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隨著自動化程度的進一步發展，自動控制在生產中的作用越來越大，但是如果因為干擾的原因導致自動控制的效果不好或根本不能控制，就有悖于設計者和用戶的初衷。所以一個系統的實施必須要考慮到干擾可能帶來的影響以及采取必要的抗干擾措施。是將干擾在發生前，如果干擾不能避免就必須從傳播途徑或用其它方法來干擾。各個車間和工廠的情況都是不同的，在實踐中必須善于發現并根據不同的情況解決問題。只有這樣才能發揮自動控制的*性。 
     來自空間輻射的干擾，空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡，電氣設備的暫態過程，雷電，無線電廣播，電視信號，雷達信號，高頻感應加熱設備等產生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復雜，若PLC系統置于其射頻場內。
     嚴重時將引起元器件損傷，對于隔離性能差的系統，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統總線回流，形成傳導耦合干擾，造成邏輯數據變化，誤動和死機，PLC控制系統因信號引入干擾造成I/O模件損壞數相當嚴重，由此引起PLC系統故障的情況也是屢見不鮮的。
     地面主柜控制系統以及堆垛機控制系統三個部分，堆垛機控制系統本身具有輸入輸出數字端口(I/0)模塊，它主要由三個驅動部分，激光定位單元和保護功能傳感器共同組成，通過端口與PLC相連接，接收堆垛機PLC控制器的指令并執行任務。
     如開關操作浪涌，大型電力設備起停，交直流傳動裝置引起的諧波，電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊，對PLC系統造成干擾，3)來自信號線引入的干擾，配線之間存在著互感和分布電容，由信號引入的干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低。
     由于該軟件是按照標準化設計的，因而在貨物控制和管理中具有很強的相似性，因此可將它作為企業ERP系統的一個子模塊，主要負責兩者的數據交匯，相對應用系統而言，針對不同的項目堆垛機的設置需嚴格按照要求定制，對工控系統而言除了在功率配置上有所不同外。

     另外該系統使用的西門子PLC本身自帶現場總線通訊功能，針對不同方向的電機變頻器及激光定位裝置提供通訊，Profibus總線連接配置需與從機號相對應，保證主機與從機之間的正常通訊，如圖3所示為堆垛機工控系統模塊配置。
     有的定位指令，控制伺服和步進容易實現，要實現某些復雜的動作控制也是三菱的強項，而西門子在這塊就較弱，沒有的指令，做伺服或步進定位控制不是不能實現，而是程序復雜，控制精度不高，過程控制與通信控制西門子是強項。
     例如某設備只是些動作控制，如機械手，可選擇三菱的PLC，某設備有伺服或步進要進行定位控制，也選三菱的PLC,像空調，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設備現場有很多儀表的數據要用通信進行采集。
     (四)分揀單元分揀單元是自動化生產線的后一個單元，這個單元是完成對上一個單元送來的已經經過姿勢矯正以及檢測部分的傳感器已經做出判別的工件，按照不同的存儲要求進行不同倉儲分揀，使它們存放在的立體料倉上，當送料單元送來的工件抵達皮帶的后端。

     四，自動化生產線各單元(一)供料單元為了準確模擬現實生活中的自動生產線，BA-AT-03型自動化生產線有供料單元，它是生產線中的起始單元，向系統中的其他單元提供原料，相當于實際生產線中的自動上料系統，其主要由大工件裝料管(料倉)。
     但學習起來會比較輕松，可以脫機仿真操作，而西門子指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，必修連機仿真操作，西門子采用的STEP7Basic編程軟件容量較大，在使用時速度比較緩慢，但操作直觀，上手容易，使用簡單。
     輸出信號由從ON變為OFF或由OFF變為ON時都會有某些電量的突變而可能產生干擾，在設計時應采取相應的保護措施，以保護PLC的輸出觸點，若負載超過了PLC的輸出能力，應外接繼電器或接觸器，才可正常工作。

隨著PLC的深入運用，以及現代社會的需要，人們嘗試著用西門子PLC或者其他品牌的可編程控制器研發了一些簡單的自動分揀料系統。但是這些材料分揀系統相對的都比較的簡單，功能簡易。隨著社會的發展，我們不僅要利用PLC來研制新一代的材料分揀自動化生產設備，還要我們所研制的這一個系統能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現對物料實物液、物料信息液的分配和管理。所以以往的簡單的自動化分揀系統已不再滿足需求，因為原先的那些系統之間的通信采用的是RS-485通信，所以要實現遠程控制相對比較困難。而西門子的PLC產品S7-1200采用的是工業以太網通信，還有程序的下載也是采用了以太網，這樣就可以通過以太網來進行遠程控制了，而且還可以通過互聯網來對整個自動化分揀系統的控制，更符合了現代生產生活的需要。
     選西門子的好控制，目前我們考慮到西門子S7-1200是新一代小型PLC，它具有集成的PROFINET接口，強大的集成工藝功能和靈活的可擴展性等特點，為各種工藝任務提供了簡單的通信和有效解決方案，能夠滿足不同的自動化需要。
     提高抗高頻共模力，屏蔽層應可靠接地，考慮到高頻諧波干擾不是通過變壓器繞組的互感耦合，而是靠初，次級寄生電容耦合，因此，隔離變壓器的初，次級之間應采用三層屏蔽層保護，這樣可明顯提高對共模干擾信號的能力。
     送料缸處于料倉的底層并且其氣缸的擋板可以擋住工件掉下送料槽中，經過料倉光纖傳感器檢測到送料槽中有工件之后，發送信號給PLC，PLC經過處理后就可以發送送料的信號，驅動送料缸推出工件到傳送帶上供下一個工作單元工作。
     系統能承受的電場強度和頻率的范圍等,還要考慮硬件濾波及軟件抗干擾措施，輸出電路的抗干擾設計，對于PLC系統為開關量輸出，可有繼電器輸出，晶閘管輸出，晶體管輸出三種形式，具體選擇要根據負載要求來決定，PLC輸出端子若接有感性負載。
     地面主柜控制系統的主控單元采用的是西門子PLCCPU315-ZDP，數據交互則是通過CP343-1Lean無線通訊模塊實現計算機主控系統與堆垛機之間的通訊，根據倉儲需求地面主柜控制系統需具備液晶顯示和操控按鈕輸入兩項功能。

