西門子擴(kuò)展模塊6GK7 243-1GX00-0xE0西門子擴(kuò)展模塊6GK7 243-1GX00-0xE0

湖南迪碩自動(dòng)化科技有限公司是SIEMENS西門子一級(jí)總代理商與維修中心,優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品有西門子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/電纜/DP接頭/PLC/觸摸屏 /變頻器/數(shù)控伺服/直流/電源/軟啟動(dòng)/ 網(wǎng)卡 等等，西門子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)合作伙伴！《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
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公司理念；把好的產(chǎn)品交到客戶手中

SIEMENS    湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司

湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)"的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來，湖南迪碩公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案，
湖南迪碩公司 在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：

300-西門子數(shù)字量輸出模塊 詳細(xì)說明

• 全集成自動(dòng)化 （TIA） 中的入門級(jí) CPU

• 用于有中等過程性能需求的小型應(yīng)用

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 （MMC）。

300-西門子數(shù)字量輸出模塊

CPU 312，小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡(jiǎn)單應(yīng)用的理想套件，實(shí)現(xiàn)諸如集成的通訊、數(shù)據(jù)管理和診斷等優(yōu)勢(shì)。可使用MPI或CP組網(wǎng)，但標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用是單機(jī)-非組網(wǎng)運(yùn)行。I/O通常以一個(gè)集中式組態(tài)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。

300-西門子數(shù)字量輸出模塊

CPU 312 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。

• 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
  與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 32 KB 高速 RAM（相當(dāng)于約 10 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
  SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（ 4 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。

• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 8 個(gè)模塊，（1排結(jié)構(gòu)）

• MPI多點(diǎn)接口;
  集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊"，MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。

300-西門子數(shù)字量輸出模塊

• 口令保護(hù);
  用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問。

• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)后 500 個(gè)錯(cuò)誤和中斷事件，其中的 100 個(gè)事件可以保留。

• 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
  如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時(shí)保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：

• MPI多點(diǎn)接口;
  定義站地址

• 重啟動(dòng)/循環(huán)時(shí)間特性；
  循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制，以及自檢測(cè)功能

• 時(shí)鐘存儲(chǔ)器；
  設(shè)定地址

• 防護(hù)等級(jí)；
  定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限

• 系統(tǒng)診斷；
  定義診斷報(bào)警的處理和范圍

• 看門狗中斷；
  周期設(shè)定

• 時(shí)鐘中斷;
  設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期

PLC中的定時(shí)器都是通電延時(shí)型，即定時(shí)器的輸入信號(hào)為ON時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值減1運(yùn)算；當(dāng)設(shè)定值減到0時(shí)，定時(shí)器輸出一個(gè)信號(hào)。但在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常需要失電延時(shí)型的時(shí)間繼電器，即通電時(shí)（定時(shí)器的輸入信號(hào)為ON），定時(shí)器的輸出瞬時(shí)動(dòng)作，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開；而失電時(shí)（定時(shí)器的輸入信號(hào)為OFF），延時(shí)一段時(shí)間后再?gòu)?fù)位。上述功能可由圖7-15所示電路來實(shí)現(xiàn)。

   圖7-15電路中，00002為輸入信號(hào)，10000為輸出信號(hào)。當(dāng)00002為ON時(shí)，10000瞬時(shí)為ON，并且自鎖；此時(shí)雖然10000的常開觸點(diǎn)閉合，但由于00002常閉觸點(diǎn)為OFF，定時(shí)器線圈TIM000無法接通；當(dāng)00002為OFF時(shí)，TIM000線圈接通，開始定時(shí)，經(jīng)5s后，當(dāng)前值為0，產(chǎn)生輸出，其常閉觸點(diǎn)打開，使10000斷電?？梢姡?/span>PLC的內(nèi)部定時(shí)器*可以實(shí)現(xiàn)失電延時(shí)型時(shí)間繼電器的功能。

所謂經(jīng)驗(yàn)法，就是利用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。這種方法要求用戶在熟悉常用基本電路的條件下，掌握梯形圖設(shè)計(jì)的基本原則及編程技巧，以便把經(jīng)驗(yàn)程序改編成符合自己要求的控制程序。

