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西門子S7-300上海代理商flcp

西門子PLC系統構造與計算機構造相類似，它由硬件設備和軟件系統共同組成，其中硬件設備包括處理器（CPU）、存儲器、輸入輸出裝置、外圍設備以及現場設備等。處理設備是PLC系統的控制中樞，由控制電路、算術邏輯單元、存儲器等構成，它在PLC中的地位相當于大腦在人體中的地位，負責系統整體的運行和操作。通常情況下，用戶借助通訊編程設備向系統中輸入數據和命令，處理器對這些數據和命令進行接收，并寄存于臨時存儲器（RAM）中。PLC開機后，處理器會從RAM中調用數據并執行命令，直到所有指令執行完畢后，便完成了一個掃描周期，程序也被完整的執行了一次。PLC通過執行用戶編寫的程序對現場實行有效的監視和控制，大大節省了人力和物力，實現了工業自動化控制。 
     能夠取得良好的控制效果，四，控制回路掘進機器人的控制回路可以實現如下的功能:1，各電機組的起停,2，各液壓閥組的動作,3，報警蜂鳴器的起停,4，照明設備的起停等，五，保護回路掘進機器人控制系統采用了多種檢測傳感器。
     對軟件的設計主要是按照控制的標準把工藝的程序圖變成了梯形圖，在控制系統中的應用是重要的問題，過程的編寫則是設計軟件的具體方式，在應用的過程中，好的軟件設計方案是非常重要的，2.2.1程序的設計理念基本的程序:不但能夠在獨立的程序來控制比較簡單的工藝生產。
     PLC系統中抗干擾設計，工業領域的自動化不斷地在發展，晶閘管可控整流與變頻調速設備的應用也十分地廣泛，這樣就造成了交流電網方面的污染，也產生了很多的干擾性問題，所以，抗干擾就成了控制系統在設計的過程中一定要重視的問題。
     F/V轉換器,再次要完善接地系統，保護接地，工作接地，本安系統接地，防靜電接地和防雷接地設置到位，并選擇正確的接地方法，保證接地電阻滿足規范要求,在工業現場安裝的PLC必須使用金屬盤柜屏蔽安裝，并可靠接地。
     這樣的方式就被稱為模塊化的程序設計，2.2.2PLC控制系統中程序的設計要點控制系統的I/O分配，按照生產線由前到后，點數會逐漸地增多，盡量將一個系統，設備或者是元件的信號都集中再編址，這樣便于維護，定時設備與計數設備需要進行統一化的編號。

     2，PLC的選型及IO口分配經過對掘進機器人控制系統的分析，決定選用三菱FX2N系列PLC，FX2N系列PLC是三菱FX系列PLC中性能，功能強的產品，可以適用于大多數單擊控制或簡單網絡控制，它應用了高性能的CPU。
     PLC系統中抗干擾設計，工業領域的自動化不斷地在發展，晶閘管可控整流與變頻調速設備的應用也十分地廣泛，這樣就造成了交流電網方面的污染，也產生了很多的干擾性問題，所以，抗干擾就成了控制系統在設計的過程中一定要重視的問題。
     有時有可能造成意想不到的后果，如電機正，反轉信號互鎖的問題，在電機正，反轉切換時，由于PLC的輸出是一個掃描周期后，對所有的輸出集中進行刷新的，所以正，反轉輸出幾乎同時轉換，即一個接觸器斷電釋放，一個得電吸合。
     輸出000600＝1，當000000＝0且停止信號000001＝0時，輸出000600＝0，在實際使用時根據系統控制要求選擇可靠性高的動作優先程序，可以改善系統的可靠性，2.5互鎖信號的處理互鎖信號處理不當。
     基于此確定PLC的IO點數,(3)分配PLC的輸入/輸出點地址,(4)設計PLC的硬件和軟件，可同時進行,(5)進行總裝統調,(6)修改或調整硬件的設計，投入實際使用,(7)文件整理，PLC控制系統的設計流程圖如圖2所示。

