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工作電壓 | 24 | 加工定制 | 否 |
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西門子PLC的自動化立體倉庫堆垛機控制系統設計,該設計不僅包含了堆垛機坐標運行設置,還包括地面主柜控制系統軟件的實現與計算機端上位機管理信息系統的實現。堆垛機是自動化立體倉庫執行任務的主要器械,同時也是倉庫搬運的主要勞動力,它的運行受到了地面主柜控制系統和上位機管理信息系統的共同作用。對于控制系統設計而言,PLC控制器和外圍擴展設備都是有各種功能模塊組成,只需通過編程就可實現模塊功能,需要考慮的是它們之間的相互兼容性,因此需根據子系統的功能要求進行編程,明確模塊化思想。
激光定位單元和保護功能傳感器共同組成,通過端口與PLC相連接,接收堆垛機PLC控制器的指令并執行任務,操作人員只需在堆垛機提供的手動控制按鈕端口處輸入指令,即可實現手動模式,如圖2所示為堆垛機工控系統結構框圖。
大功率的采用落地安裝,固定在水泥基礎槽鋼底座上,安裝地點應避免高溫高濕,切勿放置在油污,易燃性氣體,塵埃等飄浮的場合,環境溫度應在-10℃-+40℃范圍內,將水泵及電控柜位置安裝好后,在將水泵,浮球及電控柜之間的電源線。
另外當上位機出現通訊失靈現象時還可通過手動調度協助堆垛機完成作業,地面主柜控制系統主要由PLC主控制單元,輸入輸出I/O接口,無線數據模塊和LCD顯示模塊四部分組成,4.3上位機軟件系統設計自動化立體倉庫是自動化與計算機兩者的綜合產品。
這樣就可以在風機控制室內讀取用戶高爐或者其他設備的監測數據,西門子交換機的光口采用多模光纖傳輸距離5km,單模光纖傳輸距離為26km,這種以太網通訊方式在現場得到了廣泛應用,如圖1所示,2通過ProfibusDP總線通訊方式S7-400H作為DP主站。
西門子PLC,根據其規模和性能的大小,主要包括S7-200、S7-300和S7-400等幾種。西門子PLC不但具有高度的可靠性,豐富的軟件功能和靈活的編程等特點,同時,西門子PLC還具有強大的組網能力,能夠為管理層、客戶層和現場層等各層提供PPI、MPI、Profibus和Industrial Ethernet等網絡選擇策略,進一步推進了西門子PLC在工業自動控制系統在的普及應用。本文通過對西門子PLC控制系統的網絡選擇策略及特點,以及其實踐應用進行介紹。
相比較之下,第二種方案電源模板容量較小,通訊速度較快,但無法滿足較大模擬量數據的傳輸需要,因此選用種方案較好,指令使堆垛機開始作業,通過地面柜臺的控制盤顯示設備對堆垛機運行狀態信息進行查看和監督,該控制系統可對堆垛機實行在線調試。
根據倉儲需求地面主柜控制系統需具備液晶顯示和操控按鈕輸入兩項功能,通過在線操作實現立體倉庫的半自動功,CP343-1Lean無線通訊模塊與TCP/IP局域網連接后,操作人員可布置相應的任務,數據通過PC機可直接進行交換。
目前有些機組和變頻啟動裝置之間或者和本特利3500系統直接采用MODBUS通訊方式,但是MODBUS通訊協議是一種主從方式的通訊協議,即只能實現單向通訊,(2)西門子冗余的PROFIBUSDP總線與遠程的西門子冗余系統的PROFIBUSDP總線之間的通訊。
1,方案一公用PLC作為主站,8個流用PLC作為從站,共同構成Profibus-DP網絡,其中,主站采用CPU315-2DP,在此基礎上,通過擴展CP342-5DP通訊單元的方式,實現與Profibus-S7系統信息網絡的連接。
在大型機組控制系統(西門子PLC)與高爐控制系統之間進行通訊,以往咱們常用的是走工業以太網通訊,用PLC系統配置的以太網交換機預留口與高爐通訊,這種通訊方式通常來自外部(上位)的以太網通訊和控制系統本身的下位控制站上來的以太網通訊是兩個獨立的數據系統,在上位組態時不能形成一個有機的整體。采用Profibus-DP下位通訊方式后,兩個控制系統之間的通訊會穩定、可靠、迅速;而且可以隔離兩個控制系統,沒有特殊的程序要求,兩個系統之間的通訊還是雙向的。
