西門子6ES7155-5AA00-0AB0西門子6ES7155-5AA00-0AB0

只要將工業機器人和PLC有效地連接起來并進行相互之間的信號傳輸即可，所以，總體而言，工業機器人就業前景廣闊，很多自動化行業工程師都非常感興趣，想涉足這個行業，無疑迎來了很大的機遇與挑戰，工作原理編輯當PLC投入運行后。

由此判斷電梯的運行距離，換速點，平層點和制動停車點等信號，理論上這種控制方式其平層誤差可在個脈沖當量范圍．在考慮減速機齒輪合間隙等機械因素情況下，電梯的平層精度可達內，大大低于國標的標準，滿足電梯起制動平滑。

西門子PLC，誕生于1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。

1、西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

我公司經營西門子 PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80 V90伺服數控備件：西門子保內*產品‘質保一年。

簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力，應用十分靈活

操作方便，設計簡單，不含風扇

任務增加時可順利擴展

大量的集成功能，使它功能非常強勁

S7-300F

故障安全型自動化系統，可滿足工廠日益增加的安全需求

基于 S7-300

可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站

通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全相關通信

標準模塊另外也可用于非安全相關應用

可用性

SIMATIC S7-300 / ET 200M 系統家族是西門子已有產品線的組成部分，一般情況下，將會一直供應到 2023 年。

根據產品淘汰聲明，這些產品將以備件形式另外供應 10 年。
  

SIMATIC S7-200 ART 產品亮點:

  機型豐富，更多選擇

  提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數高可達60 點，可大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU 模塊配備型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，大限度的控制成本。

  選件擴展，定制

  新穎的板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，板擴展能更加貼合用戶的實際配置，產品的利用率，同時用戶的擴展成本。

  高速芯片，性能

  配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中。一顆強的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時的從容不迫。

  以太互聯，經濟便捷

  CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、屏、計算機進行通信，組網。

  三軸脈沖，運動自如

  CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出以及多種運動，可設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能。

  通用SD 卡，方便下載

  本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新和PLC 固件升級，地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。

  友好，編程

  在繼承西門子編程強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的保護等。在強大功能的同時，大幅效率，縮短產品上市時間。

  整合，無縫集成

  SIMATIC S7-200 ART 可編程控制器，SIMATIC ART LINE 屏和SINAMICSV20 變頻器整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的需求。

  西門子PLC模塊代理商(總代理商)

  設計

  S7-200 ART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

  型

  繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)

  晶體管輸出型(ST40 / ST60)

  經濟型

  - 繼電器輸出型(CR40)

  型作為可擴展CPU 模塊，可對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體相對簡單的控制需求。具有：

  以太網接口

  RS485 串口

  支持 Micro SD 卡

  高速計數

  I/O 模塊擴展 1)

  板擴展 1)

  實時時鐘 1)

  高速脈沖輸出 2)

  1) 僅有型 CPU 模塊支持 2) 只有型、晶體管輸出型才支持

  板

  對于少量的 I/O 點數擴展及更多通信端口的需求，全新設計的板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。

  板基本信息：

  板組態：

  在塊選擇型CPU模塊后，選項里會出現上述三種板：

  選擇 DT04 時，自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區的起始位

  選擇 AQ01 時，自動分配AQW12 做為I/O 映像區

  選定 CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可

  功能

  網絡通信

  S7-200 ART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 板，其通信端口數量多可增至3 個。可小型自動化設備連摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

  以太網通信

  所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：

  可作為程序下載端口（使用普通網線即可）

  與ART LINE HMI 進行通信

  通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互

  多支持4 個設備通信

  串口通信

  S7-200 ART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 板來實現，板支持RS232/RS485 轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協議：

  Modbus-RTU

  PPI

  USS

  口通信

  與機的通信

  通過PC Access，操作人員可以通過機讀取S7-200 ART 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔。

  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 的OPC 協議，專門用于小型PLC 與機交互的OPC ）

  運動控制

  三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現定位.

  運動控制基本功能

  型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出

  在PWM 中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等

  在PTO （運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的

  CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

  PWM 和運動控制向導設置

  為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。

  PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

  運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

  運動控制功能特點

  提供可組態的測量，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

  提供可組態的反沖補償

  支持、相對和手動位控

  支持連續操作

  提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度

  提供4 種不同的參考點尋找，每種都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

  運動控制的監控

  為了幫助用戶運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN ART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在的啟動和階段就能監控運動控制功能的操作。

  使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以組態數據并每個包絡

  顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態

  查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

  2. 如果支持PROFIBUS協議的話，可以在西門子PLC S7-200端添加PROFIBUS DP的通訊模塊，例如：EM277；

  西門子PLC模塊山東代理商

  人性化，編程效率

  STEP 7- Micro/WIN ART 是專門為S7-200 ART 的編程，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運行，支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目更加。

  全新菜單設計

  摒棄了的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。

  雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

  全式窗口設計

  界面中的所有窗口均可隨意、并提供八種拖拽放置。

  主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，大限度的編程效率。

  變量定義與程序注釋

  用戶可根據工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用，*編程語言的便利。根據實現的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名，更加便捷。

  STEP 7- Micro/WIN ART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅程序的可讀性。當鼠標到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數據類型。

  強大的保護

  STEP 7- Micro/WIN ART 不僅對計算機中的程序源提供保護，同時對CPU 模塊中的程序也提供保護，用戶對保護的不同需求，保護用戶的知識產權。

  STEP 7- Micro/WIN ART 對程序源實現三重保護：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數據頁設置，只有的用戶才能查看并修改相應的內容。

  編程對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權限保護。

  新穎的設置向導

  STEP 7- Micro/WIN ART 集成了簡易快捷的向導設置功能，只需按照向導提示設置每一步的參數即可完成復雜功能的設定。新的向導功能允許用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向導便無需重新設置每一步。

  向導設置支持以下功能：

  ? HSC（高速計數）

  ? 運動控制

  ? PID

  ? PWM（脈寬調制）

  ? 文本顯示

  狀態監控

  在STEP 7- Micro/WIN ART 狀態圖中，可監測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。

  狀態監測值既能通過數值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。

  另外，對PID 和運動控制操作，STEP 7- Micro/WIN ART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態進行監控。

  便利的指令庫

  在PLC 編程中，一般將多次反復執行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調用。使用子程序可以更好地組織程序結構，便于調試和閱讀。

  STEP 7- Micro/WIN ART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調用。指令庫功能提供了保護功能，防止庫文件被隨意查看或修改。

  另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可添加到中。

  機械手上升。上升到頂時．碰到左限位開關，左移電磁閥斷電。左移停止．此械手經過8步完成一個周期的。