開關量輸出ET200西門子6ES7132-6BD20-0CA0開關量輸出ET200西門子6ES7132-6BD20-0CA0

湖南迪碩設備有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的特長，幾年來， 上海鐵狂電設備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系。

公司主要經營西門子：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO系列、電源6EP、7KM測量儀表、DP電纜/DP接頭，網線、網線接頭、觸摸屏6FC、6SN、S120、V20、V90、G120、伺服數控備件、MM系列變頻器等等。

西門子變頻器

西門子變頻器是由德國西門子公司研發、生產、銷售的變頻器品牌，主要用于控制和調節三相交流異步電機的速度。并以其穩定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制、低速高轉矩輸出、良好的動態特性、*的過載能力、的BiCo（內部功能互聯）功能以及*的靈活性，在變頻器市場占據著重要的地位。

簡介

西門子變頻器以其強大的品牌效應，打破了以前日本品牌變頻器在市場上的壟斷地位，據有關市場調研機構的統計，西門子的高低壓變頻器在市場上已位居。

西門子變頻器在市場的使用早是在鋼鐵行業，

然而在當時電機調速還是以直流調速為主，變頻器的應用還是一個新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發展以及控制理論的不斷成熟，變頻調速已逐步取代了直流調速，成為驅動產品的主流，

西門子變頻器因其強大的品牌效應在這的市場中取得了超規模的發展，西門子在變頻器市場的成功發展應該說是西門子品牌與的*結合。在市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設備的引進而一起進入了的市場，目前仍有少量的使用，而其后在市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業要求使用的多電機傳動的直流母線方案。當然西門子也推出了在我個人看來上比較失敗然而在市場上卻相當成功的ECO變頻器，在上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為市場的品牌?，F在西門子在市場上的主要機型就是MM420，MM440.6SE70系列。

參數設置

變頻器的設定參數多，每個參數均有一定的選擇范圍，

使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象。

控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度，需要進行靜態或動態辨識。

運行頻率：即電機運行的轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。

運行頻率：一般的變頻器頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素是密切相關的。

電機參數：變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。

跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。

控制參數

變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。 [1]

變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動機功率(kw)

t——轉矩(n. m)

n——轉速(r/ min)

轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。

(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。

將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。

可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。

變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。

有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。

參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。

參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上進的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單，度高。

優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便。MICROMASTER4系列變頻產品屬于一個應用于驅動的通用型變頻器，功率范圍從0.12KW至250KW不等，供電電壓范圍有200V-240V等級，380-480V電壓等級。廣泛應用于風機泵類恒功率負載以及傳送帶等類似的橫轉矩負載。根據功率的不同，MICROMASTER4系列變頻分為FSA尺寸至FSGX尺寸，標準的通訊方式為USS通訊，并可以通過加裝模塊的方式來擴展其他的通訊方式，如ProfibbusDP,DeviceNet,CANopen。MICROMASTER4系列變頻主要分為三大類:MICROMASTER420MICROMASTER430MICROMASTER。
    SIMOTICS可作為完整傳動系統的一部分，無縫地融入基于SIMATIC，SIMOTION和SINUMERIK控制系統的自動化解決方案中。無論是伺服電機，主電機，力矩電機還是直線電機，上任何其他制造商都無法為運動控制應用提供如此廣泛的電機產品組合。與SINAMICS驅動器*協調，產品組合中的所有產品都具有緊湊的尺寸，度和動態響應。SIMOTICSS伺服電機高度動態且極其緊湊它們是用于拾取和放置應用中的定位，作為包裝機中的循環驅動器還是用于處理系統和機床中的路徑控制：我們的永磁，高能效SIMOTICS伺服電機是任何需要高動態的應用的和的運動序列。根據應用，它們可提供各種不同的內置編碼器-從簡單的旋轉變壓器到高分辨率。
    其典型應用領域是在工廠和過程自動化方面，工業顯示器和瘦客戶端通過平板顯示器和瘦客戶機，可以進行靈活的操作員輸入，它們是工業標準LCD顯示器，帶有高對比度顯示屏?？煞胖迷陔xPC更遠30m處,或者是堅固耐用的低成本瘦客戶機，可在大規模廣泛分布的工廠網絡中提供人機界面功能。高強固性和工業兼容性，用于在工業環境中24小時連續工作•緊湊型，節省空間的外殼(BoxPC和PanelPC)•適合安裝在深度僅為500mm的小型控制柜內(RackPC)•全金屬外殼。高電磁兼容性，用于各個區域，用于家庭，企業和商業環境，防護等級高達IP65/NEMA4•設備安裝位置可能有所不同:墻壁安裝，直立或控制柜安裝(箱式PC。
 

