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在PLC控制系統(tǒng)中，影響其可靠性的因素涉及到很多方面，為了能夠促進(jìn)PLC控制系統(tǒng)能夠給可靠的運(yùn)行，必須綜合考慮到各種因素，采取有效措施，從而使PLC控制系統(tǒng)能夠可靠、高效及穩(wěn)定地運(yùn)行。本文首先對(duì)PLC控制系統(tǒng)可靠性的影響因素進(jìn)行分析，之后結(jié)合影響因素提出了提升PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施。 
　　{關(guān)鍵詞}PLC控制系統(tǒng) 可靠性 措施 
　　PLC，全稱可編程序控制器，是以微處理器為基礎(chǔ)元件的通用工業(yè)控制設(shè)備。PLC可以執(zhí)行各種類型和級(jí)別的復(fù)雜控制工作，應(yīng)用面比較廣泛、功能比較強(qiáng)大、使用起來(lái)也比較方便，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的重要支柱之一。當(dāng)前，PLC已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在冶金、機(jī)械、輕工、汽車等領(lǐng)域，尤其是機(jī)械行業(yè)中，PLC是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的首要選擇，它已經(jīng)基本取代了傳統(tǒng)的繼電器和接觸器的邏輯控制。利用PLC控制設(shè)備，其可靠性和接觸器以及繼電器相比，控制性能大大提高。因?yàn)镻LC控制系統(tǒng)的可靠性如何能夠直接影響到生產(chǎn)和效率， 所以對(duì)于PLC控制系統(tǒng)可靠性的分析是分析中要考慮的必要因素。 
     更需要禁止和高壓電器安裝在在確定教材難易程度后，為了使教材更加貼近我校實(shí)際情況與學(xué)生實(shí)際需求，在前期調(diào)研中，課題組對(duì)本校學(xué)生進(jìn)行了大量的實(shí)地采訪與調(diào)查，作為基礎(chǔ)與重點(diǎn)課程，電氣自動(dòng)化相關(guān)的同學(xué)對(duì)本課題項(xiàng)目頗感興趣。
     從而避免對(duì)PLC的輸出和輸入端點(diǎn)以及內(nèi)部電源造成沖擊，圖1直流輸入輸出點(diǎn)保護(hù)交流輸入輸出點(diǎn)保護(hù)示意圖(二)對(duì)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)對(duì)于PLC這樣一個(gè)電控系統(tǒng)而言，對(duì)其進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是對(duì)其可能發(fā)生的故障進(jìn)行預(yù)測(cè)。
     希望借此拉近教材與學(xué)生的距離，三，總結(jié)工作，進(jìn)取反思同一個(gè)控制柜內(nèi)，要注意柜內(nèi)PLC要遠(yuǎn)離高壓電源線，3.進(jìn)行合理布線數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)中比較難以解決的問同,分為持續(xù)噪聲，偶發(fā)噪聲等;按噪聲干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。
     差模干擾比較通用省事的放法是在原電路上加信號(hào)隔離器,可非常有效解決，2控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來(lái)源2.1來(lái)自空間的輻射干擾空間的輻射電磁場(chǎng)(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)，電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程，雷電，無(wú)線電廣播。
     對(duì)于這部分設(shè)計(jì)，教師可以讓學(xué)生思考兩者之間是如何配合才能夠滿足需求電梯運(yùn)行需求的，引導(dǎo)學(xué)生針對(duì)相關(guān)知識(shí)積極探索，軟件的具體漢化，一項(xiàng)一項(xiàng)的介紹軟件的各個(gè)菜單，各個(gè)選項(xiàng)的具體功能，盡量介紹，同時(shí)對(duì)重點(diǎn)部分也做了突出。

     由于電磁干擾的復(fù)雜性,要根本消除迎接干擾影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí),還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性，常用的一些措施:數(shù)字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾;定時(shí)校正參考點(diǎn)電位,并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn),可有效防止電位漂移;采用信息冗余,設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件。
     電源是造成對(duì)PLC進(jìn)行干擾的主要來(lái)源，PLC系統(tǒng)的電源主要有外部電源與內(nèi)部電源兩種，在對(duì)PLC可靠性要求較高或者干擾性較強(qiáng)的場(chǎng)合，要用帶屏蔽層的對(duì)變壓器進(jìn)行隔離，在對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行供電，2.遠(yuǎn)離高壓在高壓電器和高壓電源線附近不能對(duì)PLC進(jìn)行安裝。
     從而避免對(duì)PLC的輸出和輸入端點(diǎn)以及內(nèi)部電源造成沖擊，圖1直流輸入輸出點(diǎn)保護(hù)交流輸入輸出點(diǎn)保護(hù)示意圖(二)對(duì)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)對(duì)于PLC這樣一個(gè)電控系統(tǒng)而言，對(duì)其進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是對(duì)其可能發(fā)生的故障進(jìn)行預(yù)測(cè)。
     教師就可以讓學(xué)生用西門子可編程序控制器設(shè)計(jì)電梯運(yùn)行中的各種控制信號(hào)，學(xué)生在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，就可以根據(jù)自己的對(duì)電梯運(yùn)行的了解對(duì)各種功能信號(hào)進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)電梯運(yùn)行中，包括上行運(yùn)動(dòng)和下行運(yùn)動(dòng)，都需要使用西門子處理器設(shè)置輸出信號(hào)。

西門子PLC的可靠性是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程。它主要包括控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)測(cè)試、以及分析試驗(yàn)和安裝運(yùn)行等很多方面的問題。盡管PLC自身具有較高的可靠性，而且還有較強(qiáng)的抗力，但是如果在環(huán)境條件比較惡劣的情況下，例如電磁場(chǎng)過(guò)強(qiáng)、超高溫和超低壓等情況下，或者對(duì)其使用和安裝不當(dāng)，例如，對(duì)電源、接地和布線等安裝，以及諸如冗余及容錯(cuò)程序考慮不周到等保護(hù)程序有問題情況下，都容易導(dǎo)致PLC內(nèi)部信息被破壞，進(jìn)而使PLC控制系統(tǒng)的可靠性降低。 
     以達(dá)到對(duì)PLC應(yīng)用的專精，若讀者已經(jīng)接觸過(guò)其他品牌的PLC，本章節(jié)可自行跳過(guò)，"增加開始的導(dǎo)讀，便于學(xué)生有初步總體認(rèn)識(shí)，也為其他讀者在采用本教材引證與學(xué)習(xí)研究時(shí)提供了指導(dǎo)方向，教材中有限度的展開拓展性。
     輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小,是頻率有關(guān),一般通過(guò)設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)，2.2來(lái)自系統(tǒng)外接線的干擾主要通過(guò)電源和信號(hào)線引入,通常稱為傳導(dǎo)干擾，這種干擾在發(fā)電現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重。
     單獨(dú)列一個(gè)重要章節(jié)來(lái)講解，避免過(guò)往教材中將其作為附錄的局面，體現(xiàn)了對(duì)此實(shí)訓(xùn)部分的重視，使學(xué)生以及讀者能夠更清晰直觀的認(rèn)識(shí)，二，踏實(shí)編寫，精益求精經(jīng)過(guò)前期的精心準(zhǔn)備與謀篇布局后，課題組便正式開始了具體的編寫工作。
     所以檢測(cè)端信號(hào)加隔離非常重要(例:北京平和PH系列隔離器產(chǎn)品),既可以保證信號(hào)傳輸精度,還可以保護(hù)系統(tǒng)I/O模件不被損壞，(3)來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾，接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。
     使用了超過(guò)三分之一的篇幅來(lái)完成這一部分，具體的，在此軟件部分我們的準(zhǔn)則是，力求詳盡，事無(wú)巨細(xì)，從基礎(chǔ)的方面一步一步地詳盡介紹軟件的各個(gè)步驟，可以看到，我們從基礎(chǔ)的軟件的打開，當(dāng)電氣控制系統(tǒng)構(gòu)建起來(lái)之后。
     3.4正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)抗干擾發(fā)電廠控制系統(tǒng)的接地對(duì)控制系統(tǒng)抗干擾尤為重要,系統(tǒng)接地方式有:浮地方式，直接接地方式和電容接地三種方式，接地方式的好壞將直接影響控制系統(tǒng)的性能，接地的目的通常有兩個(gè),其一為了,其二是為了干擾。

