西門子6FC5210-0DA21-2AA1西門子6FC5210-0DA21-2AA1

西門子伺服電機有哪幾種呢？
1FK7系列： 1FK7 電機是緊湊型永磁同步電機。1FK7電機具有多種選件、減速裝置和編碼器及廣泛的產品范圍，能夠很好地用以替代任何應用，因此能夠滿足機械設備不斷提升的要求。 
1FT7系列： 1FT7 電機可滿足動態性能、轉速設定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。此系列電機配備了為的編碼器技術，并針對*數字化驅動和控制系統上的運行進行了優化。
伺服電機1PH8系列產品： SIMOTICS M-1PH8 系列電機是新一代電機，可廣泛應用于各種運動控制設備和機械。該系列電機基于靈活的模塊式原理，分為異步電機和緊湊型同步電機，既可采用強制風冷也可采用水冷。該系列電機擁有強大的擴展能力，例如，可以通過不同的軸承方案擴展應用的范圍。 
在 SINAMICS S120 驅動系統上，用戶可以自由選擇采用矢量控制還是伺服控制，相應地，使用 1PH8 電機系列時，用戶可以選擇采用異步電機還是同步電機。現在，通過變頻器和電機之間這種靈活的協調工作，可以更為輕松地應對的工作周期、短暫的控制上升時間以及轉速、轉矩和定位方面的高精度任務。
SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
湖南迪碩自動化設備有限公司自2010年創立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業自動化產品，我們在工業自動化控制系統和電氣傳動領域對產品的安裝、調試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經驗，公司擁有一批在工業自動化領域專業的銷售、技術人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務和支持。
主要銷售的德國西門子自動化產品：
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態軟件
HMI西門子人機界面（觸摸屏）：
簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業電源、網絡通訊模塊、工業交換機、電纜及配件、
數控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統和經濟型V90伺服系統及配件。
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可編程控制器（PLC）：
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精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
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對于伺服控制系統都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個計數單位之間產生的距離，它是編碼器可以測量到的小的距離。
對于旋轉編碼器來說，分辨率一般定義為編碼器旋轉一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線編碼器來說，分辨率常常被定義為兩個量化單位之間產生的距離，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式，因為值編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進制“字”。一位是一個二進制單位，如16位等于216，或者65536。因此，一個16位編碼器每圈提供65536個量化單位。
2、精度
精度用于衡量正常情況下實際值和設定值之間可重復的平均偏差的量值，對于旋轉編碼器來說，一般被定義為角秒或者角分，同時對于直線編碼器來說精度一般為微米。
一個很重要的需要注意的一點是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，兩個同樣精度的旋轉編碼器,一個分辨率是3600 PPR, 而另外一個是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念，如上圖所示，兩個編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
當我們討論精度的時候，一般還會涉及到另外一個編碼器的性能指標—“可重復性”。精度是指測量值與真實值之間的接近程度，不與標準進行比較，精度就無從談起。“可重復性”是指在外部狀態不變的情況下，重現相同結果的能力。
某些情況下, “可重復性”可能比精度更加重要。這是因為，如果系統具有可重復性，那么可以通過補償取消掉誤差。一般來說編碼器的可重復性被定義為編碼器精度的倍率，常常是5到10倍的編碼器精度值。
而我們通常討論精度的時候，常常將“精度”和“可重復性”二者合二為一，我們往往認為精度更傾向于用“真實度”來表示。當我們討論精度時往往指的是“可重復性高的高精度”。
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伺服電機日常使用小技巧
一、數控銑床，打開電源和系統，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機會發熱，調小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調？
應該是幾臺驅動器設置的增益不同，造成電機在不同的轉速下自激。可以把待測的驅動器與參考驅動器的參數設置成*再試一下。慣量比看了嗎？增益是一方面，但也不要忽略了慣量。
二、伺服驅動器，通過調節三環PID控制伺服電機，噪音比較大，但電機并沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？
噪音的原因：因為沒有做輸入脈沖濾波，所以才有那個噪音。
三、電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因？
1、 脫開載荷；
2、 用手盤動，確認靈活、無異常；
3、 空載啟動實驗；
4、 檢查負載情況。
先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承，后是驅動器參數，多數是軸承松懈或壞。
西門子將其全新開發的Simotics S-1FK2電機和專為其開發的Sinamics S210伺服驅動器，共同組成了全新伺服驅動系統，包括5個功率等級，功率范圍從50W到750W。
Sinamics S210伺服驅動器集成了豐富的安全功能，可實現快速工程組態，并可通過Profinet連接到上位控制器，使用Web服務器和一鍵優化功能，使得調試變得非常簡單。與Simotics伺服電機配合使用，可實現小負載的高動態響應運動以及中高負載的超精密運動。電機與伺服驅動器之間只使用一根電纜連接。該全新驅動系統可廣泛用于包裝機械、物料抓取應用、木材和陶瓷加工，以及數字印刷。
Sinamics S210伺服驅動器的主要優勢是可實現電機軸的高度動態控制。通過與Simatic S7-1500控制系統和S7-1500T運動控制系統相連接，可以完成從簡單定位到復雜的運動控制。使用集成Web服務器即可完成對S210進行調試。通過一鍵自動優化功能，可根據不同的機械負載選擇相應的動態系數，系統自動優化控制參數。集成安全功能包括“安全扭矩斷開”(STO)和“安全停止1”(SS1)。兩者都支持PROFIsafe，STO還可通過端子啟用。其它眾多功能目前仍在研發中。憑借Sinamics S210伺服驅動器的快速采樣，智能控制算法和高級編碼器系統，以及低轉子慣量和高過載能力，伺服電機可實現出色的動態性能和運動精度。在剛剛結束的2017年德國漢諾威工業博覽會上，西門子展示了中心高為20、30和40mm的電機。
Simotics S-1FK2電機與伺服驅動器之間使用單電纜連接，其中包含了電源線、編碼器信號線和制動控制線，電纜直徑僅有9 mm，并使用一個插頭。相比以前的電源電纜，橫截面更小，更輕，更靈活，大大簡化了布線流程。對于拖鏈應用，還提供一種結構更緊湊的電纜，其彎曲半徑是常規拖鏈導線的一半。連接插頭高為25mm，并且堅固、耐用，可旋轉，易于操作。伺服驅動器的布線也非常簡便，正面配有方便的自鎖插頭和易于拆卸的推入式端子。
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可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態軟件
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精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
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S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態軟件
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SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
西門子伺服驅動編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(值編碼器)。一般來說，分辨率是一個固定值，一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數或者編碼。
 

常州西門子數控鏜床伺服電機軸承壞維修有電機試機發那科0-TC數控系統維修凌科自動化這里試不出來，只能是檢查電路板了，經過檢查發現是電流檢測電路有問題，有一組電壓不對，沒有啟動運行就有電壓，這是不正常的，更換好新的元器件后，通電測量，和其他組一樣，幾乎沒有電壓，再仔細檢測電路板其他部分，沒有發現有問題，于是裝機，去客戶那里試機，裝在設備上沒有問題，可以正常運行，維修完成。一個CNC加工的客戶拿過來一利普HLP-A系列的變頻器，型號為：HLPA02D223B。電壓是：220V的，功率是：2.2KW的，是CNC主軸上面用的，拿過來是變頻器很多油，比較臟，這應該都是切削液來的，變頻器表面這么多油，對變頻器肯定是沒有好處的，和灰塵一樣，都會影響變頻器的散熱。

尤其會堵住風扇，散熱器也是會堆著一堆的油。發那科0-TC數控系統維修比樓下技術好則判斷此極為柵極（G）。其余兩極再用萬用表測量，若測得阻值為無窮大，調換表筆后測量阻值較小。在測量阻值較小的一次中，則判斷黑表筆接的為集電極（C）；紅表筆接的為發射極（E）。高壓變頻器判斷好壞?外觀觀察，單元沒有明顯的故障?判斷內部續流二極管的好壞：將萬用表撥在二極管測量檔，黑表筆接正端，紅表筆接負端，咱們IGBT上有“+/-”標識，若測量電壓約為0.72v，表明二極管好，若為無窮大或為0.31V左右，表明內部二極管損壞。?判斷IGBT通斷好壞：將萬用表撥在電阻擋，用紅表筆接IGBT的集電極（C），黑表筆接IGBT的發射極（E）。

SIPLUS ET 200SP 接口模塊訂貨信息
SIPLUS ET 200SP接口模塊MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST / BA 6AG1155-6AA00-7BN0 6ES7155-6AA00-0BN0（擴展的溫度范圍及可在中）帶模塊和預安裝總線適配器BA 2xRJ45，工作溫度范圍 -40 ... +70oC，啟動溫度-25oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST 6AG1155-6AU00-7BN0 6ES7155-6AU00-0BN0（擴展的溫度范圍及可在中）帶模塊，但不含總線適配器BA 2xRJ45，工作溫度范圍 -40 ... +70oC，啟動溫度-25oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN HF 6AG1155-6AU00-4CN0 6ES7155-6AU00-0CN0（擴展的溫度范圍及可在中）高性能模塊，帶模塊，但不含總線適配器 BA 2xRJ45，工作溫度范圍 0 ... +60oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6DP HF 6AG1155-6BA00-7CN0 6ES7155-6BA00-0CN0（擴展的溫度范圍及可在中）高性能模塊，帶模塊，，支持多模塊熱插拔，含PROFIBUS 接頭，工作溫度范圍 -40 ... +70oC，啟動溫度-25oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN HF 6AG1155-6AU00-2CN0 6ES7155-6AU00-0CN0（擴展的溫度范圍及可在中）高性能模塊，帶模塊，但不含總線適配器 BA 2xRJ45，工作溫度范圍 -40 ... +70oC，啟動溫度-25oC
SIPLUS ET 200SP 總線適配器模塊訂貨信息分重點對各工區、班組、崗位衛生狀況、操作規程執行情況等進行動態檢查，確保工作崗位職業性傷害處受控狀態。電解液成本低、導電性能好，然而電池一旦過熱或者短路，電解液則非常容易著火，帶來的隱患是巨大的。此外，稀土永磁材料還不斷擴大應用范圍，在地震檢波器、永磁除鐵設備、磁滲、電動車等領域的應用取得很大進展。低品位礦、尾礦綜合利用率不低于60%，圍巖和夾石綜合利用率達80%。作為顏料級產品，是不能直接進行水解的，必須經過濃縮，將鈦液到需要的濃度后進行水解才能符合要求的產品。
SIPLUS ET 200SP總線適配器模塊MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP BA 2XFC PN 6AG1193-6AF00-7AA0 6ES7193-6AF00-0AA0（擴展的溫度范圍及可在中）用于 IM 155-6PN ST, HF; 用于 震動及EMC 影響較大的，工作溫度范圍 -40 ... +70 ºC，啟動溫度-25ºC
SIPLUS ET 200SP BA 2XSCRJ PN 6AG1193-6AP00-2AA0 6ES7193-6AP00-0AA0（擴展的溫度范圍及可在中）用于 IM 155-6PN HF; 光纖連接，POF或PCF電纜可達250m，帶衰減監測，工作溫度范圍 -40... +60ºC，啟動溫度-25ºC
SIPLUS ET 200SP BA 2xRJ45 6AG1193-6AR00-7AA0 6ES7193-6AR00-0AA0（擴展的溫度范圍及可在中）用于 IM 155-6PN ST，HF，工作溫度范圍 -40 ... +70ºC，啟動溫度-25ºC
SIPLUS ET 200SP 數字量輸入模塊訂貨信息
SIPLUS ET 200SP 數字量輸入接口模塊MLFB 基于描述采用立式半連鑄，成功同時制造了兩根直徑320mm、長2.5m的鑄坯。較的真空自耗電弧爐相比，EB爐具有很強的去除高低密度夾雜物的能力，鑄錠不產生偏析。所有的路線，都需要配套相應數量的軌道機車。宋鑫說，在取得三個的同時，通過加強地質勘探，我國資源儲量穩居第二。截至3月底，該廠完成全年利潤指標的25.27%。
SIPLUS ET 200SP DI 8X24VDC ST 6AG1131-6BF00-7BA0 6ES7131-6BF00-0BA0（擴展的溫度范圍及可在中）DI 8x24 V DC ，BU 類型 A0，顏色代碼 CC01，工作溫度范圍 -40 ... +70oC
SIPLUS ET 200SP DI 8x24VDC HF 6AG1131-6BF00-7CA0 6ES7131-6BF00-0CA0（擴展的溫度范圍及可在中）DI 8x24 V DC HF，BU 類型 A0，顏色代碼 CC01，工作溫度范圍 -40 ... +70oC
SIPLUS ET 200SP DI 16X24VDC ST 6AG1131-6BH00-7BA0 6ES7131-6BH00-0BA0（擴展的溫度范圍及可在中）DI 16x24 V DC ，BU 類型 A0，顏色代碼 CC00，工作溫度范圍 -40 ... +70oC
SIPLUS ET 200SP DI 4x120..230VAC ST 6AG1131-6FD00-7BB1 6ES7131-6FD00-0BB1（擴展的溫度范圍及可在中）DI 4x120..230 V AC ，BU 類型B1，顏色代碼 CC41，工作溫度范圍 -40 ... +70oC，啟動溫度-25oC 但未來數月，鎳進口圖景的這塊特殊拼圖將備受關注，市場要設法估算菲律賓供應和印尼供應的綜合影響。本次活動的主旨為大力宣傳科技工作取得的新進展，表彰科技工作者取得的新成就，以激勵科技工作者的創新。該收塵設施投入使用，不僅有效生產作業，保障職工身心健康，而且將對公司周邊生態、生活的起到積極作用。全斷面柔性脫水管與泄水孔聯合脫水技術，使尾砂充填井下空區中實現了脫水，了充填循環周期，了充填效率。目前海綿鎘已成功實現了壓團，鎘團含鋅約5%，在技術未攻關前，海綿鎘含鋅約30%。

SIPLUS ET 200SP DI 8xNAMUR HF 6AG1131-6TF00-7CA0 6ES7131-6TF00-0CA0（擴展的溫度范圍及可在中）DI 8x NAMUR 高性能，BU 類型 A0，顏色代碼 CC01，工作溫度范圍 -40 ... +70oC，啟動溫度-25oC
SIPLUS ET 200SP DI 8x24VDC SOURCE BA 6AG1131-6BF60-7AA0 6ES7131-6BF60-0AA0（擴展的溫度范圍及可在中）DI 8x 24 V DC 源型輸入，BU 類型A0，顏色代碼 CC02，工作溫度范圍 -40 ... +70oC，啟動溫度-25oC