 德國原裝西門子6SL3072-0AA00-0AG0大量現貨

西門子公司一直致力于工業自動化的研發、推廣及應用，在過去的 160 多年里，為廣大的工業客戶帶來了可靠高效的自動化產品，完善的自動化解決方案，提高了客戶的生產效率，增強了客戶的市場競爭力。

   公司主要經營西門子：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO系列、電源6EP、7KM測量儀表、DP電纜/DP接頭，網線、網線接頭、觸摸屏6FC、6SN、S120、V20、V90、G120、伺服數控備件、MM系列變頻器等等。

1、什么是西門子變頻器？

西門子變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。

2、為什么西門子變頻器的電壓與電流成比例的改變？

異步電動機的轉矩是電機的磁通與轉子內流過電流之間相互作用而產生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過大，磁回路飽和，嚴重時將燒毀 電機。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制西門子變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產生。這種控制方式多用于 風機、泵類節能型西門子變頻器。

3、西門子變頻器制動的有關問題

制動的概念：指電能從電機側流到西門子變頻器側（或供電電源側），這時電機的轉速高于同步轉速，負載的能量分為動能和勢能. 動能（由速度和重量確定其大小）隨著物體的運動而累積。當動能減為零時，該事物就處在停止狀態。機械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉換為摩擦和能消耗掉。對于西門子變頻器，如果輸出頻率降低，電機轉速將跟隨頻率同樣降低。這時會產生制動過程. 由制動產生的功率將返回到西門子變頻器側。這些功率可以用電阻發熱消耗。在用于提升類負載,在下降時, 能量（勢能）也要返回到西門子變頻器(或電源)側,進行制動.這種操作方法被稱作“再生制動”，而該方法可應用于西門子變頻器制動。在減速期間，產生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到西門子變頻器電源側的方法叫做“功率返回再生方法”。在實際中，這種應用需要“能量回饋單元”選件。

4、采用西門子變頻器運轉時，電機的起動電流、起動轉矩怎樣？

采用西門子變頻器運轉，隨著電機的加速相應提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根據機種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動 時，起動電流為6~7倍，因此，將產生機械電氣上的沖擊。采用西門子變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉 矩為70%~120%額定轉矩；對于帶有轉矩自動增強功能的西門子變頻器，起動轉矩為以上，可以帶全負載起動。

5、裝設西門子變頻器時安裝方向是否有限制。

西門子變頻器內部和背面的結構考慮了冷卻效果的，上下的關系對通風也是重要的，因此，對于單元型在盤內、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。

6、不采用軟起動，將電機直接投入到某固定頻率的西門子變頻器時是否可以？

在很低的頻率下是可以的，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。將流過大的起動電流（6~7倍額定電流），由于西門子變頻器切斷過電流，電機不能起動。

7、西門子變頻器可以傳動齒輪電機嗎？

根據減速機的結構和潤滑方式不同，需要注意若干問題。在齒輪的結構上通常可考慮70~80Hz為極限，采用油潤滑時，在低速下連續運轉關系到齒輪的損壞等。

8、西門子變頻器能用來驅動單相電機嗎？可以使用單相電源嗎？

單相電機基本上不能用。對于調速器開關起動式的單相電機，在工作點以下的調速范圍時將燒毀輔助繞組；對于電容起動或電容運轉方式的，將誘發電容器。西門子變頻器的電源通常為3相，但對于小容量的，也有用單相電源運轉的機種。

9、西門子變頻器本身消耗的功率有多少？

它與西門子變頻器的機種、運行狀態、使用頻率等有關，但要回答很困難。不過在60Hz以下的西門子變頻器效率大約為94%~96%，據此可推算損耗，但內藏再生制動式（FR-K）西門子變頻器，如果把制動時的損耗也考慮進去，功率消耗將變大，對于操作盤設計等必須注意。

10、為什么不能在6~60Hz全區域連續運轉使用？

一般電機利用裝在軸上的外扇或轉子端環上的葉片進行冷卻，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運轉相同的發熱，必須降低在低速下的負載轉矩，或采用容量大的西門子變頻器與電機組合，或采用電機。

11、西門子變頻器的壽命有多久？

西門子變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風扇那樣的消耗器件，如果對它們進行定期的維護，可望有10年以上的壽命。

12、西門子變頻器內藏有冷卻風扇，風的方向如何？風扇若是壞了會怎樣？

對于小容量也有無冷卻風扇的機種。有風扇的機種，風的方向是從下向上，所以裝設西門子變頻器的地方，上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機械器材。還有，西門子變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風扇發生故障時，由電扇停止檢測或冷卻風扇上的過熱檢測進行保護

13、關于散熱的問題

如果要正確的使用西門子變頻器，必須認真地考慮散熱的問題。西門子變頻器的故障率隨溫度升高而成指數的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數的下降。環境溫度升高10度，西門子變頻器使用壽命減半。在西門子變頻器工作時，流過西門子變頻器的電流是很大的，西門子變頻器產生的熱量也是非常大的，不能忽視其發熱所產生的影響。

服務模塊 (備件)
6ES7193-6PA00-0AA0
35mm安裝導軌，長度：483mm 6ES5710-8MA11
35mm安裝導軌，長度：530mm 6ES5710-8MA21
35mm安裝導軌，長度：830mm 6ES5710-8MA31
35mm安裝導軌，長度：2000mm 6ES5710-8MA41
84
SIMATIC ET 200 訂貨數據
ET 200S 訂貨號
IM151-1 DP FO，標準型，可擴展 63個模塊  6ES7 151-1AB05-0AB0
IM151-1 DP，高性能型，可擴展 63個模塊  6ES7 151-1BA02-0AB0
IM151-1 DP，標準型，可擴展 63個模塊  6ES7 151-1AA06-0AB0
IM151-1 DP，標準型，含DP接頭，包括（6ES7 151-1AA06-0AB0）和（6ES7 972-0BA12-0XA0） 6ES7 151-1AA05-0AA1
IM151-1 DP，標準型，含DP接頭，包括（6ES7 151-1AA06-0AB0）和（6ES7 972-0BA42-0XA0） 6ES7 151-1AA05-0AA4
IM151-1 DP，標準型，含DP接頭，包括（6ES7 151-1AA06-0AB0）和（6ES7 972-0BA52-0XA0） 6ES7 151-1AA05-0AA5
IM151-1 DP，標準型，含DP接頭，包括（6ES7 151-1AA06-0AB0）和（6ES7 972-0BB42-0XA0) 6ES7 151-1AA05-0AB4
IM151-1 DP，標準型，含DP接頭，包括（6ES7 151-1AA06-0AB0）和（6ES7 972-0BB52-0XA0） 6ES7 151-1AA05-0AB5
IM151-1 DP，基本型，可擴展 12個模塊  6ES7 151-1CA00-0AB0
IM151-1 DP，緊湊型，集成 32DI，DC 24 V，可擴展 12 個模塊  6ES7 151-1CA00-1BL0
IM151-1 DP，緊湊型，集成 16DI/16DO，DC 24 V，可擴展 12 個模塊  6ES7 151-1CA00-3BL0
IM151-7 CPU，集成 DP 從站接口，128 kB，可擴展 63 個模塊  6ES7 151-7AA21-0AB0
IM151-7 CPU FO，集成 DP 從站接口，48 kB，可擴展 63 個模塊  6ES7 151-7AB00-0AB0
IM151-8 PN/DP CPU，集成 3個 PN 接口，128 kB，可擴展 63 個模塊  6ES7 151-8AB01-0AB0
ET 200S PROFIBUS DP 主站接口模塊  6ES7 138-4HA00-0AB0
IM151-3 PN，標準型，可擴展 63 個模塊  6ES7 151-3AA23-0AB0
IM151-3 PN，高性能型，可擴展 63 個模塊  6ES7 151-3BA23-0AB0
IM151-3 PN，高速型，可擴展 32 個模塊  6ES7 151-3BA60-0AB0
IM151-3 PN FO，可擴展 63 個模塊  6ES7 151-3BB23-0AB0
PM-E，DC 24 V，單片包裝  6ES7 138-4CA01-0AA0
PM-E，DC 24 V，5片包裝  6ES7 138-4CA01-1AA0
PM-E，DC 24 V，高性能帶診斷
6ES7 138-4CA60-0AB0
PM-E，DC 24 ~ 48 V，單片包裝  6ES7 138-4CA50-0AB0
PM-E，DC 24 ~ 48 V，5片包裝  6ES7 138-4CA50-1AB0
PM-E，DC 24 ~ 48 V/AC 120 ~ 230 V，單片包裝  6ES7 138-4CB11-0AB0
TM-P15S23-A0，2×3 螺釘型端子，與前面的 AUX 斷開，單片包裝  6ES7 193-4CD20-0AA0
TM-P15S23-A1，2×3 螺釘型端子，與前面的 AUX 連接，單片包裝  6ES7 193-4CC20-0AA0
TM-P15S22-01，2×2 螺釘型端子，無AUX端子，單片包裝  6ES7 193-4CE00-0AA0
TM-P15C23-A0，2×3 彈簧型端子，與前面的 AUX 斷開，單片包裝  6ES7 193-4CD30-0AA0
TM-P15C23-A1，2×3 彈簧型端子，與前面的 AUX 連接，單片包裝 6ES7 193-4CC30-0AA0
TM-P15C22-01，2×2 彈簧型端子，無 AUX 端子，單片包裝  6ES7 193-4CE10-0AA0
TM-P15N23-A0，2×3 快速連接型端子，與前面的 AUX 斷開，單片包裝  6ES7 193-4CD70-0AA0
TM-P15N23-A1，2×3 快速連接型端子，與前面的 AUX 連接，單片包裝  6ES7 193-4CC70-0AA0
TM-P15N22-01，2×2 快速連接型端子，無 AUX 端子，單片包裝  6ES7 193-4CE60-0AA0
2DI，DC 24 V，標準型，15 mm 寬，5 片包裝  6ES7 131-4BB01-0AA0
2DI，DC 24 V，高性能型，15 mm 寬，5 片包裝  6ES7 131-4BB01-0AB0
4DI，DC 24 V，標準型，15 mm 寬，5 片包裝  6ES7 131-4BD01-0AA0
4DI，DC 24 V，高性能型，15 mm 寬，5 片包裝  6ES7 131-4BD01-0AB0
2DI，AC 120 V，15 mm 寬，5 片包裝  6ES7 131-4EB00-0AB0
2DI，AC 230 V ，15 mm 寬，5 片包裝  6ES7 131-4FB00-0AB0
4DI，UC 24 V... 48 V，15 mm 寬，5 片包裝  6ES7 131-4CD02-0AB0
4DI，DC 24 V，源輸入，15 mm 寬，5 片包裝  6ES7 131-4BD51-0AA0
4DI，DC 24 V，Namur，15 mm 寬，單片包裝  6ES7 131-4RD02-0AB0
8DI，DC 24 V，標準型，15 mm 寬，單片包裝  6ES7 131-4BF00-0AA0
8DI，DC 24 V，源輸入，15 mm 寬，單片包裝  6ES7 131-4BF50-0AA0
2DO，DC 24/0.5 A，標準型，15 mm，5 片包裝  6ES7 132-4BB01-0AA0
2DO，DC 24/0.5 A，高性能型，15 mm，5 片包裝  6ES7 132-4BB01-0AB0
2DO，DC 24/2 A，標準型，15 mm，5 片包裝  6ES7 132-4BB31-0AA0
2DO，DC 24/2A，高性能型，15 mm，5片包裝  6ES7 132-4BB31-0AB0
4DO，DC 24/0.5 A，標準型，15 mm，5片包裝  6ES7 132-4BD02-0AA0
SIMATIC ET 200 訂貨數據（續）
85
SIMATIC ET 200 訂貨數據
ET 200S 訂貨號
4DO，DC 24/0.5 A，漏輸出，15 mm，5片包裝
6ES7 132-4BD50-0AA0
4DO，DC 24/0.5 A，高性能型，15 mm，5片包裝  6ES7 132-4BD00-0AB0
8DO，DC 24/0.5 A，高性能型，15 mm，單片包裝  6ES7 132-4BF00-0AB0
4DO，DC 24/2 A，標準型，15 mm，5 片包裝  6ES7 132-4BD32-0AA0
4DO，DC 24/2 A，高性能型，15 mm，5 片包裝  6ES7 132-4BD30-0AB0
2DO，AC 24...230 V/2A，15 mm，5 片包裝  6ES7 132-4FB01-0AB0
2DO，DC 24...230 V/5 A，繼電器，15 mm，5 片包裝  6ES7 132-4HB01-0AB0
2DO，DC 24...48 /AC 24...230 V/5 A 繼電器，15 mm，5 片包裝  6ES7 132-4HB12-0AB0
8DO，DC 24 V/0.5 A，標準型，15 mm，單片包裝  6ES7 132-4BF00-0AA0
8DO，DC 24 V/0.5 A，漏型輸出，15 mm，單片包裝  6ES7 132-4BF50-0AA0
2DO，DC 24...48 /AC 24...230 V/5 A 繼電器，15 mm，手動致動，單片包裝  6ES7 132-4HB50-0AB0
ET 200S 15 mm 寬預留模塊，5 片包裝  6ES7 138-4AA01-0AA0
ET 200S 30 mm 寬預留模塊，1 片包裝  6ES7 138-4AA11-0AA0
終端模塊（備件），單片 6ES7 193-4JA00-0AA0
標準安裝導軌，長度 483 mm
6ES5 710-8MA11
標準安裝導軌，長度 530 mm
6ES5 710-8MA21
標準安裝導軌，長度 830 mm
6ES5 710-8MA31
標準安裝導軌，長度 2000 mm
6ES5 710-8MA41