護機制中。此外，還需考慮到可能使用的所有第三方產品。

　　來自西門子工業自動化系統集團的生產執行系統產品組合。

SIEMENS6FC5203-0AB00-0AA0典型應用

建議將 SIMOTION D 在需要滿足以下多軸控制要求的任何應用中使用。

• 緊湊型機器

• 分布式自動化設計，尤其是對于具有大量軸的機器

• 模塊化的機器 – 也可作為 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的補充

SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0多軸控制解決方案優點一覽

• 將運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能直接集成到變頻器中，從而顯著降低成本

• 設計緊湊，減小了控制柜的體積

• 沒有接口，因此響應速度極快

SIMOTION D – 基于變頻器

多軸控制功能集成在變頻器中

在我們的 SIMOTION D 軸控制系統中，SIMOTION 能直接集成在 SINAMICS S120 變頻器系統的控制模塊中。這種基于變頻器的運動控制系統的優點是，它使得由控制器與變頻器組成的整體系統明顯更加緊湊，響應更加迅速。

另外，這種創新的多軸控制系統還在單軸或多軸控制系統中提供了*的可擴展性和靈活性，具有多種型號，適用于各種各樣的應用。

西門子數控系統基本構成

一．西門子840D系統的組成

SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
1.人機界面    
人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：
   MMC包括：
- OP單元
- MMC
- MCP三部分。
MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
a.MMC
我們較常用的MMC有兩種：
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC
UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,
PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅。PCU50、PCU70對應于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS
NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式
HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
b.OP
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031較為常用。
c.MCP
MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point
Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator
PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2.數控及驅動單元
a.NCU數控單元
SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical
Controlunit）單元：控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC
CPU板和一個DRIVE板組成.
根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。
 
b．數字驅動
 
數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成  
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。
 
電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
 
611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal
Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
二．硬件的接口
1.840D系統的接口