西門子FM455閉環控制模塊西門子FM455閉環控制模塊

一、包裝薄膜打孔機工作原理
該設備時候加工食品保鮮劑的包裝袋，主要是通過針輪在包裝袋上面扎孔。 中，由收卷電機產生拉力，帶動各級滾輪運作，材料從放卷出來之后，首先通過張力調節，保持張力，然后經過滾輪和針輪，完成扎孔的加工，之后收卷輪收卷。
二、包裝薄膜打孔機具體加工要求
啟動后，電機需要從10HZ直接啟動，經過150秒加速至40HZ，此時需要恒線速控制；線速度為70米/分鐘；當放卷快完成時，轉入10HZ低速運行，直到產品加工完，停機； 在10-40HZ的150S運行是屬于加速，隨著收卷的進行，線速度會隨收卷的材料直徑增大而遞增，而線速度太快時加工得不到保障，因此用 PID控制，到40HZ之后恒定加工速度，當放卷到一定時候，再轉入10HZ慢速運行，待加工完之后，停機，如圖：
其中： 0-A段：加速運行150S； A-B段：PID恒線速度控制； B-C段：低速10HZ運行；給定采用疊加，由面板給定+PID疊加的；上電PID調節保持150S，初值設置為0，150S之后，參與恒線速度調節。
PID的實現： 因設備加工時，物料需要經過滾輪，而滾輪表面周長是恒定的，因此，只要恒定滾輪的轉速，就可以恒定加工的線速度 通過在滾輪處安裝編碼器，將滾輪的量變成脈沖輸出給到變頻器，作為PID反饋源，同時變頻器內部設定一個PID給定量，變頻器將接收到的脈沖數量跟的給定量進行PID運算，控制收卷速度，實現恒線速的控制；
現場設備數據以及PID建立：

安貝格工廠內部。攝影：熊少翀

工件在生產線上自動流轉。攝影：熊少翀

Christoph解釋稱，生產線上的所有工件都已在虛擬中進行規劃，有自己的“名稱"和“地址"，具備各自的，因此“知道"什么時候、哪條生產線或哪個工藝需要它們。工件在運輸線分岔路口暫停，是在識別去向信息。

滾輪周長=30.7CM，
編碼器規格：PNP型，2000脈沖/轉
要求線速度：70米/分鐘;
因此：70米/分鐘對應編碼器，每秒產生的脈沖數N為： N=70*2000/60*0.307≈7600HZ=7.6K 變頻器脈沖輸入，F5.30=50K，
則：PID給定量：F9.01=7.6/50=15.2% PID反饋源：F9.02=4;DI5，脈沖輸入反饋。
三 方案
電機類型：普通三相異步電機 額定功率：1.5KW 額定電壓：220V 額定電流：6.32A 額定：60HZ 額定轉速：1720RPM。
變頻器： 選擇PD3000系列1.5KW/220V變頻器，具有脈沖輸入，PID脈沖反饋源，PID反轉截止功能可以要求。
四 設備應用和調試
1、根據電機參數，修改變頻器F2的電機參數，然后完成電機的靜止調諧，確認電機轉向 。
2、設定給定以及功能參數后，上電PID輸出保持150S，即輸出為0-A段，150S之后，PID開始參與調節，實際中，此時的收卷直徑增大，PID的調節作用開始遞減；輸出為A-B段。
3、當放卷到一定程度之后，變頻器以點動10HZ保持運行,即運行于B-C段，收卷完之后停機； 實現了控制要求。
(一)機械零件的失效和機械故障
   機械失去工作能力稱為故障，機器零件喪失規定的工作能力稱為失效。機械的故障和零件的失效是分不開的。由于零件正常磨損或物理化學變化引起的零件變形、斷裂、蝕損等使零件失效而引起的故障，此類故障也叫做自然故障。
   1、零件的磨損磨損是零件失效的主要和普遍的形式。
   2、零件的變形機器在工作中，由于受力的作用，使零件的尺寸和形狀發生改變的現象叫變形。金屬的變形包括性變形和塑性變形。
   3、零件的斷裂零件在外力載荷作用下，首先發生性形變，當載荷所引起的應力超出性極限而繼續時，材料可能產生塑性形變，后應力超過強度極*發生斷裂。
   4、蝕損零件在循環應力作用下表面發生的點狀剝落稱為疲勞點蝕；零件受周圍介質的化學及電化學作用使表層金屬發生的稱為腐蝕；零件在溫度變化和介質作用下表面產生針狀孔洞，并不斷擴大稱為穴蝕。疲勞點蝕、腐蝕和穴蝕統稱為蝕損。
   (二)機械故障的(修復)
   對于人為的事故性故障的主要靠使用、、人員素質，加強責任心的來達到。而對自然故障則只能通過和修理的來達到，通常主要有以下一些：
   1、主要恢復配合性質的修理(1)法一般利用螺栓緊度或墊片厚度來恢復配合件原有的配合關系，修理時不用對配合件進行加工(或只進行刮研)，而只用墊片或墊片厚度的使其恢復到原始配合間隙。(2)修理尺寸法在進行修理時對配合件中較貴重零件進行機械加工恢復其幾何形狀，同時一個新的尺寸，然后將配合件中另一個磨損的零件廢棄而更換一個新的與經過加工的零件相配合的零件，使該配合件的配合間隙恢復到初始間隙，如修軸換軸瓦，修缸套換等都是。這種修理要考慮零件結構上能夠加工的可能性和零件修理后允許的機械強度,在此前提下應盡量修理；另一方面為了便于備品備件的供應其修理尺寸應加以化。(3)補充零件法(附加零件法)此法對于配合件的每個零件均予加工，并對其中的一個零件給以合理的縮徑或擴孔，然后在其中補充一個同樣材料或更高的襯套，以過盈或螺紋擰入或焊至原零件上，然后加工至配合尺寸，使配合性質達到要求。
   2、既恢復配合性質又恢復零件形狀和尺寸的修理(1)焊接修復法金屬焊接是借原子間的擴散和連接作用使分離的金屬焊件牢固地結合成整體的，根據焊接設備不同，焊接有氣焊和電焊等，許多斷裂和磨損零件多半是采用補焊和堆焊修復的，有些零件在焊后再經過車、磨削加工，以達到恢復原幾何形狀和尺寸。