當前位置:湖南迪碩自動化設備有限公司>>西門子代理商>> 6ES7392-2CX10-0AA0西門子SIMATIC 32通道模塊 PLC
工作電壓 | 24 | 加工定制 | 否 |
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西門子SIMATIC 32通道模塊西門子SIMATIC 32通道模塊
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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D 6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服電機
西門子根據控制需求,CPU模塊采用CPU314、數字量輸入(DI)采用SM321模塊,數字量輸出(DO) 采用 SM322模塊,模擬量輸入(AI) 采用 SM331模塊,模擬量輸出(AO) 采用 SM332模塊以及IM365等模塊組成,IM365實現機架擴展,上位監控機采用SIEMENS公司CP5611網卡完成計算機與PLC之間的數據通訊。整個通訊網絡采用MPI的通訊協議,從上位機上可對整個氣體調節過程進行監控和操作。
1.2控制系統的功能實現
PLC程序的編制直接關系著供氣系統能否正常工作,而程序設計的關鍵在于編程者對工藝系統的理解程度和程序編制的靈活應用。因此,在程序設計中首先考慮了供氣壓力調節系統的特點,將程序設計細化,分成多個程序模塊,實行模塊化編程。這樣既可以方便的增加或刪除程序模塊,便于現場對工藝的調整,又可針對配套設備可控性對不同程序模塊進行完善。
PLC的編程軟件采用SIEMENS公司的SIMATIC STEP7 V5.1軟件平臺用來完成硬件組態、地址和站址的分配以及編制整個生產過程的控制程序的。上位機監控軟件采用國產軟件組態王,全部采用漢化界面,便于系統的開發與操作,該系統運行于Windows2000中文平臺,可實現對生產過程的監控,對重要參數形成歷史記錄,以報表或曲線的形式顯示給操作人員。通過VB語言腳本,可以在主控室的上位機顯示重要參數的歷史趨勢、實時趨勢,實現壓力調節的手自動切換、操作、壓力的高、低限報警、流量數據的顯示與累計,滿足高生產率的調度需求。
交流供電,輸出口為繼電器型,它的主要性能滿足鉆床的工作需要。系統的硬件連接如圖6-3所示,各端口的地址標號都標在了圖上,各輸入輸出器件的名稱與表6-1所列相同。另選定時器T37代替原電路中KT(選斷電延時工作方式),另為編程需要還選了M10.0及M10.1兩個輔助繼電器。2.Z3040型搖臂鉆床的PLC程序編制Z3040型搖臂鉆床的PLC,程序以梯形圖語言設汁。設計方法為參照繼電器原理圖在保持原有控制邏輯基礎上改繪。在繼電接觸器電路中,由于器件的觸點有限,往往一個觸點具有較多的功能,體現在電氣原理圖上往往是一些觸點接有復雜的觸點及線圈的組合。如圖6-2中。SB3與SQ1U串聯及SB4與SQ1D串聯再并聯的區域之后連接著復雜的觸點及線圈組。
3.3系統控制功能(1)手自動回路的切換在Wincc人機界面上可以很方便地知道每個工位的手自動狀態,但是手自動狀態的切換是在從站的控制箱面板上實現的。在自動狀態下,工位的操作全由下位控制,可實現全自動控制機械的操作流程。在手動狀態下,操作具有自保護功能,在某些機械操作動作下通過軟件互鎖可杜絕相應的危險動作的發生。(2)保護上位監控系統設定了若干級操作密碼,管理員和操作員分別有自己的操作權限,且操作員在進行操作時有必要的警告提示框和信息提示框出現。(3)查詢源程序代碼當上位機畫面顯示某個工位出現故障時,可從畫面直接點擊按鈕進入相應的下位機梯形圖程序界面,即可迅速查找出故障的根本原因,節省了維修時。
具有嚴謹、方便、易編程、易安裝、可靠性高等優點。它通用性強,適應面廣,在數字量輸入/輸出等邏輯控制領域有*的優點。PLC具有豐富的邏輯控制指令和高級應用指令,它提供高質量的硬件、高水平的系統軟件平臺和易學易編程的應用軟件平臺。另外,PLC即有自身的網絡體系又有開放I/0及通訊接口,很容易組建網絡并實現遠程訪問。PLC采用Siemens公司生產的S7-300系列,由于現場的PLC系統與主控室的上位機距離較遠(800米左右),因此通訊系統需成對加裝RS-485中繼器,另外在現場增加TP27-10//觸摸屏進行數據顯示,確保系統運行的穩定性。整體的負載平衡,減少排氣放空,可以節約更多的能源。
