西門子S7-1500一級代理商西門子S7-1500一級代理商

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西門子S7-300上海代理商flcp

西門子PLC系統構造與計算機構造相類似，它由硬件設備和軟件系統共同組成，其中硬件設備包括處理器（CPU）、存儲器、輸入輸出裝置、外圍設備以及現場設備等。處理設備是PLC系統的控制中樞，由控制電路、算術邏輯單元、存儲器等構成，它在PLC中的地位相當于大腦在人體中的地位，負責系統整體的運行和操作。通常情況下，用戶借助通訊編程設備向系統中輸入數據和命令，處理器對這些數據和命令進行接收，并寄存于臨時存儲器（RAM）中。PLC開機后，處理器會從RAM中調用數據并執行命令，直到所有指令執行完畢后，便完成了一個掃描周期，程序也被完整的執行了一次。PLC通過執行用戶編寫的程序對現場實行有效的監視和控制，大大節省了人力和物力，實現了工業自動化控制。 
     能夠取得良好的控制效果，四，控制回路掘進機器人的控制回路可以實現如下的功能:1，各電機組的起停,2，各液壓閥組的動作,3，報警蜂鳴器的起停,4，照明設備的起停等，五，保護回路掘進機器人控制系統采用了多種檢測傳感器。
     對軟件的設計主要是按照控制的標準把工藝的程序圖變成了梯形圖，在控制系統中的應用是重要的問題，過程的編寫則是設計軟件的具體方式，在應用的過程中，好的軟件設計方案是非常重要的，2.2.1程序的設計理念基本的程序:不但能夠在獨立的程序來控制比較簡單的工藝生產。
     PLC系統中抗干擾設計，工業領域的自動化不斷地在發展，晶閘管可控整流與變頻調速設備的應用也十分地廣泛，這樣就造成了交流電網方面的污染，也產生了很多的干擾性問題，所以，抗干擾就成了控制系統在設計的過程中一定要重視的問題。
     F/V轉換器,再次要完善接地系統，保護接地，工作接地，本安系統接地，防靜電接地和防雷接地設置到位，并選擇正確的接地方法，保證接地電阻滿足規范要求,在工業現場安裝的PLC必須使用金屬盤柜屏蔽安裝，并可靠接地。
     這樣的方式就被稱為模塊化的程序設計，2.2.2PLC控制系統中程序的設計要點控制系統的I/O分配，按照生產線由前到后，點數會逐漸地增多，盡量將一個系統，設備或者是元件的信號都集中再編址，這樣便于維護，定時設備與計數設備需要進行統一化的編號。

     2，PLC的選型及IO口分配經過對掘進機器人控制系統的分析，決定選用三菱FX2N系列PLC，FX2N系列PLC是三菱FX系列PLC中性能，功能強的產品，可以適用于大多數單擊控制或簡單網絡控制，它應用了高性能的CPU。
     PLC系統中抗干擾設計，工業領域的自動化不斷地在發展，晶閘管可控整流與變頻調速設備的應用也十分地廣泛，這樣就造成了交流電網方面的污染，也產生了很多的干擾性問題，所以，抗干擾就成了控制系統在設計的過程中一定要重視的問題。
     有時有可能造成意想不到的后果，如電機正，反轉信號互鎖的問題，在電機正，反轉切換時，由于PLC的輸出是一個掃描周期后，對所有的輸出集中進行刷新的，所以正，反轉輸出幾乎同時轉換，即一個接觸器斷電釋放，一個得電吸合。
     輸出000600＝1，當000000＝0且停止信號000001＝0時，輸出000600＝0，在實際使用時根據系統控制要求選擇可靠性高的動作優先程序，可以改善系統的可靠性，2.5互鎖信號的處理互鎖信號處理不當。
     基于此確定PLC的IO點數,(3)分配PLC的輸入/輸出點地址,(4)設計PLC的硬件和軟件，可同時進行,(5)進行總裝統調,(6)修改或調整硬件的設計，投入實際使用,(7)文件整理，PLC控制系統的設計流程圖如圖2所示。