西門子PLC系統的可靠性即系統在限定的要求和的時間內完成計劃任務的能力，PLC系統可靠性的高低一般以可靠度、故障率、平均失效間隔時間、平均故障修復時間、工作有效度、系統性等數據來表示。就目前而言，PLC本身的可靠性還是比較高的，某些公司生產的PLC設備的平均*運行時間甚至達到幾十萬個小時。工程實踐顯示，PLC系統的故障中只有很少一部分屬于PLC本身的故障，而這部分當中，絕大多數發生在輸入輸出接口電路，只有極少部分故障屬于PLC主機的問題。因此，提高PLC系統可靠性，應該以減小失效率，延長平均失效間隔時間、縮短平均故障修復時間以及提高系統有效度為出發點，妥善的制定措施。此外，提高PLC系統的穩定性，離不開軟件和硬件的相互結合，對于部分在可靠性方面存在特殊要求的PLC系統，還要針對性的制定額外策略，如加入自我診斷功能、建立備用系統等。 
     避免造成存儲器信息遺失，然后設計一種互鎖程序，以保護信息數據，第三，優化故障檢測程序，保護數據與信息，控制系統運作中各項設備的運行都有嚴格的時間限制，把時間當作指標，在要檢測的每一項運行環節開始的同時設置一個定時器。
     定時器的時間設定值比正常情況下的運作時間稍長，另外，可以將事先編好部分經常出現的故障異常邏輯程序編入用戶程序之中，將試驗有效的程序保存到光盤之中，重點保護應用程序的備份，4.6，引入冗余設計通常PLC系統的運行是非常穩定的。
     當機床故障時，可以使機床得到有效地控制，如某系統正常工作時，其輸入信號000000，000001和輸出信號000600，000601，000602之間的正常邏輯關系為:如圖8所示程序進行邏輯檢測，001000。
     因此，需要對模擬信號加以處理，使之逼近真實的數據，常用的數字濾波法有算數平均法，比較取舍法，中值法等等，可以有效濾除干擾引起的跳變值，提高系統可靠性，2.3電路及程序的選擇圖2為停止按鈕為常開的簡單啟停控制。

     基本單元PLC電源類型可分為AC電源輸入和DC電源輸入[3],根據輸出類型的不同，可分為晶體管輸出，雙向晶閘管輸出(FX2N-16，FX2N-128無此產品)，繼電器輸出，在PLC通信方面，在CC-Link。
     圖1中，000000為啟動信號，000001為停止信號，000600為輸出信號，TIM000，TIM001為定時器定時時間，可以根據實際情況和系統要求來確定，圖1的程序可保證啟動按鈕SB1可靠閉合后(0.5s)000600有效。
     圖5為啟動優先程序，圖4中停止信號000001＝0時，輸出信號000600＝0，當000001＝1時，且啟動信號000000＝1時，輸出000600＝1，稱為停止優先程序，圖5中只要啟動信號000000＝1。
     如接觸器，電磁閥是否可靠動作，這類問題可以采用圖7所示的程序較好地解決，圖7中000001是連接輸出接觸器KM1的常開觸點，定時器TIM000定時時間設定值比正常情況下接觸器動作時間長25%左右，若接觸器KM1在定時器定時范圍內沒有有效動作。

西門子PLC控制系統的設計要在達到控制標準的前提下，進行簡化設計，包括硬件設計簡化以及通訊接口簡化。硬件設計簡化應盡量縮減設備元器件的品種與數量，并使用統一品牌的元器件；通訊接口簡化應盡量采用PLC設備支持的通訊協議，減少協議轉換，系統中的通訊協議盡量統一。這樣既能減少控制系統的復雜性，降低故障率，同時也可以降低投資成本和維護成本。 
　　3.2、設備的質量控制原則 
　　保證控制系統中每個設備元件的質量，正確選擇與使用設備元件，是提高整個控制系統可靠性的關鍵所在。設備元件的選用不當，會造成控制系統的不穩定甚至失效，因此，PLC控制系統中所使用的設備元件必須經過正確的計算并結合電氣設備的運行環境與條件進行選擇，從而保證其工作穩定性和性。 
     則報警輸出000601置位，由故障復位按鈕清除，3.2邏輯故障檢測法機床控制系統在正常運行時，各個信號之間存在一定的邏輯關系，當故障時，這種關系得到破壞，可以據此判斷故障原因，所以，可以事先編制好一些常見的故障程序加進用戶程序。
     ，提高輸入，輸出信號可靠性的程序設計方法2.1觸點輸入信號的[去抖動"措施當觸點信號作為輸入信號時，則不可避免地會產生抖動，容易引起誤動作，可采用如圖1所示的梯形圖程序，利用PLC內部的定時器來實現消抖。
     采用軟件算法獲取可靠的數據，并在盡量短的周期內重復輸出數據，第二，對信息進行保護與恢復，設置互鎖功能，PLC控制系統發現系統中存在故障時，應迅速將當前狀態存進存儲器里，對存儲器進行，嚴禁對存儲器進行其他操作。
     2s后000600＝1，3，故障檢測實踐證明，在設備地維護，檢修過程中，利用PLC程序進行自診斷，可以大大提高工作效率，對提高設備穩定運行，有了可靠保障，3.1時間故障檢測法執行機構可靠動作，成為PLC有效控制對象的關鍵。
     CC-Link/LT，MELSEC-I/OLink，AS-i網絡基礎上，還增加了M-NET網絡通信功能，FX2N系列PLC還增加了大量的特殊功能模塊，主要包括:高速計數，脈沖輸出，定位，溫度測量和調節模塊(A/D轉換模塊)等。

