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sibas 32是德國西門子公司專為鐵路機車動車控制而研制的微機控制系統,它的全稱為siemens bahn automatisierungs system (西門子鐵路自動化系統)。sibas 32系統針對驅動裝置控制主要功能的發展遠景來考慮的,因此對系統提出了極苛刻的要求。sibas 32系統是一種高功能通用計算機系統,它通過標準和外圍組件可與任意設備相連,基本能夠完成機車動車所有的控制和監控任務。sibas 32系統可根據司機指令和牽引回路狀態以及響應信號進行相應的處理,對各接觸器、繼電器、電磁閥、發光二極管或數碼管、斬波器等發出控制信號??刂茊卧瑫r還能夠完成多種監測功能,包括對自身功能的診斷和外部數值的超限監測。當牽引電路在運行中超過預先在程序中設置的上 (或下)限值時,系統將根據故障的嚴重程度做出相應的處理,自動記錄這一故障、產生相應的保護并告知司機。sibas 32系統的zui大優點是適用于對各種車輛的控制,不論是相控整流機車、斬波機車還是交流傳動機車都可以在其硬件結構基本不變的情況下,通過簡單地改換相應的控制程序從而實現對機車的控制。
西門子控制系統的電源指示燈非常重要,如果警報燈沒有亮,就說明故障發生在系統5v的范圍內,此時應該立即停止系統,進行檢查和維修;如果故障發生在系統5V外,系統的輸入輸出就會出現問題,此時就應該對供電設備進行診斷。在檢查時首先應該查看供電設備是否有電,如果有電就應該檢查電源的電壓,看其電壓是否符合相關要求,如果不符合要求,就需要調整電壓:如果電壓沒有問題,就應該檢查熔絲是否出現問題,如果熔絲燒壞,要立即更換新的熔絲,如果熔絲沒有問題,則需要檢查受電線路,如果受電線路正常,那么就是電源部件需要更換,更換電源部件即可。
再次是電源干擾,自動控制系統的各個部分都由電網供電,而電網受到上級影響,或是空間磁場的影響,或是上級電網的波動,或是附近大型設備的啟停都會造成電網的諧波對電網產生沖擊從而造成干擾,后是線路接地,在工業企業中。
也會由于自身內部元件也會和二次電路間的產生電磁輻射,比如邏輯電路對模擬電路的影響,3)線路老化,顧名思義,在工業企業中,現場環境紛繁復雜,很多情況下并不能很好的達到屏蔽或干擾的要求,溫度,濕度,腐蝕氣體。
使干擾無法影響其他設備,既可以發現干擾的來源,又可以不影響其他設備的運行,3)應對線路老化,在布線初期就要注意,要了解現場實際工作環境,來選取相應的防護等級,并在生產過程中,定期的對設備進行防老化,氧化檢查。
后在主卷揚線路和槽下線路不同一趟線路供電時,因分兩處接地,且部分零地不分,導致[地環流"(接地問題),從而干擾擴大導致事故發生,解決措施為重新鋪設電源線路以及信號線路,將DP線路信號傳輸改為光纖線路信號傳輸。
所以,如果出現兩個或兩個以上的系統的資源需要共享時,PLC是相當的困難,2.3數據庫不同DCS系統的數據庫比較統一,也就是說DCS系統中的某一數據一旦存在于數據庫,則在任何情況下都可以引用,但PLC系統的數據庫一般情況下不是很不統一。
程序混亂,數據出錯等嚴重事故,2)內部干擾,自動控制系統的組成部分中,變頻器環節由于在變頻器啟動時或運行過程中會產生諧波并對電網產生傳導干擾,而且在輸出時也會產生電磁輻射影響周邊設備的運行,在PLC系統部分。
PROFIBUSDP接頭的接線端等),2)應對內部干擾,可采用隔離器,生產的自動過程中會用到各種自動化儀表,或其他相應設備,會產生各種信號干擾,對自身,對網內其他設備都會造成干擾,采用隔離器后,可將網內各個設備的數據傳輸分割開來。
首先外部線路電磁干擾,產生于外部布線混亂,或是外部信號線引入(如與儀表測量連接部分),會導致數據傳輸失真,中斷,嚴重可導致元件損壞等(在現實工作中經常會遇到模塊I/O點的損壞頻率過高,大部分都是因為這個原因)。
操作,從而引發生產事故,此類為干擾造成的基本的危害,可在操作者及時發現情況下進行有效的回避和調整,2)干擾造成的發出錯誤指令,導致現場設備誤動作,直接造成各種嚴重生產事故或是事故,對現場設備傷害大,此類干擾造成的危害較大。
所以,如果出現兩個或兩個以上的系統的資源需要共享時,PLC是相當的困難,2.3數據庫不同DCS系統的數據庫比較統一,也就是說DCS系統中的某一數據一旦存在于數據庫,則在任何情況下都可以引用,但PLC系統的數據庫一般情況下不是很不統一。
振動等都會造成原屏蔽層或是手段的失效,這在現代工業企業中大量存在并隨著時間積累而加大干擾的發生頻率,這也是現實自動控制系統中比較容易忽略的部分,對于PLC控制系統的電池,要進行定期更換,保障電池的可靠性。
西門子PLC控制系統的維護工作,定期對系統進行檢查、保養和維護。在新的PLC控制系統安裝之后,首先應該對系統的性能進行試驗性檢測,切實掌握新系統的運行狀態,對于存在的問題采取相應措施給予解決,在完成檢測和調試之后,再正式投入運行。一要做好環境溫度的檢查工作,PLC控制系統對使用溫度有一定的要求,一般應該在零到五十五攝氏度的溫度范圍內,在保存的時候,溫度通常處于零下二十到七十攝氏度的范圍內。二要采取有效的抗干擾措施,加強控制系統的抗干擾性能。三要做好周圍環境的清潔工作,是除塵清潔工作,防止元器件上出現灰塵等污染物,另外要保證PLC控制系統遠離腐蝕性物質。
在完成檢測和調試之后,再正式投入運行,一要做好環境溫度的檢查工作,PLC控制系統對使用溫度有一定的要求,一般應該在零到五十五攝氏度的溫度范圍內,在保存的時候,溫度通常處于零下二十到七十攝氏度的范圍內,二要采取有效的抗干擾措施。
對主體現場設備甚至主體生產單位造成不可逆的傷害,2工業生產中干擾的來源及產生原因各種干擾都是有著各自的產生原因和來源,基本可分為以下幾類:1)外部干擾,外部干擾一般可以分為外部線路電磁干擾,電源干擾以及線路接地干擾等問題。
有沒有漏氣或者漏液現象,檢查氣源壓力和液源壓力是否正常,各個連接部位是否存在松動問題等,四是做好備件的設置工作,對于PLC控制系統的重要元器件,必須儲存相關備件,一旦出現問題時,能夠及時進行更換,五是要做好電池的更換工作。
監控軟件和組態軟件抑或是歸檔軟件都有各要認真做好PLC控制系統的維護工作,定期對系統進行檢查,保養和維護,在新的PLC控制系統安裝之后,首先應該對系統的性能進行試驗性檢測,切實掌握新系統的運行狀態,對于存在的問題采取相應措施給予解決。
同時,DCS系統的硬件插拔可以帶電熱插拔,即當某一模塊遭到破壞或發生了其它故障時,系統不需要停止運行,維修人員就能及時替換被損壞的硬件,而很多PLC沒有上述的功能,2.2兼容性和可擴展性不同當前,DCS系統的兼容性和可擴展性非常強大。
加強控制系統的抗干擾性能,三要做好周圍環境的清潔工作,是除塵清潔工作,防止元器件上出現灰塵等污染物,另外要保證PLC控制系統遠離腐蝕性物質,(2)PLC控制系統的維護與保養工作要加強PLC控制系統的維護與保養工作。
再次是電源干擾,自動控制系統的各個部分都由電網供電,而電網受到上級影響,或是空間磁場的影響,或是上級電網的波動,或是附近大型設備的啟停都會造成電網的諧波對電網產生沖擊從而造成干擾,后是線路接地,在工業企業中。
對PLC控制系統應該定期進行檢修,并且根據使用情況做好保養工作,保養間隔時間一般為半年左右,間隔時間不宜過長,三要對連接設備進行定期檢查,重點檢查連接線是否存在異常問題,檢查焊接點是否存在異常問題,檢查連接電纜是否老化。
具有很好的開放性與拓展性,PLC基本上是為個體而工作,在和其他的PLC或其上位機互相通訊時,所采用單網結構的網絡形式,PLC系統的網絡也相對較差,2.6系統軟件功能不同DCS的軟件包功能強大,有配方的功能。
加強控制系統的抗干擾性能,三要做好周圍環境的清潔工作,是除塵清潔工作,防止元器件上出現灰塵等污染物,另外要保證PLC控制系統遠離腐蝕性物質,(2)PLC控制系統的維護與保養工作要加強PLC控制系統的維護與保養工作。
首先外部線路電磁干擾,產生于外部布線混亂,或是外部信號線引入(如與儀表測量連接部分),會導致數據傳輸失真,中斷,嚴重可導致元件損壞等(在現實工作中經常會遇到模塊I/O點的損壞頻率過高,大部分都是因為這個原因)。
這樣才能有效避免控制系統出現故障,一要建立健全系統維護保養制度,工作人員要嚴格按照相關要求,認真做好日常維護和保養工作,要對PLC控制系統的運行進行實時監測,并做好運行監測,維修保養等方面的記錄工作,二要加強系統的檢修和保養工作。
出現部分操作畫面數據丟失且無法操作,后發展為全部操作畫面無數據顯示且無法操作,經檢查發現,網絡交換機信號燈閃爍過于頻繁,故將交換機停送電,所有畫面數據顯示恢復正常,為斷電而丟失,當電池電壓下降到一定程度的時候。
西門子PLC控制系統的運行進行實時監測,并做好運行監測、維修保養等方面的記錄工作。二要加強系統的檢修和保養工作,對PLC控制系統應該定期進行檢修,并且根據使用情況做好保養工作,保養間隔時間一般為半年左右,間隔時間不宜過長。三要對連接設備進行定期檢查,重點檢查連接線是否存在異常問題,檢查焊接點是否存在異常問題,檢查連接電纜是否老化,有沒有漏氣或者漏液現象,檢查氣源壓力和液源壓力是否正常、各個連接部位是否存在松動問題等。四是做好備件的設置工作,對于PLC控制系統的重要元器件,必須儲存相關備件,一旦出現問題時,能夠及時進行更換。五是要做好電池的更換工作,對于PLC控制系統的電池,要進行定期更換,保障電池的可靠性,一旦出現停電情況,數據信息不會因為斷電而丟失。當電池電壓下降到一定程度的時候,會通過報警提示工作人員注意及時更換。要控制更換電池的時間,如果超過三分鐘,有關數據信息就可能會丟失,這是需要注意的一點。
有沒有漏氣或者漏液現象,檢查氣源壓力和液源壓力是否正常,各個連接部位是否存在松動問題等,四是做好備件的設置工作,對于PLC控制系統的重要元器件,必須儲存相關備件,一旦出現問題時,能夠及時進行更換,五是要做好電池的更換工作。
進而輕松的處理多個任務,但PLC的程序與之不同,大都不能按原來設定的周期進行循環運行,2.5網絡結構不同DCS網絡是DCS系統的中樞神經,通常包括兩層網絡結構,TCP/IP協議是標準的以太網協議,是雙冗余設計。
恢復良好的接地系統,在干擾源未找到加裝隔離器,2)韶關鋼鐵公司6號高爐噴吹二站突然出現操作畫面數據顯示,且部分閥門無法操作,稀油站自控中斷,導致停噴煤粉20分鐘,經現場檢查發現,稀油站出入的DP線路在電纜槽中與動力線并行(布線問題)。
所以說DCS與PLC是系統和裝置的區別,不管何種裝置的功能和裝置之間的協調,都可由系統來實現,而PLC裝置所實現的只能是這個單元所具有的功能,2.1可靠性不同DCS的設計使用的是雙冗余過程處理器,雙電源和雙冗余網絡。
這樣才能有效避免控制系統出現故障,一要建立健全系統維護保養制度,工作人員要嚴格按照相關要求,認真做好日常維護和保養工作,要對PLC控制系統的運行進行實時監測,并做好運行監測,維修保養等方面的記錄工作,二要加強系統的檢修和保養工作。
所以說DCS與PLC是系統和裝置的區別,不管何種裝置的功能和裝置之間的協調,都可由系統來實現,而PLC裝置所實現的只能是這個單元所具有的功能,2.1可靠性不同DCS的設計使用的是雙冗余過程處理器,雙電源和雙冗余網絡。
如果重要控制元件有了故障,其他與之
sibas 32是德國西門子公司專為鐵路機車動車控制而研制的微機控制系統,它的全稱為siemens bahn automatisierungs system (西門子鐵路自動化系統)。sibas 32系統針對驅動裝置控制主要功能的發展遠景來考慮的,因此對系統提出了極苛刻的要求。sibas 32系統是一種高功能通用計算機系統,它通過標準和外圍組件可與任意設備相連,基本能夠完成機車動車所有的控制和監控任務。sibas 32系統可根據司機指令和牽引回路狀態以及響應信號進行相應的處理,對各接觸器、繼電器、電磁閥、發光二極管或數碼管、斬波器等發出控制信號??刂茊卧瑫r還能夠完成多種監測功能,包括對自身功能的診斷和外部數值的超限監測。當牽引電路在運行中超過預先在程序中設置的上 (或下)限值時,系統將根據故障的嚴重程度做出相應的處理,自動記錄這一故障、產生相應的保護并告知司機。sibas 32系統的zui大優點是適用于對各種車輛的控制,不論是相控整流機車、斬波機車還是交流傳動機車都可以在其硬件結構基本不變的情況下,通過簡單地改換相應的控制程序從而實現對機車的控制。
在德國巴伐利亞州東部小城紐倫堡,有一座外形毫不起眼的電子制造工廠,卻被稱為歐洲乃至的工廠之一。
安貝格工廠外景。攝影:熊少翀
成立于1989年的安貝格電子制造工廠(德文縮寫:EWA),是西門子旗下zui重要的Simatic可編程邏輯控制器(PLC)及相關產品生產基地。目前,其生產的產品型號超過1000種。這些產品用于控制機械設備和實現生產過程自動化,可節省時間和資金,并提高產品合格率。
Simatic控制器。攝影:熊少翀
依賴于自動化系統生產效率提升,自投產至今,安貝格在工廠生產面積始終保持約一萬平方米、員工數量保持約1200名不變的情況下,產能提升了八倍。在三班制生產中,安貝格每年生產約1500萬件Simatic產品。按每年生產230天計算,平均每秒就能生產出一臺控制設備。
產品合格率亦大幅提高。相比于該工廠成立zui初的每百萬次電子產品加工過程出錯500次,現在出錯率只有12次。
“安貝格是自己生產自己。”該工廠產品工程師ChristophRaum介紹稱,Simatic設備不僅在安貝格工廠被大量生產,而且遍布自身生產線,控制Simatic產品的生產過程,從而實現自身生產的高度自動化。
在安貝格工廠內部,所有生產線和員工辦公區域有機分布其中。尚處于生產過程中的設備工件,在錯綜復雜的自動化傳輸線上有序流轉,它們像“自然人”一樣,明確知道自己的目的地。在每一個分岔路口,工件會暫停1-2秒,然后選擇正確的去向。
安貝格工廠內部。攝影:熊少翀
工件在生產線上自動流轉。攝影:熊少翀
Christoph解釋稱,生產線上的所有工件都已在虛擬環境中進行規劃,有自己的“名稱”和“地址”,具備各自的身份信息,因此“知道”什么時候、哪條生產線或哪個工藝過程需要它們。工件在運輸線分岔路口暫停,是在識別去向信息。
到達加工中心后,工件被識別出來,生產設備實時調用所需要的全部加工信息,并自動調整生產參數。加工過程中,產品的所有相關數據,都儲存在自己的“數字化產品記憶庫”中,以便精確追蹤生產的每個步驟。加工完成后,通過光學設備或其它測量設備對工件自動進行檢測,在現場發現并剔除不合格的產品。
如果機器設備需要補給或者維護保養,則在缺料或故障產生之前發出請求。系統會記錄所使用的資源數量,并對庫存及時更新。
3.1 控制單元 ccu(central control unit type 3)
ccu是整個系統的核心單元,機車的控制、調節和監視由ccu實施和控制。hxd1機車的ccu采用type 3型32位微處理器,由網關gateway、處理器cpu、mvb32-4、電源組成,zui多可以實現2臺(4節)機車的重聯。ccu采用冗余設計,每節車有2個ccu,一個主ccu,另一個為從ccu,結構功能*相同,一個故障后另一個可以繼續工作,不影響機車正常運行。
ccu的主要功能是為本節機車參數設置存儲、本節機車事件記錄、重聯機車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉儲數據,并且作為機車控制單元系統軟件上載的輸入端口。
3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
tcu是機車牽引的核心控制單元,由處理器模塊、存儲器模塊、斬波器控制模塊、數字接口模塊、數字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統檢測模塊、列車控制信號輸入變換模塊、數字信號輸入轉換模塊、接觸器驅動模塊、igbt觸發模塊、啟動單元等組成。其作用是控制和調節機車牽引、再生制動,從電氣上實現防空轉/滑行保護,并且實現了開閉環控制、速度頻率同步、故障處理與監測等功能。
3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設備連接終端,sks1a、sks1b是緊湊設計的數字輸入/輸出接口,專為司機室所用,它把司機控制指令轉化為數字信號,并通過編碼將信號傳輸給ccu;sks3采用分散化輸入/輸出,減少車內所需布線,增加控制和診斷能力。
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