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工作電壓	24	加工定制	否

西門子S7-300系列可擴展模塊型號及參數

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要在每次掃描時執行指令，請在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點。
要運動到位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
要根據程序輸入移動到特定位置，請使用 AXISx_GOTO 指令。
要運行通過位置控制向導組態的運動包絡，請使用 AXISx_RUN 指令。

其它位置指令為可選項。

常用運動控制指令介紹

AXISx_CTRL
功能：啟用和初始化運動軸，方法是自動命令運動軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時加載組態/包絡表。

圖 1. AXISx_CTRL指令

注意：
在您的項目中只對每條運動軸使用此子例程一次，并確保程序會在每次掃描時調用此子例程。使用 SM0.0（始終開啟）作為 EN 參數的輸入。

MOD_EN 參數必須開啟，才能啟用其它運動控制子例程向運動軸發送命令。如果 MOD_EN 參數關閉，運動軸會中止所有正在進行的命令；
Done 參數會在運動軸完成任何一個子例程時開啟；
Error 參數存儲該子程序運行時的錯誤代碼；
C_Pos 參數表示運動軸的當前位置。根據測量單位，該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL)；
C_Speed 參數提供運動軸的當前速度。如果您針對脈沖組態運動軸的測量系統，C_Speed 是一個 DINT 數值，其中包含脈沖數/每秒。如果您針對工程單位組態測量系統，C_Speed 是一個 REAL 數值，其中包含選擇的工程單位數/每秒 (REAL)。
C_Dir 參數表示電機的當前方向：信號狀態 0 = 正向；信號狀態 1 = 反向；
AXISx_DIS
功能：運動軸的 DIS 輸出打開或關閉。這允許您將 DIS 輸出用于禁用或啟用電機控制器。

圖 2. AXISx_DIS指令

EN 位打開以啟用子例程時，DIS_ON 參數控制運動軸的 DIS 輸出。

注意：
如果您在運動軸中使用 DIS 輸出，可以在每次掃描時調用該子例程，或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時進行調用。若實際DIS連接了電機驅動器的DIS輸入，如果不使能則可能導致電機不運轉。
AXISx_MAN
功能：將運動軸置為手動模式。這允許電機按不同的速度運行，或沿正向或負向慢進。

圖 3. AXISx_MAN指令
RUN 參數會命令運動軸加速至的速度（Speed 參數）和方向（Dir 參數）。 您可以在電機運行時更改 Speed 參數，但 Dir 參數必須保持為常數。 禁用 RUN 參數會命令運動軸減速，直至電機停止；
JOG_P（點動正向旋轉）或 JOG_N（點動反向旋轉）參數會命令運動軸正向或反向點動。如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間短于 0.5秒，則運動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT 中的距離。如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間為 0.5秒或更長，則運動軸將開始加速至的 JOG_SPEED；
Speed 參數決定啟用 RUN 時的速度。如果您針對脈沖組態運動軸的測量系統，則速度為 DINT 值（脈沖數/每秒）。如果您針對工程單位組態運動軸的測量系統，則速度為 REAL 值（單位數/每秒）。

注意：同一時間僅能啟用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。
AXISx_RSEEK
功能：使用組態/包絡表中的搜索方法啟動參考點搜索操作。當運動軸找到參考點且移動停止時，運動軸將 RP_OFFSET 參數值載入當前位置。

圖 4. AXISx_RSEEK指令

RP_OFFSET 的默認值為 0。可使用運動控制向導、運動控制面板或 AXISx_LDOFF（加載偏移量）子例程來更改 RP_OFFSET 值；
EN 位開啟會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執行已經完成；
START 參數開啟將向運動軸發出 RSEEK 命令。對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 RSEEK 命令。為了確保僅發送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數。
AXISx_GOTO
功能：命令運動軸轉到所需位置。

圖 5. AXISx_GOTO指令
START 參數開啟會向運動軸發出 GOTO 命令。對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 GOTO 命令。為了確保僅發送了一個 GOTO 命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數；

一座小電廠的重大意義

西門子提議建造一座大容量僅為1.8兆瓦的電廠。它的發電功率與西門子通常建造電廠的功率相比實在很小。例如，2018年，西門子在投運的發電廠中有三座位于埃及，它們一共能夠產生14400兆瓦的電力。但是，西門子加拉帕戈斯電力項目經理Sajjad Khan表示，對西門子而言，規模并不是公司參與競標的決定性因素。真正讓西門子決定參與項目的是這個項目在后勤方面的挑戰以及為后代保存這個*生態系統的重要意義。此外，項目也能證明混合系統這項突破性技術可以納入公司對可持續發展的承諾。

“我們之所以決定投資這項技術，是因為我們相信它背后的理念。加拉帕戈斯群島項目是一個95%的可再生能源項目。"Sajjad Khan表示，“它將間歇性的太陽能與另一種可再生能源相結合。這個項目是一個展示這項技術的機會，同時也可以作為未來其它項目的試點。"

