開(kāi)關(guān)量輸入ET200西門(mén)子6ES7131-6BF60-0AA0開(kāi)關(guān)量輸入ET200西門(mén)子6ES7131-6BF60-0AA0

湖南迪碩設(shè)備有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿(mǎn)意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的特長(zhǎng)，幾年來(lái)， 上海鐵狂電設(shè)備有限公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。

公司主要經(jīng)營(yíng)西門(mén)子：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、LOGO系列、電源6EP、7KM測(cè)量?jī)x表、DP電纜/DP接頭，網(wǎng)線(xiàn)、網(wǎng)線(xiàn)接頭、觸摸屏6FC、6SN、S120、V20、V90、G120、伺服數(shù)控備件、MM系列變頻器等等。

西門(mén)子變頻器

西門(mén)子變頻器是由德國(guó)西門(mén)子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的變頻器品牌，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、*的過(guò)載能力、的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及*的靈活性，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。

簡(jiǎn)介

西門(mén)子變頻器以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)，打破了以前日本品牌變頻器在市場(chǎng)上的壟斷地位，據(jù)有關(guān)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)，西門(mén)子的高低壓變頻器在市場(chǎng)上已位居。

西門(mén)子變頻器在市場(chǎng)的使用早是在鋼鐵行業(yè)，

然而在當(dāng)時(shí)電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主，變頻器的應(yīng)用還是一個(gè)新興的市場(chǎng)，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速，成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的主流，

西門(mén)子變頻器因其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)在這的市場(chǎng)中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門(mén)子在變頻器市場(chǎng)的成功發(fā)展應(yīng)該說(shuō)是西門(mén)子品牌與的*結(jié)合。在市場(chǎng)上我們能碰到的早期的西門(mén)子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了的市場(chǎng)，目前仍有少量的使用，而其后在市場(chǎng)大量銷(xiāo)售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門(mén)子變頻器為成功的一個(gè)系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說(shuō)的6SE70系列。它不僅提供了通用場(chǎng)合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機(jī)傳動(dòng)的直流母線(xiàn)方案。當(dāng)然西門(mén)子也推出了在我個(gè)人看來(lái)上比較失敗然而在市場(chǎng)上卻相當(dāng)成功的ECO變頻器，在上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場(chǎng)上的成功主要是因?yàn)樗搅烁皇孔冾l器成為市場(chǎng)的品牌?，F(xiàn)在西門(mén)子在市場(chǎng)上的主要機(jī)型就是MM420，MM440.6SE70系列。

參數(shù)設(shè)置

變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，

使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。

控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。

運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

運(yùn)行頻率：一般的變頻器頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。

載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。

電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。

跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。

控制參數(shù)

變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門(mén)子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 [1]

變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)

t——轉(zhuǎn)矩(n. m)

n——轉(zhuǎn)速(r/ min)

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類(lèi)大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類(lèi)負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類(lèi)負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類(lèi)負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線(xiàn)性v/f控制、拋物線(xiàn)特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線(xiàn)性

v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。

將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線(xiàn)特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類(lèi)負(fù)載。這類(lèi)負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線(xiàn)性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。

可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線(xiàn)適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線(xiàn)性的v/f曲線(xiàn)作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。

變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行，甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線(xiàn)上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線(xiàn)。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對(duì)應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。

參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。

參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前上進(jìn)的控制方式，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡(jiǎn)單，度高。

優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線(xiàn)方便。MICROMASTER4系列變頻產(chǎn)品屬于一個(gè)應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)的通用型變頻器，功率范圍從0.12KW至250KW不等，供電電壓范圍有200V-240V等級(jí)，380-480V電壓等級(jí)。廣泛應(yīng)用于風(fēng)機(jī)泵類(lèi)恒功率負(fù)載以及傳送帶等類(lèi)似的橫轉(zhuǎn)矩負(fù)載。根據(jù)功率的不同，MICROMASTER4系列變頻分為FSA尺寸至FSGX尺寸，標(biāo)準(zhǔn)的通訊方式為USS通訊，并可以通過(guò)加裝模塊的方式來(lái)擴(kuò)展其他的通訊方式，如ProfibbusDP,DeviceNet,CANopen。MICROMASTER4系列變頻主要分為三大類(lèi):MICROMASTER420MICROMASTER430MICROMASTER。
    SIMOTICS可作為完整傳動(dòng)系統(tǒng)的一部分，無(wú)縫地融入基于SIMATIC，SIMOTION和SINUMERIK控制系統(tǒng)的自動(dòng)化解決方案中。無(wú)論是伺服電機(jī)，主電機(jī)，力矩電機(jī)還是直線(xiàn)電機(jī)，上任何其他制造商都無(wú)法為運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供如此廣泛的電機(jī)產(chǎn)品組合。與SINAMICS驅(qū)動(dòng)器*協(xié)調(diào)，產(chǎn)品組合中的所有產(chǎn)品都具有緊湊的尺寸，度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。SIMOTICSS伺服電機(jī)高度動(dòng)態(tài)且極其緊湊它們是用于拾取和放置應(yīng)用中的定位，作為包裝機(jī)中的循環(huán)驅(qū)動(dòng)器還是用于處理系統(tǒng)和機(jī)床中的路徑控制：我們的永磁，高能效SIMOTICS伺服電機(jī)是任何需要高動(dòng)態(tài)的應(yīng)用的和的運(yùn)動(dòng)序列。根據(jù)應(yīng)用，它們可提供各種不同的內(nèi)置編碼器-從簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)變壓器到高分辨率。
    其典型應(yīng)用領(lǐng)域是在工廠和過(guò)程自動(dòng)化方面，工業(yè)顯示器和瘦客戶(hù)端通過(guò)平板顯示器和瘦客戶(hù)機(jī)，可以進(jìn)行靈活的操作員輸入，它們是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)LCD顯示器，帶有高對(duì)比度顯示屏?？煞胖迷陔xPC更遠(yuǎn)30m處,或者是堅(jiān)固耐用的低成本瘦客戶(hù)機(jī)，可在大規(guī)模廣泛分布的工廠網(wǎng)絡(luò)中提供人機(jī)界面功能。高強(qiáng)固性和工業(yè)兼容性，用于在工業(yè)環(huán)境中24小時(shí)連續(xù)工作•緊湊型，節(jié)省空間的外殼(BoxPC和PanelPC)•適合安裝在深度僅為500mm的小型控制柜內(nèi)(RackPC)•全金屬外殼。高電磁兼容性，用于各個(gè)區(qū)域，用于家庭，企業(yè)和商業(yè)環(huán)境，防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP65/NEMA4•設(shè)備安裝位置可能有所不同:墻壁安裝，直立或控制柜安裝(箱式PC。
 

模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過(guò)程信號(hào)，并以數(shù)字 16 位形式將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測(cè)量電壓、電流（2 線(xiàn)制和 4 線(xiàn)制傳感器）和電阻，并適合連接電阻溫度計(jì)。30 mm寬的 I/O 模塊尤其適合在狹小空間內(nèi)使用，由于可設(shè)定參數(shù)并具有診斷功能，從而可根據(jù)相應(yīng)過(guò)程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。可提供下列模擬量 I/O 模塊：模擬量輸入模塊 AI 4xU/I/RTD, 4XM12。

在所有安裝位置均可在前面或側(cè)面進(jìn)行螺絲固定，因此 I/O 的安裝方式多種多樣，可使用滑塊安裝在平坦表面和鋁制導(dǎo)軌上。
這些模擬量 I/O 模塊具有以下功能：
背板總線(xiàn)接口（ET 接口）采用 M8 連接技術(shù)，用于連接到接口模塊或其它 I/O 模塊
采用 M8 連接技術(shù)的電源接口，具有轉(zhuǎn)發(fā)功能
通過(guò) LED 燈顯示通道狀態(tài)
通過(guò) LED 燈顯示模塊狀態(tài) (DIAG)
用標(biāo)簽來(lái)標(biāo)識(shí)通道、模塊和插槽
集成式電纜扣開(kāi)孔
模塊正面的清晰標(biāo)簽：
用純文本表示模塊類(lèi)型
通道編號(hào)標(biāo)簽
接口標(biāo)識(shí)
模塊側(cè)面的清晰標(biāo)簽：
訂貨號(hào)、功能狀態(tài)和固件版本
二維矩陣碼（訂貨號(hào)和序列號(hào)）
所有接口的針腳分配
這些模塊提供有標(biāo)簽，用于標(biāo)識(shí)通道、模塊和插槽。這些標(biāo)簽可用市售貼標(biāo)簽系統(tǒng)以機(jī)械方式印字。

數(shù)字量輸入可記錄設(shè)備中的 24 V DC 信號(hào)，并將信號(hào)傳送到控制器?？梢赃B接開(kāi)關(guān)以及 2 線(xiàn)制、3線(xiàn)制或4線(xiàn)制接近開(kāi)關(guān)。
數(shù)字量輸出可以切換設(shè)備中的 24 V DC 電壓，從而可將內(nèi)部信號(hào)從控制器傳輸至設(shè)備?？梢赃B接電磁閥、直流接觸器和指示燈。
30 mm 寬的 I/O 模塊尤其適合在狹小空間內(nèi)使用，由于可設(shè)定參數(shù)并具有診斷功能，從而可根據(jù)相應(yīng)過(guò)程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。
可提供以下數(shù)字量 I/O 模塊：
數(shù)字量輸入模塊 DI 8X24VDC, 8XM8
數(shù)字量輸入模塊 DI 8X24VDC, 4XM12
數(shù)字量輸入模塊 DI 16X24VDC, 8XM12
數(shù)字量輸出模塊 DQ 8X24VDC/2A, 8XM12
數(shù)字量 I/O 模塊 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A，8XM8
數(shù)字量 I/O 模塊 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A，4XM12

在所有安裝位置均可在前面或側(cè)面進(jìn)行螺絲固定，因此 I/O 的安裝方式多種多樣，可使用滑塊安裝在平坦表面和鋁制導(dǎo)軌上。
這些數(shù)字量 I/O 模塊具有以下功能：
背板總線(xiàn)接口（ET 接口）采用 M8 連接技術(shù)，用于連接到接口模塊或其它 I/O 模塊
采用 M8 連接技術(shù)的電源接口，具有轉(zhuǎn)發(fā)功能
通過(guò) LED 燈顯示通道狀態(tài)
通過(guò) LED 燈顯示模塊狀態(tài) (DIAG)
負(fù)載電壓 2L+ (PWR) LED 指示燈（僅限于帶輸出的模塊）
用標(biāo)簽來(lái)標(biāo)識(shí)通道、模塊和插槽
集成式電纜扣開(kāi)孔
模塊正面的清晰標(biāo)簽：
用純文本表示模塊類(lèi)型
通道編號(hào)標(biāo)簽
接口標(biāo)識(shí)
模塊側(cè)面的清晰標(biāo)簽：
訂貨號(hào)、功能狀態(tài)和固件版本
二維矩陣碼（訂貨號(hào)和序列號(hào)）
所有接口的針腳分配
這些模塊提供有標(biāo)簽，用于標(biāo)識(shí)通道、模塊和插槽。這些標(biāo)簽可用市售貼標(biāo)簽系統(tǒng)以機(jī)械方式印字。

IM 157-1 DP 接口模塊可用于將 ET 200AL 連接至 PROFIBUS，并可自主處理 I/O 模塊和控制器中的上位 PROFIBUS 主站之間的通信。
接口模塊 IM 157-1 PN 可在任意位置安裝，可安裝在平坦表面或鋁制安裝導(dǎo)軌上。
IM 157-1 DP 具有以下功能：
兩個(gè)背板總線(xiàn)插座（ET 接口 1 和 2），用于連接 I/O 模塊
采用 M8 連接技術(shù)的電源接口，具有轉(zhuǎn)發(fā)功能
運(yùn)行 (RUN)、錯(cuò)誤 (Error) 和維護(hù) (MAINT) 診斷顯示
用標(biāo)簽來(lái)標(biāo)識(shí)接口、模塊和插槽
集成式電纜扣開(kāi)孔
模塊正面的清晰標(biāo)簽：
用純文本表示模塊類(lèi)型
接口標(biāo)識(shí)
LED 標(biāo)簽
模塊側(cè)面的清晰標(biāo)簽：
訂貨號(hào)、功能狀態(tài)和固件版本
二維矩陣碼（訂貨號(hào)和序列號(hào)）
所有接口的針腳分配。