主要的控制過程分為兩大部分,即排空操作和沖洗操作進行排空操作時不允許進行補水和沖洗操作;進行沖洗操作進行時,也不允許進行排空操作。這可以通過軟件程序來實現互鎖。(2)主程序流程框圖。沖洗操作為該控制系統的主操作部分。沖洗操作包括大小便沖洗操作、水箱水位故障報警的保護和顯示。污箱水位達95%時,系統允許再使用3次沖洗操作。因此沖洗操作的程序控制為復雜。限于篇幅,這里只給出了總體程序結構圖,如圖8-13所示。沖洗主程序流程框圖如圖8-14所示。在本系統中,因為電磁閥和固態繼電器的驅動功率較少,所以在得到結構簡單的梯形圖。在進行繼電接觸器電路圖向梯形圖轉化時還需注意實際電器與PLC模擬電器功能上的差。
易于更換,可任意選擇所需要的模塊。而與之相配套的STEPBASIC軟件則功能更加強大,具有多樣化的編程方式,可在線調試程序或監視標志位、定時器、計數器的實際運行狀態,實現PLC的故障診斷、信息查詢等功能。OP15字符顯示操作員面板可直接顯示狀態信息、錯誤住處和過程變量,這為使用者了角機床運行狀態和故障住處帶來了很大的方便。OP15的編程軟件PROTOOL/LITE,用于定義OP15的功能和接口,可實現各種顯示的畫面。OP15通過MPI接口與S7-300可編程控制器連接,并由S7程序通過用戶數據區建立和OP15的通訊。有了上述的硬件和軟件的支持,則非常有益于系統的軟件設計。機床的程序設計采用的是分布式編。
該總線具有以下特征:通道分配是基于主-從方式的令牌傳送;數據可由雙絞線或光纜傳輸;開放的總線系統可自由擴展多家廠商的產品;模塊化的擴展方式。系統各非電量模擬參數的采集由各傳感器/變送器完成。考慮工業現場環境與系統綜合性能,采用敏感元件與變送器一體化的傳感器。遠傳信號采用通用4mA~20mA標準大信號。系統通過現場總線獲得各磨機運行狀態數據;通過S7-315DP管理各現場I/O站;通過工業計算機提供人機界面(報表、監視、查詢、記錄);通過S7-315DP執行應用程序在PC機關機條件下獨立完成系統監控功能。在塑料擠出中,熔融物料溫度控制的效果直接影響了擠出制品的質量,例如制品表面的殘余應力、收縮率及制品質量的穩定。
機械加工機床的加工運動往往是機械與電氣配合實現的。在討論電氣電路之前需弄清電器的設置及電器的控制功能。Z3040搖臂鉆床設有4臺電動機,即主軸電動機、冷卻泵電動機、搖臂升降電動機及液壓泵電動機。主軸電動機提供主軸轉動的動力,形成鉆床加工的主運動。主軸應具有正反轉功能,但主軸電動機只有正轉工作模式,反轉由機械方式實現。冷卻泵電動機用于提供冷卻液,只需正轉。搖臂升降電動機提供搖臂升降的動力,需正反轉。液壓泵電動機提供液壓油,用于搖臂、立柱和主軸箱的夾緊和松開,也需要正反轉。Z3040搖臂鉆床的操作主要通過手輪及按鈕實現,手輪用于主軸箱在搖臂上的移動,手動操作。按鈕用于主軸的啟動、停止,搖臂的上升、下。
且不可與AC200V以上的回路并排走向。PLC程序的編制:西門子S7-200使用西門子的STEP7-MicroWIN進行方便快捷的編程,它可以在STL、梯形圖、FBD邏輯方框圖之間切換編程,豐富的指令集基本上可以滿足中小型設備的應用。整個控制系統根據工藝劃分由轉臺、舉升臺、舉升轉移臺、翻轉機五種工位組成。各部分可獨立完成各自的控制任務,并通過工業以太網實現和上位監控系統的連接,由上位系統實現各部分的協調控制。裝配I線工程PLC控制系統和網絡通訊系統具有下列特點:(1)計算機集成自動化過程控制系統,分布式、高可靠性、高穩定性。(2)從站作為相對獨立的系統分散控制各個工位的運行。3.2系統控制要點(1)該系統網絡中一個主站CPU下兩條profibus網絡所帶的從站有44個之。
使用起來輕松自如。換模與維護維修換模時可以把模式轉換到調整位,進行必要的操作。機器出現故障維修時,本系統配置了狀態信號顯示面板。機器出現故障維修時,在調整手動狀態下還可以使用操作按鈕面板上的按鈕來控制。本系統采用了編程的方式將系統出現的常見故障輸入到PLC中,會在人機界面上顯示當前的故障,給維護人員帶來更大的方便。注意事項:實施接線時,務必關閉電源。控制柜電源必須采用符合標準的三相五線制供電,所有設備體上之接地端子務必正確的接地,可提高產品的。交流電源不可連接于行程開關等信號端,否則可能造成嚴重的損壞。因此在通電前請再次確認接線是否正確。為了防止干擾,觸摸屏與控制柜之間的連線請務必使用有被覆的屏蔽。
兩個水箱內的水從溢流口排出,水增壓器和管道內水從污物箱排出。8.5.3控制系統的硬件設計根據對工藝動作的分析,確定控制系統所需要的輸入輸出點數為6/9點。選用西門子S7-200系列的CPU-224CN,輸入輸出點數的分配如表8-4所示,PLC的外部接線圖如圖8-12所示。真空粉碎泵及信號報警指示的電源由24V開關電源PS提供,真空粉碎泵的交流電源由固態繼電器控制。表8-4輸入輸出點數分配表輸入輸出點數分配表PLC的外部接線圖圖8-12PLC的外部接線圖8.5.4控制程序的設計1.輸入輸出變量程序設計中所用的變量如表8-4所示。其中,小便沖洗和大便沖洗控制元件為同一個按鈕,由按鈕的時間來區分。2.程序設計(1)程序結。
立柱及主軸箱的放松、在討論Z3040搖臂鉆床的PLC控制方案前,仔細解讀它的繼電接觸器電路圖是有益的。圖6-2中380V交流電源經組合開關QS1進入電動機主電路和控制電路的電源變壓器TC。主軸電動機M1由接觸器KM1控制,搖臂升降電動機M2由接觸器KM2和KM3控制,液壓電動機M3由接觸器KM4和KM5控制,冷卻泵電動機M4功率較小,由組合開關QS2手動控制。機床操動情況如下。(1)按下主軸起動按鈕SB2,接觸器KM1得電吸合且自保持,主軸電動機M1運轉。按下停止按鈕SB1,主軸電動機停止。(2)需要搖臂上升時,按下搖臂上升按鈕SB3,斷電延時時間繼電器KT得電,其瞬動動合觸點和瞬時閉合延時打開的動合觸點使接觸器KM4和電磁閥YA動。
該自控系統選用西門子S7-300系列可編程控制器,帶有RS422/485網絡接口,支持MODBUS等相關網絡通訊協議。該系統可以采用工業通訊網絡實施遠程聯網。空壓站自控設備可根據生產實際情況和各設備的特點,以及可能存在的問題,綜合各方面因素后確立分級控制網絡的實施方案,如圖1所示。■硬件配置現場儀表,受控設備、執行器、帶有串行通訊接口的設備(如空壓機,冷干機等),PLC和監控計算機。■軟件功能選用的工業組態軟件(如WINCC或iFIX)用來監視和操作整個生產過程,為控制系統提供通訊、顯示及報表管理等功能,各設備控制器自成一子系統,其應用程序功能包括:信息采集,設備控制,故障報警,連鎖保護,以及數據處理和通信傳。
人機界面主界面介紹,如圖1,開機進入系統主界面選擇需要的工作方式和對參數的調整等。如選擇自動工作模式,圖中的自動按鈕會切換到開的狀態,在機器處于*條件下,按此按鈕后板材放好按一下自動循環按鈕,系統回自動完成一件產品的生產工作。如選擇調整界面或是選擇手動界面系統就會進入相應的控制面板進入相應的模式,這兩種模式是針對對機器的維修維護和換模而使用的。參數調整:通過觸摸參數調整屏界面對生產工藝中的產品型號、動作時間設定、溫度設定、速度設定、加熱板加熱位置及加熱功率百分比。進入產品選擇界面,根據需要選擇符合和產品工藝對應產品后確認。其它的參數調整進入對應的調整介面,根據產品的工藝卡要求進行調整。根據不同的產品和型號來調整上下加熱板的溫度:每種產品有產品節拍和產量記。
交流供電,輸出口為繼電器型,它的主要性能滿足鉆床的工作需要。系統的硬件連接如圖6-3所示,各端口的地址標號都標在了圖上,各輸入輸出器件的名稱與表6-1所列相同。另選定時器T37代替原電路中KT(選斷電延時工作方式),另為編程需要還選了M10.0及M10.1兩個輔助繼電器。2.Z3040型搖臂鉆床的PLC程序編制Z3040型搖臂鉆床的PLC,程序以梯形圖語言設汁。設計方法為參照繼電器原理圖在保持原有控制邏輯基礎上改繪。在繼電接觸器電路中,由于器件的觸點有限,往往一個觸點具有較多的功能,體現在電氣原理圖上往往是一些觸點接有復雜的觸點及線圈的組合。
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