   1)梯形圖的每一邏輯行都是從左母線開始，以輸出線圈結(jié)束，也就是說，在輸出線圈與右邊母線之間不能再接任何繼電器接點(diǎn)，所以，右邊母線經(jīng)常省略。如圖7-2 (a)為非法電路，應(yīng)改成圖7-2(b)所示的標(biāo)準(zhǔn)形式。

   圖7-2    梯形圖設(shè)計(jì)原理(1)

   2)所有輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、TIM/CNT等，觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無限的，且常開、常閉的形式均可。所以，在繪梯形圖時(shí)，應(yīng)使結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)化（使之有明確的串、并聯(lián)關(guān)系），而不*復(fù)雜的結(jié)構(gòu)來減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。

   3)所有輸出繼電器都可以用作內(nèi)部輔助繼電器，并且觸點(diǎn)使用次數(shù)也是無限的；但輸入繼電器不能作為內(nèi)部輔助繼電器。圖7-3 (a)為合法電路，而圖7-3(b)為非法電路。

   圖7-3    梯形圖設(shè)計(jì)原理(3)

   4)輸出線圈不能直接連接到左母線，如果有這種需要的話，可以通過一個(gè)沒有使用過的內(nèi)部輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)或常ON繼電器25513來連接。如圖7-4(a)為非法電路，7-4 (b)為合法電路。

   5)同一個(gè)線圈不能生重復(fù)使用，圖7-5即為非法電路，在程序查錯(cuò)時(shí)，將出現(xiàn)DOUBLE COIL出錯(cuò)信息。

   圖7-4    梯形設(shè)計(jì)原則(4)

   圖7-5    梯形圖計(jì)原則(5)

   6)兩個(gè)或兩個(gè)以上線圈可以并行聯(lián)接但不能串聯(lián)。如圖7-6所示。

   圖7-6    梯形圖設(shè)計(jì)原理(6)

   7)程序的運(yùn)行是以*個(gè)地址到END指令，按從左到右，從上到下的順序執(zhí)行。在編程時(shí)要考慮程序的先后順序。如圖7-7所示，在調(diào)試程序時(shí)，可以把程序分成若干段，每段插入一條END指令，這樣就可逐段調(diào)試程序，*段調(diào)好后，刪去插入的*個(gè)END指令，這樣就可以逐段調(diào)試；直到整個(gè)程序調(diào)好為止。

   系統(tǒng)調(diào)試分為兩個(gè)階段：*階段為模擬調(diào)試；第二階段為聯(lián)機(jī)調(diào)試。

   當(dāng)PLC的軟件設(shè)計(jì)完成之后，應(yīng)首先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，看是否符合工藝要求。模擬調(diào)試可以根據(jù)所選機(jī)型，外接上適當(dāng)數(shù)量的輸入開關(guān)作為模擬輸入信號(hào)，通過輸出端子的發(fā)光二極管，可觀察PLC的輸出是否滿足要求。

   當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)施工和軟件設(shè)計(jì)都完成以后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào)了。在統(tǒng)調(diào)時(shí)，一般應(yīng)首先屏蔽外部輸出，再利用編程器的監(jiān)控功能，采用分段分級(jí)調(diào)試方法，通過操作外部輸入器件檢查外部輸入量是否連接無誤；然后再利用PLC的強(qiáng)迫“置位/復(fù)位"功能，逐個(gè)運(yùn)行輸出部件。

   系統(tǒng)調(diào)試完成以后，為防止程序遭到破壞和丟失，可通過錄音或打印將程序保存起來，或?qū)⒊绦蚬袒?/span>EPROM或EEPROM中。

模塊化的程序設(shè)計(jì)方法，是PLC程序設(shè)計(jì)和編制的較有效、基本的方法。程序結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的基本任務(wù)就是以模塊化程序結(jié)構(gòu)為前提，以系統(tǒng)功能要求為依據(jù)，按照相對(duì)獨(dú)立的原則，將全部應(yīng)用程序劃分為若干個(gè)“軟件模塊"，并對(duì)每一“模塊"提供軟件要求、規(guī)格說明。