     單獨(dú)列一個(gè)重要章節(jié)來(lái)講解，避免過(guò)往教材中將其作為附錄的局面，體現(xiàn)了對(duì)此實(shí)訓(xùn)部分的重視，使學(xué)生以及讀者能夠更清晰直觀的認(rèn)識(shí)，二，踏實(shí)編寫，精益求精經(jīng)過(guò)前期的精心準(zhǔn)備與謀篇布局后，課題組便正式開始了具體的編寫工作。
     他們成為我們實(shí)地調(diào)研的重點(diǎn)與主要對(duì)象，通過(guò)調(diào)研我們發(fā)現(xiàn)，編纂一本理論實(shí)踐一體的新實(shí)訓(xùn)教材確實(shí)是我校教育教學(xué)的迫切需求，市面上能夠買到關(guān)于PLC的書作為理論教材確實(shí)能夠讓學(xué)生通過(guò)認(rèn)真學(xué)習(xí)能夠基本掌握PLC的基本理論要求。
     對(duì)于直流電路來(lái)說(shuō)，當(dāng)輸出端或輸入端接有感性元件時(shí)，應(yīng)該在輸出與輸入兩端并聯(lián)接入續(xù)流二極管,對(duì)于對(duì)于交流電路來(lái)說(shuō)，則需要在兩端并聯(lián)接入阻容吸收電路，通過(guò)采取上面兩種措施，可以有效防止在感性輸出或者輸入電路斷開時(shí)所產(chǎn)生較高的感應(yīng)電勢(shì)或涌流電流。

為了有效的提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性，在對(duì)其設(shè)計(jì)的過(guò)程中，應(yīng)采用多級(jí)報(bào)警系統(tǒng)，并加以完善。在控制現(xiàn)場(chǎng)各控制柜面板上設(shè)置一級(jí)故障報(bào)警，利用用指示燈的指示設(shè)備對(duì)正常運(yùn)行及故障情況進(jìn)行顯示。如果設(shè)備處于正常運(yùn)行狀態(tài)，所對(duì)應(yīng)的指示燈就會(huì)亮；若干設(shè)備運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障，相對(duì)應(yīng)的指示燈就會(huì)不斷閃爍。在中心控制室的監(jiān)視器上設(shè)置二級(jí)故障顯示報(bào)警。如果設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)文字，用來(lái)顯示所出故障的類型，同時(shí)工藝流程圖上所對(duì)應(yīng)的設(shè)備也會(huì)閃爍，歷史事件表中會(huì)將故障記錄下來(lái)。在中心控制室信號(hào)箱內(nèi)設(shè)置三級(jí)故障顯示報(bào)警。如果當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障，這時(shí)信號(hào)箱就會(huì)用聲、光、報(bào)式來(lái)提示工作人員，使其能夠及時(shí)的將故障進(jìn)行處理。 
     簡(jiǎn)明扼要的介紹了PLC的定義，特點(diǎn)分類，應(yīng)用領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)，工作原理和編程語(yǔ)言等，這是作為次接觸PLC的讀者認(rèn)識(shí)PLC的一個(gè)引入，在這里要重點(diǎn)掌握PLC結(jié)構(gòu)和工作原理，清晰今后在使用PLC的應(yīng)用領(lǐng)域，并做到盡可能深入的接觸與應(yīng)用。
     并決定將其貫穿始終，奠定整本教材的語(yǔ)言基調(diào)，使用的語(yǔ)言通俗干練，簡(jiǎn)潔易懂，是課題組在編寫時(shí)貫徹[接地氣"這個(gè)理念的實(shí)例，我們認(rèn)為只有這樣，才能使學(xué)生在學(xué)習(xí)時(shí)不會(huì)感到乏力，才會(huì)使老師們的教育教學(xué)工作更加輕松。
     正確的接地,既能電磁干擾的影響,又能設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯(cuò)誤的接地,反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào),使系統(tǒng)將無(wú)法正常工作，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地，屏蔽地，交流地和保護(hù)地等，接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。
     更需要禁止和高壓電器安裝在在確定教材難易程度后，為了使教材更加貼近我校實(shí)際情況與學(xué)生實(shí)際需求，在前期調(diào)研中，課題組對(duì)本校學(xué)生進(jìn)行了大量的實(shí)地采訪與調(diào)查，作為基礎(chǔ)與重點(diǎn)課程，電氣自動(dòng)化相關(guān)的同學(xué)對(duì)本課題項(xiàng)目頗感興趣。
     給學(xué)生以形象化的認(rèn)識(shí)，3.詳略得當(dāng)，突出重點(diǎn)，在前期的提綱中，我們規(guī)劃了單獨(dú)的一個(gè)章節(jié)來(lái)講述軟件部分，在后續(xù)的編寫過(guò)程中，我們對(duì)其一以貫之，所以為了突出軟件部分，全本教材的第三部分便是講解PC軟件的使用。

