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工作電壓 | 24 | 加工定制 | 否 |
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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置黃山西門子代理商黃山西門子代理商
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
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6SE70系列(FC、VC、SC)
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SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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湖南迪碩工業自動化設備有限公司經營銷售西門子S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件
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西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網絡通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200),小規模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
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西門子電機,伺服電機,主軸電機、直線電機,扭矩電機,直流電機、西門子工業以太網。
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信譽*,客戶是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。“假一罰十"一直是我公司的主動承諾。織塊(Organization Blocks,簡稱OB)提供了PLC內部CPU操作系統與用戶程序間的接口,它是由CPU操作系統直接進行調用的邏輯塊,用來管理PLC程序中各組成部分的調用和執行中斷。OB決定了PLC用戶程序的結構與塊的調用順序,起到了“管理"用戶程序的作用。
S7-300/400不同的CPU類型,可以選擇、支持不同的OB塊,但OB1是所有PLC用戶程序的循環控制塊,它是運行PLC用戶程序的前提條件,因此,任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。
OB塊的調用條件被稱為“觸發事件",根據“觸發事件"的不同,OB塊可以分為若干級別,各個級別有不同的優先級,高優先級的OB可以中斷低優先級OB的執行。如果需要,S7系列PLC除OB1外,還可以使用
多個OB塊。 程序塊(Function,簡稱FC)是由用戶編寫的、不需要專門數據塊的常用邏輯塊。湖南迪碩工業自動化設備有限公司
FC塊在程序中一般不可以重復調用,在大多數場合,FC塊應直接使用PLC的“地址"或“符號地址"進行編程,但根據需要,可以定義部分程序變量。
與S7-200 -樣,FC塊的“臨時變量"同樣存儲在局部變量數據堆棧(L)中,這一區域為全部程序塊所公用,只可以用于FC塊內部使用的中間運算結果寄存(這些中間運算結果不可以用于FC塊外部);程序塊執行完成后,局部變量數據堆棧內的數據將被其他塊所需要的內容所替代。如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態,應使用PLC的內部標志寄存器M或使用“數據塊DB"。
湖南迪碩工業自動化設備有限公司本公司主要是通過電子商務經營大眾消費品,消費品行業所有產品等。本公司秉承“顧客,銳意進取"的經營理念,堅持“客戶*"的原則為廣大客戶提供優質的服務。歡迎廣大客戶惠顧!
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SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點:
機型豐富,更多選擇
提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊,單體I/O 點數可達60 點,可大部分小型自動化設備的控制需求。另外,CPU 模塊配備型和經濟型供用戶選擇,對于不同的應用需求,產品配置更加靈活,限度的控制成本。
選件擴展,定制
新穎的板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,板擴展能更加貼合用戶的實際配置,產品的利用率,同時用戶的擴展成本。
高速芯片,性能
配備西門子高速處理器芯片,基本指令執行時間可達0.15 μs,在同級別小型PLC 中。一顆強的“芯",能讓您在應對繁瑣的程序邏輯,復雜的工藝要求時的從容不迫。
以太互聯,經濟便捷
CPU 模塊本體標配以太網接口,集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC 中,方便快捷,省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、屏、計算機進行通信,輕松組網。
三軸脈沖,運動自如
CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出,高達100 kHz,支持PWM/PTO輸出以及多種運動,可設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能,快速實現設備調速、定位等功能。
通用SD 卡,方便下載
本機集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新和PLC 固件升級,地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持,也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。
友好,編程
在繼承西門子編程強大功能的基礎上,融入了更多的人性化設計,如新穎的帶狀式菜單、全式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的保護等。在強大功能的同時,大幅效率,縮短產品上市時間。
西門子中國一級代理商產品遠銷:
1.華北地區:北京、天津、河北、內蒙古(2個市,2個省)。
2.東北地區:遼寧、吉林、黑龍江、大連,齊齊哈爾(3個省、2市)。
3.華東地區:上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、(7個省)。
4.華中地區:河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳(7個省、市)。
5.西南地區:重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個省、市)。
6.西北地區:陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個省、區)
公司主營:數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,
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西門子中國總代理200CN
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業,各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
系統的干擾源與一般影響工業控制設備的干擾源一樣,大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。
干擾類型通常按干擾產生的原因、噪聲干擾模式和噪聲的波形性質的不同劃分。其中:按噪聲產生的原因不同,分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質不同,分為持續噪聲、偶發噪聲等;按噪聲干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差,主要由電網串入、接地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(同方向)電壓迭加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓,這種干擾疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。
1.2干擾的主要來源及途徑
1.2.1 來自空間的輻射干擾
空間的輻射電磁場(EM I)主要是由電網、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復雜。
1.2.2 來自系統外引線的干擾
主要通過電源和信號線引入,通常稱為傳導干擾。這種干擾在我國工業現場較嚴重。⑴ 來自電源的干擾。自控系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電流。尤其是電網內部的變化,開關操作浪涌、大型電力設備啟停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。實際上,由于分布參數是分布電容的存在,隔離是不可能的。
然后發送給DTS4130時間服務器,再發送給T2000控制系統,間服務器DTS4130接收主時鐘DTS4801的時間報文,然后DTS4130時間服務器是以廣播的形式往T2000發送時鐘報文,如果DTS4801主時鐘出現跳變的話。
潤滑油系統,疏水閥門等系統,并且含承擔GRE系統送過來的信號轉換,KCP903AR機柜,用于MSR汽水分離再熱的控制,這個系統在核電廠的簡寫為GSS,主要是用于加熱從高壓缸出來的乏汽,并且控制其出口溫度。
如上海外高橋等電廠,CPU通過Profibus總線與下面的控制卡件相連接,又通過CP443-1與西門子的工廠總線進行數據交換,其結構,如圖6所示,3.5西門子T2000的校時系統西門子汽機T2000控制系統設置了一套對時裝置:一臺DTS4801主時鐘。
兩臺DTS4130時間服務器,DTS4801以NTP的方式獲取DTV(全廠主時鐘系統)送過來的時間報文,然后又以NTP的形式往T2000系統發送時間報文,其結構,如圖7所示,在正常情況下,DTS4801主時鐘獲取DTV的時鐘報文。
各屏蔽層應相互連接好,并經絕緣處理,選擇適當的接地處單點接地,結語以上的措施,經若干自控系統現場實際運行表明,能夠基本消除現場干擾信號的影響,保證系統的可靠運行,自控系統中的干擾是一個十分復雜的問題,因此。
多達2500多個信號,3.4西門子T2000系統S7-400CPU陽江汽機的控制系統的CPU使用的是西門子S7-400PG型號CPU,總共5對CPU,每對CPU都是冗余配置,該類控制器廣泛的用于電廠的汽機控制系統。
除了傳輸有效的各類信息之外,總會有外部干擾信號侵入,此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾,這往往被忽視,二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾,即信號線上的外部感應干擾。
轉速的升速率限制,臨界轉速識別,超速試驗等,轉速控制來控制汽輪機的功率,轉速控制來控制功率是通過不等率來實現,陽江核電的轉速不等率為5%,通過轉速與實際功率的轉換從而來實現功率的控制,如在廠用電的情況下。
因此在自控系統的軟件設計和組態時,還應在軟件方面進行抗干擾處理,進一步提高系統的可靠性,常用的一些措施:數字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾,定時校正參考點電位,并采用動態零點,可有效防止電位漂移,采用信息冗余。
PLC可編程邏輯控制器在現代工業控制領域中占據*的地位,西門子PLC因其良好的穩定性。在機械、冶金、電力、機器人、食品加工等工業自動化控制領域中得到廣泛應用,其強大的兼容性使得其在處理復雜問題時得心應手,利用西門子S7-300軟件編程直觀簡單,調試程序方便。實踐證明,采用西門子控制系統,可靠,故障率低,減輕了工人勞動強度,提高了生產效率,保障了產品的連續生產,具有廣闊的推廣應用前景。本文在結合壓縮機控制系統項目實例,整理出在該項目控制編程的設計思路,談談基于西門子S7-300邏輯控制器的編程經驗和設計技巧。
一、硬件配置方案
首先,我們需要分析被控對象及控制工藝要求,確定控制方案以及PLC I/O點數,設計完成硬件配置。本項目壓縮機聯鎖控制系統中,硬件配置上采用S7-300系列,系統要PLC求與DCS系統進行通訊,且通訊協議采用Modbus RS485,RTU文件格式進行通訊,因此需要配置CP341通訊模塊。
這是很嚴重的,由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,嚴重時將引起元器件損傷,對于隔離性能差的系統,還將導致信號間互相干擾,引起共地系統總線回流,造成邏輯數據變化,誤動和死機,⑶來自接地系統混亂的干擾。
屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理個控制器中,GRE001AR屬于GRE汽輪機控制系統,主要負責汽輪機的控制及現場I/O信號的處理與運算如轉速,功率信號采集,用來保護汽輪機的控制,比如汽機沖轉,并網,帶負荷等。
所使用的CPU及其設置參數,調用相應的起動OB,將工藝流程中進氣壓力,排氣壓力以及分離器液位和溫度儀表等報警值和相關工藝要求的數據進行初始化賦值,這樣做的好處還在于當工藝要求某個儀表報警值改變時,可以方便程序進行修改。
PU/SU服務器,工程師站,主時鐘,一層通信站等設備,也稱為AS620系統,該層網絡主要實現汽機的就地控制,以及與DCS的通信,他們通信協議為ModbusTCP/IP,二層網絡是基于工業以太網的TCP/IP協議的網絡。
交流地和保護地等,接地系統混亂對自控系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環路電流,影響系統正常工作,此外,屏蔽層,接地線和大地有可能構成閉合環路,在變化磁場的作用下。
編程的首要步驟是需要建立一個符號表,用于存儲符號,以方便程序編寫和查看。建立組織塊OB,組織塊(OB)是操作系統和用戶程序之間的接口。它們由操作系統調用并控制循環和中斷驅動的程序的執行以及可編程控制器如何啟動。它們還處理對錯誤的響應。通過編程組織塊,你可以CPU的動作。組織塊決定各個程序部分執行的順序。一個OB的執行可以被另一個OB的調用而中斷。哪個OB可以中斷其它OB,由它的優先級決定。高優先級的OB可以中斷低優先級的OB。背景OB的優先級。CPU檢測到程序處理過程中的錯誤(同步錯誤)和可編程控制器中的錯誤(異步錯誤)時,CPU會調用適當的組織塊(OB)處理錯誤,因此建立OB 80、OB85、OB87、OB121和OB122等組織塊。
應采用串聯一點接地方式,用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點,然后將接地母線直接連接接地極,接地線采用截面大于22mm的銅導線,總母線使用截面大于60mm的銅排,接地極的接地電阻小于2Ω。
即零層網為現場控制網,一層為Plantbus總線網,二層為Terminalbus總線網絡構成,第零層網絡為現場控制網,主要使用的是PROFIBUS總線,傳輸速率為12MB/s,采用屏蔽雙絞線(A類電纜)作為PROFIBUS傳輸介質。
I/O電源等),變送器供電電源和與自控系統具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的,現在,對于自控系統供電的電源,一般都采用隔離性能較好電源,而對于變送器供電的電源和自控系統有直接電氣連接的儀表的供電電源。
其結構,如圖5所示,3.3TCS與DCS之間的通訊網關CM104及XU西門子控制系統T2000與非級DCS通訊采用的是兩塊互為冗余的兩塊CM104通訊網關及兩臺XU計算機,DCS與TCS之間的通訊分為Level1及Level2。
它傳輸的信號是RS485信號,具有實時性,同步性,可靠性等特點,該層網絡主要用來連接控制器CPU與各個輸入輸出卡件時間的數據通信,從而實現控制器與各個I/O卡件之間的數據雙向交換,控制器CPU與各個控制卡件之間的通信都是冗余的回路來實現的。西門子繼電器輸出模塊赤峰代理商
TCS的控制柜里包含了工程師站ES680,組態服務器TEC4SERVER,過程處理及歷史服務器PU/SU,及GRE的服務器PG,整個TCS控制系統,還包含兩臺操作員站OT,TEC4SERVER計算機主要用于汽機所有邏輯的組態。
3,工藝程序編寫根據工藝流程圖編寫邏輯程序,要用語句表,梯形圖,或功能塊圖生成程序,利用梯形圖語言,這對于熟悉并習慣電路圖的用戶來說是的選擇,并且查看邏輯程序比較直觀,但不是所有的控制程序都適合用梯形圖表達。
CM104用于Level1的通訊,主要用于傳送控制信號及畫面的顯示,使用的ModbusTCP/IP協議,由于使用這種協議,因此它們之間的通訊不帶時間標簽,時間由各自的網關進行標定,因此這些信號的時間標簽是有誤差的,Level2的通訊采用西門子公司的生產的兩臺XU計算機來進行DCS與TCS系統之間的數。 西門子S7-1200PLC系統的重要功能是能夠對水泵以遠程控制,同時,還可以將傳統的水泵控制方式,包括浮漂控制、手動控制等功能保留下來,結合超聲波液位自動控制,使水位控制在狀態。主站采用這種自動控制方式,可以根據水泵給水能力將水池儲水量計算出來,同時還可以運行多組水泵輪流給水以避免水泵損耗過大而有損壽命。西門子S7-1200PLC系統能夠對水泵運行中所產生的故障以及所存在的通信問題進行判斷,一旦有故障出現就會啟動報警系統,且停止其他的水泵動作。
3 水泵控制系統的硬件構成
水泵控制系統的硬件構成包括西門子S7-1200PLC、傳感器和執行器。西門子S7-1200PLC在具體應用中所發揮的功能是發出指令控制設備運行的啟停。如果設備處于長時間持續運行或者發生故障,就會自動轉為手動切換,以對設備及時維修。傳感器所發揮的作用是通過傳感器完成數據的采集和工藝的控制。執行器的作用是對液位以控制,還要對水泵的開停進行控制。
4-20mA,③12通道模擬量輸入,4-20mA,+/-30mA,④可任意設置3通道脈沖量輸入,⑤16通道數字量輸入,⑥冗余的ProfibusDP接口,支持12M/S通信速率,⑦完善的自診斷功能,其結構。
主要通過電源和信號線引入,通常稱為傳導干擾,這種干擾在我國工業現場較嚴重,⑴來自電源的干擾,自控系統的正常供電電源均由電網供電,由于電網覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電流,尤其是電網內部的變化。
采用的TCP/IP協議,主要是TCS送給DCS系統的實時的數據,用于DCS系統歷史趨勢及日志查詢,LEVEL1采用兩對冗余CM104通訊網關進行實時傳送數據,達6000多個信號,Level2采用的是一對并行的XU計算機通訊網關進行實時的數據傳輸。
信號電纜應按傳輸信號種類分層敷設,嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號,避免信號線與動力電纜靠近平行敷設,以減少電磁干擾,2.3硬件濾波及軟件抗干擾措施由于電磁干擾的復雜性,要根本消除干擾影響是不可能的。
西門子S7-1200PLC為可編程控制器,目前在自動控制系統中普遍應用。作為主流控制系統,其不僅具有操作靈活、運行可靠的優勢,而且價格低廉。雖然西門子S7-1200PLC在水泵系統中可以發揮顯著的優勢,但是,要確保自動控制的準確可靠性,就要根據工作需要將系統控制方案制定下來,包括工藝特點、控制要求、控制范圍以及所要完成的控制任務等等。從控制要求的角度出發,將可編程邏輯控制器的功能以及設備性能加以明確,基于此而進行可編程邏輯控制器的設計選型。
3.2 變頻器
本系統采用西門子公司的通用型變頻器MICROMASTER 420,變頻器電路的構成上主要包括4個部分,即整流器、直流中間電路、逆變電流和控制電路。其所發揮的主要功能,是針對三相交流電動機的運轉速度采用微處理器進行控制。其型號有很多,具有可選擇性。功率輸出采用絕緣柵雙極晶體管(IGBT)。在MICROMASTER420運行中,IGBT的功能性強,而且運行可靠。此外,開關頻率是可調的,通過調節脈沖寬度就可以完成電動機的運行狀態,不僅降低了噪聲,還發揮著保護功能,使變頻器處于良好的運行狀態,電動機在運行中也會實時受到保護。
連接工程師站,TEC4服務器,XU通信網關,PU/SU,操作員站終端等設備,二層網絡主要是實現工程組態和人機接口,主要軟件為OM650系統,其結構,如圖3所示,3主要的硬件架構TCS系統的主要硬件包括各類控制器。
比如一些數據運算,處理,分支跳轉,循環邏輯等等針對不同的工藝控制要求,選用不同的編程語言(LAD/FBD/ST/SFC)來進行編程,本項目適用于梯形圖方法編程,生成的梯形圖程序如下圖所示:三,CP341通訊編程1。
汽輪機能夠的,在一個合適的時間啟動,這符合電廠可能的短啟動時間和高可用性的經濟要求,汽輪機控制系統的任務就是使汽輪機和所有需要啟動的輔助系統達到,可靠地從停機狀態轉換到發電運行狀態,為了使汽輪機在短的時間內并且經濟效益的情況下盡快啟動。
陽江核電的汽機是通過轉速來控制汽輪機功率,轉速控制和負荷控制可以無擾的切換,4.2汽機的負荷控制功能汽機負荷控制包含汽機并網并帶上負荷,負荷設定值,負荷計算,升負荷速率及負荷的正常調節,西門子汽機的控制系統對負荷的控制只有自動控制模式而沒有手動控制一說。
并沒受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數大,力差,經電源耦合而串入共模干擾,差模干擾,所以,對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小,采用多次隔離和屏蔽及漏感的配電器。
各種功能卡件及西門子的T2000服務器,下面以各個系統的特性對硬件進行介紹,3.1GRE系統GRE屬于汽機的控制系統,其中硬件包括快速采集I/O卡件AddFEM,快速閉環運算CPUFM458,常規S7-CPU414PG等硬件,AddFEM卡件是多功能的采集卡件:①12通道數字量輸入,②8通道模擬量輸。
GSE001AR及GSE002AR為汽輪機的保護和跳機控制柜,柜內主要是汽機保護功能的控制卡件(分為常規控制卡件和故障型控制卡件),及硬回路超速保護,及部分順控邏輯信號,可完成汽機的所有保護及跳機功能。
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