3 結束語
西門子S7-400有多種通訊方式:組合式多點MPI和DP主接口,集成在所有CPU內,S7-200和S7-300系統以及其他的S7-400系統。附加的PROFIBUS DP接口集成在某些CPU內,適用于經濟型ET-200分布式I/O系統。還可連接到PROFIBUS和工業以太網的通訊模塊。由于Profibus總線目前是上應用廣泛的兩個總線之一,Profibus總線通訊是一種雙向通訊方式,顯然采用Profibus總線通訊具有明顯的優勢。
這是西門子S7-400H系統和遠程的I/O站的通訊,遠程I/O站也是ET200M結構,兩者之間通過OLM(光電轉換器)實現了PROFIBUSDP總線的電氣信號與光纖信號的轉換,常用于PROFIBUSDP多個站之間總線串聯。
堆垛機工控系統模塊配置包括輸入地址,輸出地址,訂貨號,固件,MPI地址等信息,其中MPI地址號主要是針對在線調試通訊,另外該系統使用的西門子PLC本身自帶現場總線通訊功能,針對不同方向的電機變頻器及激光定位裝置提供通訊。
并更換零部件,為了防止靜電,切勿將電控柜處于灰塵密集的地方,如果電控柜內,外集滿灰塵,則應立即吹灰,打掃,由于柜內元器件動作振動,外界干擾等因素,要隨時對電控柜內各元器件,各接線點進行緊固(在操作過程中。
可通過集成在S7-400CPU上的PROFIBUSDP接口,可以連接ET200分布式I/O設備,現場設備,S7-300,SIMATICS7-400(通過CP443-5)這些都作為從站連接到PROFIBUSDP接口上。
該系統屬于常見的數據庫應用軟件系統,由于該軟件是按照標準化設計的,因而在貨物控制和管理中具有很強的相似性,因此可將它作為企業ERP系統的一個子模塊,主要負責兩者的數據交匯,相對應用系統而言,針對不同的項目堆垛機的設置需嚴格按照要求定制。
計數和配送等操作,自動化立體倉庫主要由計算機控制系統,自動化堆垛機和高層貨架三部分組成,多個功能子系統共同構成了物流倉儲的信息系統,隨著客戶對物流信息化要求,切實掌握倉儲情況及時更新倉儲信息成了現代物流信息化的重要因素。
在控制盤鍵盤上輸入作業PPI通訊協議,主要運用于西門子S7-200系列,不但具有9.6kbps,19.2kbps和187.5kbps等三種波特率,同時,PPI協議接口主要采用集成的模式,集中設置在西門子S7-200的CPU上。
應立即停機,查找原因排除故障后方可投運,除了對電機檢查外,還應檢測集水井內有無油污,懸浮顆粒,井內有無淤泥,雜物,浮球開關有無卡滯現象,動作是否可靠,止回閥是否堵塞等情況,以及采用CP414-2DP的DP接口與上位機共同搭建Profibus-FMS網絡等兩種。
因而構建自動化立體倉庫,首先需了解各個組成部分的特性和相互作用,計算機控制系統即人機交互界面,通過它操作人員可對立體倉庫的運作進行控制和監視,另外貨物存儲和物流作業安排都是由控制系統負責,高層貨架與傳統的貨架區別在于利用貨物的層疊擴展和延伸儲存空間。
形成10個主站共同工作的局面,其中,FDL的應用,能夠保證站點間的實時通訊,該方案將所有公用PLC和流用PLC設置在共同的令牌環當中,較之方案一,具有實現自由數據通訊的功能,同時,由于該方案共有10個主站。
當其中一個主站發生故障時,不會對其他站點設備的運行造成影響,因此,選用第二種方案較好,(二)制氧機控制系統實例:在某煉鋼廠中,根據制氧機控制系統的模擬量處理能力,使用CPU414-2DP,在本地機架上和I/O-ET200M上。
升出貨叉,載貨臺微升,收回貨叉,移動到高層貨架制位置,升出貨叉,載貨臺微降,收回貨叉,其中貨源位置和高層貨架位置是用坐標表示的,x代表平行貨架的行號,Y代表位于固定軌道方向的貨架列號,Z代表縱向位置即貨架高度。
通常被用于實現現場級控制系統的主從通信,同時,在分布式I/O及其他現場級設備上,也多采用Profibus-DP,此外,Profibus的Profibus-PA組成部分,是基于過程自動化設計而成的,且由于其性。
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