西門子PLC系統的可靠性即系統在限定的要求和的時間內完成計劃任務的能力，PLC系統可靠性的高低一般以可靠度、故障率、平均失效間隔時間、平均故障修復時間、工作有效度、系統性等數據來表示。就目前而言，PLC本身的可靠性還是比較高的，某些公司生產的PLC設備的平均*運行時間甚至達到幾十萬個小時。工程實踐顯示，PLC系統的故障中只有很少一部分屬于PLC本身的故障，而這部分當中，絕大多數發生在輸入輸出接口電路，只有極少部分故障屬于PLC主機的問題。因此，提高PLC系統可靠性，應該以減小失效率，延長平均失效間隔時間、縮短平均故障修復時間以及提高系統有效度為出發點，妥善的制定措施。此外，提高PLC系統的穩定性，離不開軟件和硬件的相互結合，對于部分在可靠性方面存在特殊要求的PLC系統，還要針對性的制定額外策略，如加入自我診斷功能、建立備用系統等。 
     避免造成存儲器信息遺失，然后設計一種互鎖程序，以保護信息數據，第三，優化故障檢測程序，保護數據與信息，控制系統運作中各項設備的運行都有嚴格的時間限制，把時間當作指標，在要檢測的每一項運行環節開始的同時設置一個定時器。
     定時器的時間設定值比正常情況下的運作時間稍長，另外，可以將事先編好部分經常出現的故障異常邏輯程序編入用戶程序之中，將試驗有效的程序保存到光盤之中，重點保護應用程序的備份，4.6，引入冗余設計通常PLC系統的運行是非常穩定的。
     當機床故障時，可以使機床得到有效地控制，如某系統正常工作時，其輸入信號000000，000001和輸出信號000600，000601，000602之間的正常邏輯關系為:如圖8所示程序進行邏輯檢測，001000。
     因此，需要對模擬信號加以處理，使之逼近真實的數據，常用的數字濾波法有算數平均法，比較取舍法，中值法等等，可以有效濾除干擾引起的跳變值，提高系統可靠性，2.3電路及程序的選擇圖2為停止按鈕為常開的簡單啟停控制。

     基本單元PLC電源類型可分為AC電源輸入和DC電源輸入[3],根據輸出類型的不同，可分為晶體管輸出，雙向晶閘管輸出(FX2N-16，FX2N-128無此產品)，繼電器輸出，在PLC通信方面，在CC-Link。
     圖1中，000000為啟動信號，000001為停止信號，000600為輸出信號，TIM000，TIM001為定時器定時時間，可以根據實際情況和系統要求來確定，圖1的程序可保證啟動按鈕SB1可靠閉合后(0.5s)000600有效。
     圖5為啟動優先程序，圖4中停止信號000001＝0時，輸出信號000600＝0，當000001＝1時，且啟動信號000000＝1時，輸出000600＝1，稱為停止優先程序，圖5中只要啟動信號000000＝1。
     如接觸器，電磁閥是否可靠動作，這類問題可以采用圖7所示的程序較好地解決，圖7中000001是連接輸出接觸器KM1的常開觸點，定時器TIM000定時時間設定值比正常情況下接觸器動作時間長25%左右，若接觸器KM1在定時器定時范圍內沒有有效動作。

西門子PLC控制系統的設計要在達到控制標準的前提下，進行簡化設計，包括硬件設計簡化以及通訊接口簡化。硬件設計簡化應盡量縮減設備元器件的品種與數量，并使用統一品牌的元器件；通訊接口簡化應盡量采用PLC設備支持的通訊協議，減少協議轉換，系統中的通訊協議盡量統一。這樣既能減少控制系統的復雜性，降低故障率，同時也可以降低投資成本和維護成本。 
　　3.2、設備的質量控制原則 
　　保證控制系統中每個設備元件的質量，正確選擇與使用設備元件，是提高整個控制系統可靠性的關鍵所在。設備元件的選用不當，會造成控制系統的不穩定甚至失效，因此，PLC控制系統中所使用的設備元件必須經過正確的計算并結合電氣設備的運行環境與條件進行選擇，從而保證其工作穩定性和性。 
     則報警輸出000601置位，由故障復位按鈕清除，3.2邏輯故障檢測法機床控制系統在正常運行時，各個信號之間存在一定的邏輯關系，當故障時，這種關系得到破壞，可以據此判斷故障原因，所以，可以事先編制好一些常見的故障程序加進用戶程序。
     ，提高輸入，輸出信號可靠性的程序設計方法2.1觸點輸入信號的[去抖動"措施當觸點信號作為輸入信號時，則不可避免地會產生抖動，容易引起誤動作，可采用如圖1所示的梯形圖程序，利用PLC內部的定時器來實現消抖。
     采用軟件算法獲取可靠的數據，并在盡量短的周期內重復輸出數據，第二，對信息進行保護與恢復，設置互鎖功能，PLC控制系統發現系統中存在故障時，應迅速將當前狀態存進存儲器里，對存儲器進行，嚴禁對存儲器進行其他操作。
     2s后000600＝1，3，故障檢測實踐證明，在設備地維護，檢修過程中，利用PLC程序進行自診斷，可以大大提高工作效率，對提高設備穩定運行，有了可靠保障，3.1時間故障檢測法執行機構可靠動作，成為PLC有效控制對象的關鍵。
     CC-Link/LT，MELSEC-I/OLink，AS-i網絡基礎上，還增加了M-NET網絡通信功能，FX2N系列PLC還增加了大量的特殊功能模塊，主要包括:高速計數，脈沖輸出，定位，溫度測量和調節模塊(A/D轉換模塊)等。

     掘進機器人采用輪式行走機構，行走機構用來實現機器人的調動和牽引轉載機，根據工作和調動速度大小的不同，行走機構應該具有多種行走速度，電氣系統向機器提供動力，并且可以驅動和控制掘進機器人中的所有電機，電控裝置和照明裝置等。
     操作箱，工作機構的各電機組，隔爆型蜂鳴器，隔爆型機車照明組，隔爆型控制按鈕，瓦斯斷電儀等組成，電控系統與液壓系統的配合，以實現整機的運作，其系統框圖如圖1，三，控制方案的設計PLC(可編程控制器)是以微型計算機為核心的通用工業控制裝置。
     4，結束語PLC控制系統硬件是基礎，軟件是核心，PLC程序設計的好壞直接影響控制系統的性能和可靠性，在實際應用中，充分利用PLC內部豐富的資源，充分了解控制系統的控制要求與工藝流程，在軟件設計時采用合適的抗干擾措施。

S7-300/ET 200M 需要 24V DC 電源。

SITOP 負載電源把 120/230 VAC 線路電壓轉換到所需的 24 VDC 工作電壓。

這些模塊可利用外部電壓為S7-300/ET200M以及傳感器和執行器供電。

負載電源模塊安裝在 CPU/IM 361/IM153（插槽1）左邊的 DIN 導軌上。

通過所提供的電源連接器連接到 CPU/IM 361/IM153 上。

該模板的前面板包括：

前面板上通過蓋板保護的還有：

負載電源也可安裝在 35 mm 的標準導軌上（EN 50 022），這需要下述安裝適配器：

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【產品價格】電議（含16%增值稅）
【產品質量】原裝
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【售后服務】質保一年貨到后有任何質量問題7天內包換人為除外）

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
2、系統及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動備件等等。主營產品或服務:西門子PLC，西門子變頻器，西門子數控系統，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業以太網，西門子LOGO！，西門子SITOP電源，

一、合理的結構型式

PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。

整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統。

二、安裝方式的選擇

PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。

集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統,系統的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

三、相應的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。

對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。

四、響應速度要求

PLC是為工業自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

五、系統可靠性的要求

對于一般系統PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統,應考慮是否采用冗余系統或熱備用系統。

六、機型盡量統一

一個企業,應盡量做到PLC的機型統一。主要考慮到以下三方面問題：

1)機型統一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。

2)機型統一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。

3)機型統一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯網通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統

德國西門子總部：

產品信息:

現有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態控制器。

產品范圍包括 7 種標準的 CPU、

7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。

現有 CPU 的寬度僅 40mm

SIMATIC S7-300 是我們佺集成自動化設計的一部分，是銷量較大的控制器。

應用范圍

在*一個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創新性系統解決方案，特別是用于汽車工業，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續生產 (OEM)，以及塑料加工、包裝行業、食品和飲料工業和加工工程

作為一種多用的自動化系統，S7-300 是那些需要靈活的設計以實現集中和本地組態的應用的理想解決方案。

對于由于環境條件限制需要特殊的堅固性的應用，我們可以提供SIPLUS 設備。

特別是在后期加工工藝上，S7-300 可以用于以下行業：

汽車工業

通用機械工程

特殊機器制造

系列機械工程，OEM

塑料加工

包裝行業

食品和飲料工業

加工工程

快速計數/fairs，可以直接訪問硬件計數器

簡單定位，直接控制 MICROMASTER 頻率靜態變頻器

帶有集成功能塊的 PID-Regulation

由于具有高處理速度，CPU 可以實現非常短的機器循環時間。

S7-300 系列 CPU 可以為各種應用提供合適的解決方案，客戶只需為特定任務實際需要的性能付款

S7-300 建立在模塊式的組態上，無需 I/O 模塊的插槽規則

現有豐富的模塊可用于集中組態和搭配 ET 200M 實現分布式組態。

集成的 PROFINET 接口可以實現控制器的簡單網絡化，與其它運行管理等級方便的進行數據交換

模塊寬度窄，可以實現緊湊式的模塊設計或者小型控制柜。

能夠把強大的 CPU 與工業以太網/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護設計集成在一起，從而避免附加投資。

設計

S7-300 可以實現空間節省和模塊式組態。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉到位。

這樣就實現了堅固而且具有 EMC 兼容性的設計。

隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300 系列豐富的產品既可以用于集中擴展，也可用于構建帶有 ET 200M 的分布式結構；因此實現了經濟效率的備件控制。

擴展選件

如果自動化任務需要超過 8 個模塊，S7-300 的控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上多可以有 32 個模塊，每個擴展裝置上多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（長 10m）。

在單層結構中，這可以實現 256 個 I/O 的較大組態，在多層結構中多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態中，可以有 65536 個 I/O 連接（多 125 個站點，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。

與 S7-300 具有相同結構的 ET 200M I/O 系統通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。

20個不同的CPU:

7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)

6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）

5 個故障安佺型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）

2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)

18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環境溫度范圍中使用

具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。

SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。 同時還提供技術功能型 CPU 和故障安佺型 CPU。

下列標準型CPU 可以提供：

CPU 312，用于小型工廠

CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠

CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

CPU 319-3 PN/DP，用于具有容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

下列緊湊型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

下列緊湊型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠

下列故障安佺型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安佺型工廠

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安佺工廠

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安佺型工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統