     操作人員只需在堆垛機提供的手動控制按鈕端口處輸入指令，即可實現手動模式，如圖2所示為堆垛機工控系統結構框圖，堆垛機工控系統模塊配置包括輸入地址，輸出地址，訂貨號，固件，MPI地址等信息，其中MPI地址號主要是針對在線調試通訊。
     計算機控制系統即人機交互界面，通過它操作人員可對立體倉庫的運作進行控制和監視，另外貨物存儲和物流作業安排都是由控制系統負責,高層貨架與傳統的貨架區別在于利用貨物的層疊擴展和延伸儲存空間，科學有序的安置不僅使得貨物分類明確。
     x代表平行貨架的行號，Y代表位于固定軌道方向的貨架列號，Z代表縱向位置即貨架高度，用坐標的方式表示可將貨物準確的送至位置，當操作過程中沒有無轉軌車，堆垛機執行任務的運動軌道轉變為圓弧形，當堆垛機運行速度過快時就可能出現側翻現象。

     其它工作模式基本類似，因此，采用標準化的軟件就可進行設計開發，轉軌車的工作原理更加簡單，它只需按照設定軌道將貨物運行到制定地點，AGV工控系統從上位機上接受任務指令后，負責對貨物進行裝卸3.堆垛機工控系統硬件設計如圖3所示堆垛機工控系統包括了計算機控制平臺。
     自動化立體倉庫系統主要由堆垛機工控系統，計算機上位機WMS軟件系統，轉軌車工控系統，地面主柜工控系統和AGV工控子系統五部分組成，WMS是自動化立體倉庫管理系統的軟件，該系統屬于常見的數據庫應用軟件系統。
     4)接地系統混亂引起的干擾，良好的接地是保證PLC正常工作的重要條件之一，也是提高電子設備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一，接地可以避免偶然發生的電壓沖擊危害,接地能電磁干擾的影響,接地能設備向外發出干擾。

　西門子系列具有集成 PROFINET 接口、強大的集成工藝功能和靈活的可擴展性等特點，為各種工藝任務提供了簡單的通訊和有效的解決方案，尤其滿足多種應用中不同的自動化需求；集成的PROFINET接口用于編程、HMI通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網協議支持與第三方設備的通訊。該接口帶一個具有自動交叉網線（auto-cross-over）功能的RJ45連接器，提供10/100Mbit/s 的數據傳輸速率，它支持多16個以太網連接以及下列協議：TCP/IP native、ISO-on-TCP 和S7通訊，還能夠與下列系統和設備進行無縫通訊：SIMATIC STEP 7 Basic 工程組態系統（用于編程）；SIMATIC HMI精簡系列面板（用于可視化）；其它控制器（用于PLC之間的通訊）；第三方設備（高級選件集成）。西門子S7-1200 控制器系列的設計具有高度的靈活性，能夠化滿足不同的機器需求。  
     另外當上位機出現通訊失靈現象時還可通過手動調度協助堆垛機完成作業，地面主柜控制系統主要由PLC主控制單元，輸入輸出I/O接口，無線數據模塊和LCD顯示模塊四部分組成，4.3上位機軟件系統設計自動化立體倉庫是自動化與計算機兩者的綜合產品。
     供料單元的推料槽中裝有光纖傳感器的光纖頭用來檢測料倉中是否有工件，并向系統發送有無工件的信號，圖5-1所示為供料單元的I/O接線圖，(二)機械手翻轉單元機械手翻轉單元的基本功能是:按照需要將傳送帶上姿勢擺放不正確的工件通過機械手夾取并翻轉進行工件姿勢的矯正。
     后端傳感器接通后，就啟動步進電動機，使吸盤氣缸移動至傳送帶上方，然后執行吸取工件的操作并分揀不同的工件到的立體倉儲上，五，結語BA-AT-03型自動化生產線實訓考核設備是一種典型的自動線的機械平臺，從圖1可看出自動化立體倉庫主要包括計算機控制系統。
     是用戶能夠對項目進行快速而簡單的組態，由于具有通用的項目視圖，用于圖形化工程組態的用戶接口，智能的拖放功能及共享的數據處理等，有效地保證了項目的質量，三菱的優勢在于離散控制和運動控制，三菱的指令豐富。

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