   一般以某一個(gè)或某一組功能的要求為前提，確定這些“獨(dú)立"的軟件模塊。模塊的劃分不宜過大，過大的模塊常失去模塊化程序的優(yōu)點(diǎn)，只具有軟件分工的含義。當(dāng)某一功能要求的程序模塊必須很大時(shí)，應(yīng)人為地將其分解為若干個(gè)子模塊。子模塊的規(guī)模，沒有具體的規(guī)定，若在計(jì)算機(jī)上開發(fā)的話，大約在3～5個(gè)梯形圖的頁(yè)面為宜。

   軟件設(shè)計(jì)常采用“自上而下"的設(shè)計(jì)方法，只給出軟件模塊的定義和說明。子模塊的劃分大多是在程序設(shè)計(jì)的階段由編程人員自行完成。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。所謂硬件設(shè)計(jì)，是指PLC外部設(shè)備的設(shè)計(jì)，而軟件設(shè)計(jì)，是指PLC梯形圖設(shè)計(jì)。

   在硬件設(shè)計(jì)中，要進(jìn)行輸入設(shè)備的選擇（如操作按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)及計(jì)量保護(hù)的輸入信號(hào)等），執(zhí)行元件（如接觸器、電磁閥、信號(hào)燈等）的選擇，以及控制臺(tái)、柜的設(shè)計(jì)等。應(yīng)根據(jù)PLC用戶使用手冊(cè)的說明，對(duì)PLC進(jìn)行輸入/輸出通道分配，及外部接線設(shè)計(jì)。在進(jìn)行I/O通道分配時(shí)應(yīng)做出I/O通道分配表，表中應(yīng)包含I/O編號(hào)、設(shè)備代號(hào)、名稱及功能，且應(yīng)盡量將相同類型的信號(hào)、相同電壓等級(jí)的信號(hào)排在一起，以便于施工。對(duì)于較大的控制系統(tǒng)，為便于軟件設(shè)計(jì)，可根據(jù)工藝流程，將所需的計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及內(nèi)部輔助繼電器也進(jìn)行相應(yīng)的分配。這些工作完成之后，就可以進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)了。

   PLC應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)十分復(fù)雜的工作，它要求設(shè)計(jì)人員即要有PLC、計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，又要有自動(dòng)控制的技術(shù)，還要有一定的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

   首先設(shè)計(jì)人員必須深入現(xiàn)場(chǎng)，了解并熟悉被控對(duì)象（機(jī)電設(shè)備或生產(chǎn)過程）的控制要求，明確PLC控制系統(tǒng)必須具備的功能，為應(yīng)用軟件的編制提出明確的要求和技術(shù)指標(biāo)，并寫成軟件需求說明書。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，將整個(gè)軟件根據(jù)功能的要求分成若干個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分，分析它們之間在邏輯上、時(shí)間上的相互關(guān)系，使設(shè)計(jì)出的軟件在總體上，結(jié)構(gòu)清晰、簡(jiǎn)潔、流程合理，保證后繼的各個(gè)開發(fā)階段及其軟件設(shè)計(jì)規(guī)格說明書的*性和*性。然后在軟件規(guī)格說明書的基礎(chǔ)上，選擇適當(dāng)?shù)木幊陶Z(yǔ)言，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。所以一個(gè)實(shí)用的PLC軟件工程的設(shè)計(jì)通常及以下幾個(gè)方面：

   ①PLC軟件功能的分析與設(shè)計(jì)。

   ②I/O信號(hào)及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)。

   ③程序結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)。

   ④編制軟件設(shè)計(jì)規(guī)格說明書。

主要構(gòu)成如下：奧越信 OYES-200系列CPU一臺(tái)、數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223一臺(tái)、模擬量擴(kuò)展模塊EM231一臺(tái)，我們將各個(gè)電機(jī)和閥門的狀態(tài)及控制信號(hào)接入西門子PLC，由西門子PLC對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行控制；EM231可接收罐車重量信號(hào)4-20mA電流信號(hào)。我們也可以將這些信號(hào)通過EM277模塊按照 PROFIBUS-DP協(xié)議將系統(tǒng)連接到全廠PROFIBUS-DP總線上，將系統(tǒng)升級(jí)為一個(gè)PROFIBUS-DP從站，實(shí)現(xiàn)中控室對(duì)散裝車間的控制。