     掘進機器人采用輪式行走機構，行走機構用來實現機器人的調動和牽引轉載機，根據工作和調動速度大小的不同，行走機構應該具有多種行走速度，電氣系統向機器提供動力，并且可以驅動和控制掘進機器人中的所有電機，電控裝置和照明裝置等。
     操作箱，工作機構的各電機組，隔爆型蜂鳴器，隔爆型機車照明組，隔爆型控制按鈕，瓦斯斷電儀等組成，電控系統與液壓系統的配合，以實現整機的運作，其系統框圖如圖1，三，控制方案的設計PLC(可編程控制器)是以微型計算機為核心的通用工業控制裝置。
     4，結束語PLC控制系統硬件是基礎，軟件是核心，PLC程序設計的好壞直接影響控制系統的性能和可靠性，在實際應用中，充分利用PLC內部豐富的資源，充分了解控制系統的控制要求與工藝流程，在軟件設計時采用合適的抗干擾措施。

S7-300/ET 200M 需要 24V DC 電源。

SITOP 負載電源把 120/230 VAC 線路電壓轉換到所需的 24 VDC 工作電壓。

這些模塊可利用外部電壓為S7-300/ET200M以及傳感器和執行器供電。

負載電源模塊安裝在 CPU/IM 361/IM153（插槽1）左邊的 DIN 導軌上。

通過所提供的電源連接器連接到 CPU/IM 361/IM153 上。

該模板的前面板包括：

前面板上通過蓋板保護的還有：

負載電源也可安裝在 35 mm 的標準導軌上（EN 50 022），這需要下述安裝適配器：

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西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：p=tn/9550式中：p——電動機功率(kw)t——轉矩(n.m)n——轉速(r/min)轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。
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西門子S7-400同300的區別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當在線更換電池時可以向ram提供后備電源。編程設備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來完成。而實現通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網口。
介紹了如何利用PLC可編程控制器的自動控制和邏輯運算的優點以及與人機界面的*結合，使彎管半徑及長度等成為可調參數，直接在人機界面上操作和改變PLC的程序及參數，達到靈活控制設備運行的目的。從而使設備操作變得更方便，更富有人性化。它充分體現了工控自動化在實際生產中的重要作用。

1、引言
彎管機是休閑用品及工藝裝飾品生產行業中的重要設備之一，由于產品種類豐富，形狀千變萬化，相應彎管的形狀、尺寸及大小半徑各不相同，在以前生產中，主要有液壓彎管機、手動彎管機、簡易電動彎管機等，這對大批量生產以及產品尺寸的千變萬化不相適宜。本文介紹的彎管機是根據實際生產需要，自主開發、研制而成，并已投入實際生產中，產生了顯著的效益。
2、系統介紹
該彎管機的控制系統原理圖如圖1所示，主要由PLC、變頻器、傳感器、人機界面、主副電機等組成。該機的主體部位，由八組滾輪組成，如圖2所示，一次可同時生產八根管子，提高了效率。主電機由變頻器控制，通過HMI可調整滾輪的速度；管子彎曲半徑由副電機通過渦輪副減速控制滑塊下壓和上升；彎管長度、半徑及滾輪速度、滾壓次數為調整參數，在人機界面上可以調整，非常方便，富有人性化，PLC內部程序是控制設備自動運行的關鍵部份。

3、控制模式

該機有手動運行模式和自動運行模式。
3.1手動運行模式
合上電源，在人機界面中選擇手動運行模式，該模式為機器的調試或修理等特殊運行模式，分滾輪正轉、反轉、滑塊上升、下降四種狀態，分別相互操作。
3.2自動運行模式
合上電源，在人機界面中，選擇自動運行模式，該模式為正常生產模式。根據需要調整好可調參數（彎管長度、半徑、滾輪速度、滾壓次數），按啟動按鈕，立即進行自動運行，變頻器接收到頻率參數，控制主電機從OHZ上升至該頻率運行，傳至滾輪，同時主副電機根據人機界面的調整參數和PLC內部程序運行，傳至滾輪及滑塊，通過編碼器產生信號傳至PLC，控制滾輪正反轉，滑塊下降、上升，以生產出合格的產品。
4、工作原理
如圖2所示，滑塊上升，放好管子，滑塊下壓到一定高度h，主電機帶動滾輪轉動，根據管子的長度L，由PLC計算出滾輪需轉動X圈再反轉X圈。根據彎曲半徑R的大小，滑塊分n次下壓，滾輪重復n次循環動作完成產品。
生產時只需調整可調參數：管子長度L、管子彎曲半徑R及重復滾壓次數n等，由PLC內部程序，通過邏輯運算得出h、X等參數，根據主、副電機相對應的編碼器所產生的脈沖信號自動控制設備的運行。

5、結束語
該設備的成功研制，解決了休閑用品及工藝裝飾品的大批量生產和品種多樣化的問題，顯著地提高了生產效率。使操作變得更直觀，富有人性化。
　
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