     以達(dá)到對(duì)PLC應(yīng)用的專精，若讀者已經(jīng)接觸過(guò)其他品牌的PLC，本章節(jié)可自行跳過(guò)，"增加開始的導(dǎo)讀，便于學(xué)生有初步總體認(rèn)識(shí)，也為其他讀者在采用本教材引證與學(xué)習(xí)研究時(shí)提供了指導(dǎo)方向，教材中有限度的展開拓展性。
     差模干擾，所以,對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小，帶(如:使用北京平和公司隔離配電器),可以減少PLC系統(tǒng)的干擾，此外,位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷,可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,提高供電的可靠性。
     因?yàn)榘l(fā)電廠是強(qiáng)電場(chǎng)和強(qiáng)電磁場(chǎng)密集地方，(1)來(lái)自電源的干擾，實(shí)踐證明,因電源引入的干擾造成控制系統(tǒng)故障的情況很多,由于控制系統(tǒng)的供電大都來(lái)自電廠的供電網(wǎng)絡(luò),其覆蓋全廠,電網(wǎng)內(nèi)部的變化,如開關(guān)操作浪涌，大型電力設(shè)備起停。
     共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法，共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差,主要由電網(wǎng)串入，地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓迭加所形成，共模電壓有時(shí)較大,是采用隔離性能差的配電器供電室,變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130V以上。

     便著手開始課題校本教材的編寫，對(duì)于教材的深入淺出，前期基礎(chǔ)知識(shí)的重點(diǎn)把握與強(qiáng)調(diào)大家*認(rèn)可后，決定在基礎(chǔ)釋義講解上下功夫，中心適當(dāng)前移，基礎(chǔ)理解的底子要打的扎實(shí)，所以在前期導(dǎo)入中力求且貼近實(shí)際，例如，在教材中我們有例:[心語(yǔ)導(dǎo)讀:本章節(jié)是不同種類PLC共有的基礎(chǔ)知識(shí)。
     電源是造成對(duì)PLC進(jìn)行干擾的主要來(lái)源，PLC系統(tǒng)的電源主要有外部電源與內(nèi)部電源兩種，在對(duì)PLC可靠性要求較高或者干擾性較強(qiáng)的場(chǎng)合，要用帶屏蔽層的對(duì)變壓器進(jìn)行隔離，在對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行供電，2.遠(yuǎn)離高壓在高壓電器和高壓電源線附近不能對(duì)PLC進(jìn)行安裝。
     簡(jiǎn)明扼要的介紹了PLC的定義，特點(diǎn)分類，應(yīng)用領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)，工作原理和編程語(yǔ)言等，這是作為次接觸PLC的讀者

S7-300/ET 200M 需要 24V DC 電源。

SITOP 負(fù)載電源把 120/230 VAC 線路電壓轉(zhuǎn)換到所需的 24 VDC 工作電壓。

這些模塊可利用外部電壓為S7-300/ET200M以及傳感器和執(zhí)行器供電。

負(fù)載電源模塊安裝在 CPU/IM 361/IM153（插槽1）左邊的 DIN 導(dǎo)軌上。

通過(guò)所提供的電源連接器連接到 CPU/IM 361/IM153 上。

該模板的前面板包括：

前面板上通過(guò)蓋板保護(hù)的還有：

負(fù)載電源也可安裝在 35 mm 的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上（EN 50 022），這需要下述安裝適配器：

電壓波動(dòng)范圍：5% CPU模塊各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有 PROFIBUS －DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒有）信號(hào)模塊（SM）數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC 數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶模擬量輸出模塊：電壓，電流功能模塊 (FM) 功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。 -計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊 -定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 定位模塊、 伺服電動(dòng)機(jī) 定位模塊等 -閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊 -工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、 稱重模塊 、位置輸入模塊、超聲波位置解*器等。

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6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        （5塊）                                    
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                               
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6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   高性能 （5塊）
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A     標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4HB01-0AB0  2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     （5塊）                   
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）  
模擬量輸入模板 
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入  電壓信號(hào)  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)  2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號(hào)    標(biāo)準(zhǔn)  4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號(hào) 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
模擬量輸出模板 
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號(hào)   標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號(hào)   標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出  電壓信號(hào)  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出  電留信號(hào)  高性能 (16位)
功能模板 
6ES7 138-4DA04-0AB0 1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ 
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI  位置檢測(cè)模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                              
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                   
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個(gè) SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個(gè)
端子模塊 
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊） 
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）      
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 
附件 
6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè)
6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個(gè)
ET200M: 
6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模塊高性能型(多連接8個(gè)模塊)
6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)
6ES7 153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0 有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm