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湖南迪碩自動化設備有限公司
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當前位置:湖南迪碩自動化設備有限公司>>西門子代理商>> 數控伺服西門子6SN1118-0NJ00-0AA2

西門子6SN1118-0NJ00-0AA2

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具體成交價以合同協議為準

產品型號數控伺服

品       牌西門子

廠商性質代理商

所  在  地長沙市

更新時間:2024-04-11 17:37:15瀏覽次數:460次

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一、 S7-200與6SE70裝置連接

1. 系統要求

? 安裝MicroWin software(V4.0或以上)以及 USS協議庫(V2.0以上)
? PC/PPI電纜、S7-200(如CPU 226XM)、電源模塊、通信電纜
? 6SE70驅動裝置及一臺PC機

2. 在使用MicroWin software 創建項目之前,先檢查USS protocol協議是否被正確安裝,此協議庫需要單獨購買:

3.我們需要創建一個簡單的例程:

? 步:設置通訊接口

? 第二步:建立PC與S2-200之間連接(注意:PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接;)

? 第三步:用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連(注意:端口連接的規則是3對3、8對8)

? 第四步:使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅動裝置,波特率為9600,此波特率要與PC/PPI電纜設置的相同,詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件;此外我們還需要在6SE70裝置上設置相應的參數。

表一:

 

參數USS/SCom1(X300)USS/SCom2(X103)
P053723
P700P700.1=11P700.2=11
P701P701.1=6P701.2=6
P702P702,1=127P702.2=127
P703P703,1=2P703.2=2
P704P704.1=0P704.2=0
P443P443.1=2002P443.1=6002
P554P554.1=2100P554.1=6100

 

? 第五步:使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6SE70裝置,為了運行6SE70需要按照表一設置參數

? 第六步:在編譯程序之前,選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區的地址后點擊 “OK”退出,如下圖所示:

? 第七步:編譯程序并下載到S7-200,將RUN位置1,并在狀態表中輸入速度給定,這樣6SE70變頻器就可以運行起來了,如下圖狀態表所示:(注意:由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不*相同,所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數,它們才能起作用;此外,由于控制字的定義不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義)

  

4. 讀寫O2類型參數:如讀寫參數P100,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數)

? 讀參數P100,其數據類型為O2,表示16位無符號整數;其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.3置一個上升沿,就可以完成一次對參數P100的讀操作,讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因為MM440默認的是PXXXX.0參數組,而6SE70默認的是PXXX.1參數組

? 寫參數P100,其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.4置一個上升沿,就可以完成一次對參數P100的寫操作,將W_P100中保存的值寫入到參數P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時,寫入的值只被保存到6SE70的RAM中,當EEPROM是邏輯“1”時,寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數據是有次數限制,多不要超過50000次

5. 讀寫I4類型參數:如讀寫參數P401,使用USS_RPM_D和USS_WPM_D(這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數)

? 讀參數P401,其數據類型為I4,表示32位有符號整數;其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.3置一個上升沿,就可以完成一次對參數P401的讀操作,讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因為MM440默認的是PXXXX.0參數組,而6SE70默認的是PXXX.1參數組

? 寫參數P401,其程序塊如下圖所示:

盡管PLC是專門在現場使用的控制裝置,在設計制造時已采取了很多措施,使它對工業環境比較適應,但是為了確保整個系統穩定可靠,還是應當盡量使PLC有良好的工作環境條件,并采取必要的抗干擾措施。

    1.PLC的安裝PLC適用于大多數工業現場,但它對使用場合、環境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環境,可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時,要避開下列場所:

    (1)環境溫度超過0~50℃的范圍;

    (2)相對濕度超過85%或者存在露水凝聚(由溫度突變或其他因素所引起的);

    (3)太陽光直接照射;

    (4)有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等;

    (5)有打量鐵屑及灰塵;

    (6)頻繁或連續的振動,振動頻率為10~55Hz、幅度為0.5mm(峰-峰);

    (7)超過10g(重力加速度)的沖擊。

    小型可編程控制器外殼的4個角上,均有安裝孔。有兩種安裝方法,一是用螺釘固定,不同的單元有不同的安裝尺寸;另一種是DIN(德國共和標準)軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板,左右各一對。在軌道上,先裝好左右夾板,裝上PLC,然后擰緊螺釘。為了使控制系統工作可*,通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中,以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態下其溫度保持在規定環境溫度范圍內,安裝機器應有足夠的通風空間,基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環境超過55C,要安裝電風扇,強迫通風。

    為了避免其他外圍設備的電干擾,可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備,可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。

    當可編程控制器垂直安裝時,要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內部,造成印刷電路板短路,使其不能正常工作甚至損壞。

    2.電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感(如光電開關或接近開關)提供直流24V電源。如果電源發生故障,中斷時間少于10ms,PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值,則PLC停止工作,所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時,若RUN輸入接通,則操作自動進行。對于電源線來的干擾,PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重,可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾。

    3.接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件,可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接,基本單元接地。如果要用擴展單元,其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應給可編程控制器接上地線,接地點應與動力設備(如電機)的接地點分開。若達不到這種要求,也必須做到與其他設備公共接地,禁止與其他設備串聯接地。接地點應盡可能*近PLC。

    4.直流24V接線端使用無源觸點的輸入器件時,PLC內部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。PLC上的24V接線端子,還可以向外部傳感器(如接近開關或光電開關)提供電流。24V端子作傳感器電源時,COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員,則應將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外,任何外部電源不能接到這個端子。如果發生過載現象,電壓將自動跌落,該點輸入對可編程控制器不起作用。

    每種型號的PLC的輸入點數量是有規定的。對每一個尚未使用的輸入點,它不耗電,因此在這種情況下,24V電源端子向外供電流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子,在任何情況下都不能使用。

    5.輸入接線PLC一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。輸入接線,一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時,輸入端接通,輸入線路閉合,同時輸入指示的發光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間,采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器,以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。若在輸入觸點電路串聯二極管,在串聯二極管上的電壓應小于4V。若使用帶發光二極管的舌簧開關,串聯二極管的數目不能超過兩只。另外,輸入接線還應特別注意以下幾點:

    (1)輸入接線一般不要超過30m。但如果環境干擾較小,電壓降不大時,輸入接線可適當長些。

    (2)輸入、輸出線不能用同一根電纜,輸入、輸出線要分開。

    (3)可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度,應大于掃描周期的時間。

    6.輸出接線

    (1)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。

    (2)輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時,同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。

    (3)由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負載短路,將燒毀印制電路板,因此,應用熔絲保護輸出元件。

    (4)采用繼電器輸出時,承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命,因此繼電器工作壽命要求長。

    (5)PLC的輸出負載可能產生噪聲干擾,因此要采取措施加以控制。此外,對于能使用戶造成傷害的危險負載,除了在控制程序中加以考慮之外,還應設計外部緊急停車電路,使得可編程控制器發生故障時,能將引起傷害的負載電源切斷。交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜,輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,避免并行

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