混合系統的可再生能源相關技術包括三個主要組成部分：一個包含大約3024塊光伏面板的功率為952千瓦的太陽能“農場"；由五套功率為325千瓦的發電機組組成的總功率為1625千瓦的生物柴油發電系統；一個在需要時可以立即為系統增加660千瓦功率電力的電池儲能元件。將這三個部分連接在一起的則是由西門子提供的*控制系統。它部署在伊莎貝拉島上，包括用于管理輸入和輸出電池能量的軟件及一些其他功能。

圖為伊莎貝拉群島上正在建設中的混合發電廠。截至2018年10月，電廠已經投入運行。

一種新的生物燃料

在電廠正式投產前，這套系統不僅在厄瓜多爾的多個試點項目中進行了大量測試，也在德國完成了一次模擬。2018年10月以來，該系統已在加拉帕戈斯項目中全面運作。在項目中，對重達600噸的機械和建筑材料進行安裝是一項繁重的任務。這是因為在伊莎貝拉島上沒有可供船只?？康拇a頭或防波堤。

新的混合發電廠已經對島上的環境帶來了巨大的益處。由于它無需像過去的舊廠一樣每月燃燒33000升柴油，在10月，這座新發電廠不僅將二氧化碳排放量減少了88噸，還省去了一次燃料運輸。此外，新廠的噪音要小得多。它的噪音相比舊廠平均減少30分貝。舊廠和新廠之間的區別就好像電鋸聲和竊竊私語之間的區別。同時，電廠也具有很高的可靠性，能夠以99%的發電容量運行。

項目中生物柴油部分的一項創新是它使用了麻瘋樹果作為燃料來源。這種堅果生長在包括厄瓜多爾在內的幾個南美國家的熱帶地區。它的40%是油。這些油可以被加工成高質量的生物柴油。但是，在加拉帕戈斯項目之前，相比其他燃料來源，這種來自堅果的燃料還相對缺乏測試。因此，在得到終批準之前，超過5000升的燃料被送往德國進行測試。去年，整個系統在漢堡附近的一個模擬項目中進行了為期六周的試驗。

這種新型混合電廠具有一定的特殊性。作為整個島能源的來源，系統需要具有非常高的可靠性。調試進行得很順利。同時，由于在開發解決方案的階段就完成了大量的研發工作及、深入的測試，西門子能夠確?；旌习l電廠的性能達到預期。此外，相關人員還從美國得克薩斯州的*以及德國的慕尼黑對電廠進行遠程監控，這讓本地運營人員可以受益于西門子在發電領域的全部專業知識。

Pos 參數包含一個數值，指示要移動的位置（移動）或要移動的距離（相對移動）。根據所選的測量單位，該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL)；
Speed 參數確定該移動的速度。根據所選的測量單位，該值是脈沖數/每秒 (DINT) 或工程單位數/每秒 (REAL)；
Mode 參數選擇移動的類型：
0：位置
1：相對位置
2：單速連續正向旋轉
3：單速連續反向旋轉
Abort 參數啟動會命令運動軸停止當前包絡并減速，直至電機停止。

注意：若 Mode 參數設置為 0，則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
AXISx_RUN
功能：命令運動軸按照存儲在組態/包絡表的特定包絡執行運動操作。

圖 6. AXISx_RUN指令

START 參數開啟將向運動軸發出 RUN 命令。對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 RUN 命令。為了確保僅發送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數；
Profile 參數包含運動包絡的編號或符號名稱。 “Profile"輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯誤；
Abort 參數會命令運動軸停止當前包絡并減速，直至電機停止；
C_Profile 參數包含運動軸當前執行的包絡；
C_Step 參數包含目前正在執行的包絡步。
AXISx_LDOFF
功能：建立一個與參考點處于不同位置的新的零位置。

圖 7. AXISx_LDOFF指令

開啟 START 參數將向運動軸發出 LDOFF 命令。對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 LDOFF 命令。為了確保僅發送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數。

注意：
在執行該子例程之前，您必須首先確定參考點的位置。您還必須將機器移至起始位置。當子例程發送 LDOFF 命令時，運動軸計算起始位置（當前位置）與參考點位置之間的偏移量。運動軸然后將算出的偏移量存儲到 RP_OFFSET 參數并將當前位置設為 0。這將起始位置建立為零位置。
如果電機失去對位置的追蹤（例如斷電或手動更換電機的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動重新建立零位置。
AXISx_LDPOS
功能：將運動軸中的當前位置值更改為新值。您還可以使用本子例程為任何移動命令建立一個新的零位置。

圖 8. AXISx_LDPOS指令
START 參數開啟將向運動軸發出 LDPOS 命令。對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 LDPOS 命令。為了確保僅發送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數；
New_Pos 參數提供新值，用于取代運動軸報告和用于移動的當前位置值。根據測量單位，該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL)