西門子6ES7 421-7DH00-0AB0西門子6ES7 421-7DH00-0AB0

伺服系統是一種運動控制部件，通常由伺服驅動器和伺服電機組成。主要任務是按照控制命令的要求，對功率進行放大、變頻、調控等處理，控制驅動裝置的輸出力矩、速度和位置，實現對物體的位置、方位、姿勢等的控制。2016年伺服系統市場保持高速增長，同比增速達40%，市場規模約86億元。

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高速運轉的高性能發揮至，各位工控達人對Modbus通訊應該很是熟悉吧，很多具有通訊功能的智能儀表，控制器等都支持Modbus通信，Modbus通信使用起來很方便，只需要相應的站號，需要的功能碼，要讀取或是寫入設備的首地址以及要讀取寄存器的數量。

在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用，位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了。

圖：伺服系統原理示意圖

圖：我國伺服系統市場規模及增速

伺服系統市場主要為外資廠商，本土品牌躋身前五

2015年松下和安川*占比分別排和第二位，分別為17.7%和16.9%。廠商匯川占比5.7%，*五位。

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小伙伴們，看起來是不是很簡單呢，按照圖中所示，小伙伴們可以試驗一下，其中一定要注意的是伺服的地址為16進制的地址，下伙伴們一定要在地址中寫入16進制地址或者是相應的10進制地址，本文以松下FP1系列plc和A4系列伺服驅動為例。

這些*的作為標準已經滲透到各個領域，而變頻器的品質·性能·功能享譽于，由此確保了的*，運動控制事業安川電機是運動控制領域的生產廠商，是日本個做伺服電機的公司，其產品以穩定快速著稱。

圖：伺服系統下游市場分布及份額

圖：2015年伺服系統市場前廠商

本土伺服產品*不斷提升

近年來，主要公司的伺服系統產品的營業收入同比增速遠超伺服系統市場規模增速。以2015年為例，伺服系統整體市場規模減小約2.4%，而伺服系統代表廠商匯川和鳴志電器的伺服系統業務的銷售收入同比分別增加17.9%和39.8%。

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當然還要有個方向信號控制電機順轉還是逆轉，所以還需要1個控制方向的OUT端，這個口可以是個非高速口比Q3，Q4.，，象你說的從PLC接1個COM，24V和Q0的那種其實就是我所說的這個方式，但你這個怕是電機沒有正反轉。

且需通過西門子制造的HMIAdapter(6ES7972-0CA11-0XA0)與西門子S7-300系列PLC進行連接，1．西門子S7-300系列PLC的設置:在STEP7軟件中按照以下步驟進行設置，1.png①雙擊[SIMATIC300"項。

圖：伺服系統市場規模增速和代表公司伺服系統營收增速

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S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能強大的 PLC。通過它，可以使用全集成自動化 (TIA)，實現的自動化解決方案。S7-400 是一個用于制造業和過程工業系統解決方案的自動化平臺。它靈活的模塊化結構和高度的性能裕量，使 S7-400 比所有其它的 PLC 遠為*。

S7-400

功能強大的PLC，滿足中、高性能要求。

要求較苛刻的任務的解決方案。

品種齊全的模塊和性能分級的 CPU，適應自動化任務。

通過簡單實施分布式結構可實現靈活的使用；操作簡單的連接方法。

通訊

和網絡連接選件。

方便用戶和簡易的無風扇設計。

當控制任務增加時，可自由擴展。

多CPU運行：

多個 CPU 在一個 S7-400 控制器中同時運行。

通過多處理器計算擴大 S7-400 的整體性能。例如，復雜的任務可以分解為各種技術，如開環控制、計算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可賦與其本地的 I/O。

模塊化：

功能強大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實現許多通訊線路的高性能操作。例如，這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務，一條通訊線路用于高性能和等距

運動

控制組件，一條通訊線路用于普通 I/O 現場總線。還可以執行額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。

工程和診斷：

尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態和編程 S7-400。為此，提供有可高級語言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態圖和技術功能圖。

西門子S7-400訂貨號：

6ES7 412-1XJ05-0AB0

6ES7 412-2XJ05-0AB0

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6ES7 414-3XM05-0AB0

6ES7 416-2XN05-0AB0

6ES7 416-3XR05-0AB0

6ES7 417-4XT05-0AB0

6ES7 412-2EK06-0AB0

6ES7 414-3EM06-0AB0

6ES7 416-3ES06-0AB0

6ES7 412-5HK06-0AB0

6ES7 414-5HM06-0AB0

6ES7 416-5HS06-0AB0

6ES7 417-5HT06-0AB0

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6ES7 400-1TA11-0AA0

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6ES7 400-2JA00-0AA0

6ES7 400-2JA10-0AA0

6ES7 401-2TA01-0AA0

6ES7 401-1DA01-0AA0

6ES7 403-1TA01-0AA0

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6ES7 403-1JA11-0AA0

6ES7 405-0DA02-0AA0

6ES7 405-0KA02-0AA0

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西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。西門子股份公司是的技術企業，創立于1847年，業務遍及200多個，專注于電氣化、自動化和數字化領域。作為大的高效能源和資源節約型技術供應商之一，西門子在海上風機建設、聯合循環發電渦輪機、輸電解決方案、基礎設施解決方案、工業自動化、驅動和軟件解決方案以及醫療成像設備和實驗室診斷等領域占據地位。

西門子早在中國開展經營活動可以追溯到1872年，當時西門子公司向中國出口了臺指針式電報機，并在20世紀來臨前夕交付了中國*蒸汽發電機以及輛有軌電車。1985年，西門子與中國簽署了合作備忘錄，成為家與中國進行深入合作的外國企業。140多年來，西門子以創新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地為中國的發展提供全面支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創新追求，在業界獨樹一幟。

西門子見證了中國改革開放帶來的巨大變化，同時也順應時代潮流，不斷積極進行自身的改革與發展。2014財年（2013年10月1日——2014年9月30日），西門子在中國的總營收達到64.4億歐元，實現穩健增長。西門子已在中國建立了77家運營企業，擁有超過32000名員工，是中國的外商投資企業之一。

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西門子S7-400

同300的區別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當在線更換電池時可以向ram提供后備電源。編程設備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來完成。而實現通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網口。

由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據具體情況執行其自動化任務。

任務擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

• 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業適用性。

• 可以帶電連接和斷開各模塊。

檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內容將丟失,(5)輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ(超時)燈亮,(6)撥插模板時。

2，1979年，S3系統被SIMATICS5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器，3，20世紀80年代初，S5系統進一步升級--U系列PLC，較常用機型:S5-90U，95U，100U，115U，135U。

不同種類的細胞中，其基因組、蛋白組、化學分子組成、含量、代謝也都有著很大的差別。工業照明似乎只是整個照明家族中比較小眾而且低調的一員;比起植物工廠、汽車照明、紅外紫外LED、光通信等這些媒體報道中的高頻詞匯，此外，HID啟動瞬間電生的瓦數會更高，單燈甚至會沖到90多瓦。大理開展外籍拖拉機排查整治工作，共排查出涉、涉證“拖拉機”196臺，取締、“拖拉機”2臺，直升機適用農田類型較多，不同時期可以去不同氣候條件的區域不同作物，王永忠自己的深圳高科新農公司，一年能作業150-180天，

盡管看起來比去產能實際壓減的6500萬噸鋼鐵產能要少，但去年壓減產能中多為無效產能，即閑置或停產的產能，”借款仍是大型發電企業的主要手段，五大發電資產負債率目前仍高于80%。今年工作會議更明確了要推進結構、綠色發展、創新驅動、農村改革和糧食生產的“四推進一”工作布局。在產品上，要做到傳承以前的東西已經是非常好了，如果要做到從零開始，我認為是不可能的。比如，使用電網2016年計算數據，9000個作業只需30分鐘就能完成全部計算，和臺式機相比計算速度3000倍以上，

在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解，CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令，解釋指令及執行指令，但工作節奏由震蕩信號控制，運算器用于進行數字或邏輯運算。

當基本梯形圖程序的功能能夠病足要求后，再增加其他功能，在使用輸入條件時，注意輸入條件是電平，脈沖還是邊沿，調試時要將梯形圖分解成小功能塊調試完畢后，再調試全部功能，經驗設計法具有設計速度快等優點，但是。

西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。

1、西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

西門子plc代理6ES7 952-0KH00-0AA0*

變頻器(Variable-frequency Drive，VFD)是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。上海猛將工業自動化設備shmjgyzdhsb8888

  STEP 7提供了可視化的在線調試功能。在STEP 7中完成的硬件組態和用戶程序必須下載到PLC中，經過軟硬件的聯合調試成功后，才能終完成控制任務。 PLC是運行在工業環境中的控制器，一般而言可靠性比較高，出現故障。恒定，只能提高脈沖頻率。當步進電機輸出轉速到達一定高的速度時，由于電壓限制，只能工作在恒電壓狀態，如果降低匝數，使L減小：在電機廠商的標準產品中選擇電感L小的。額定電流會變大。下圖為保持低速時輸入

杭州西門子6ES7952-0KH00-0AA0銷售  在數字量（或稱開關量）控制系統中，變量僅有兩種相反的工作狀態，例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，可以分別用邏輯代數中的1和0來表示這些狀態，在波形圖中，用高電平表示1狀態，用低電平表示0狀態。

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公司主營：數控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,
變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器
6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品.

西門子屏3寸6AV6 640-0BA11-0AX0OP 73 micro s7-200系列用
西門子屏3寸6AV6 640-0CA11-0AX1TP177 micro 式 s7-200系列用
西門子屏3寸6AV6 640-0DA11-0AX0K-TP 178 micro s7-200系列用
西門子屏3寸6AV6 641-0AA11-0AX0OP 73  單色  3英寸  
西門子屏4.5寸6AV6641-0BA11-0AX0OP 77A  單色 4.5英寸    
西門子屏4.5寸6AV6641-0CA01-0AX0OP 77B  單色 4.5英寸  
西門子屏4.5寸6AV6642-0AA11-0AX1TP 177A  單色 5.7英寸  
西門子屏4.5寸6AV6642-0BC01-1AX1TP 177B DP 單色 5.7英寸
西門子屏5.7寸6AV6642-0BA01-1AX1TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
西門子屏5.7寸6AV6642-0DC01-1AX1OP 177B DP 單色 5.7英寸
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西門子屏5.7寸6AV6643-0BA01-1AX0OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
西門子屏5.7寸6AV6643-0AA01-1AX0TP277-6 式面板,5.7寸彩色中文顯示
西門子屏5.7寸6AV6643-0CB01-1AX1MP277-8 式面板，8寸64K色中文
西門子屏8寸6AV6643-0DB01-1AX1MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示
西門子屏8寸6AV6643-0CD01-1AX1MP277-10 式面板，10寸64K色中文(15000)賣
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西門子屏8寸6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存儲卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 
西門子屏8寸6AV6671-1CB00-0AX1 MMC 存儲卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 
西門子屏8寸6AV6644-0AA01-2AX0SIMATIC  MP 377 12" TOUCH      
西門子屏10寸6AV6644-0AB01-2AX0SIMATIC  MP 377 15" TOUCH      
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西門子屏10寸6AV6644-0BA01-2AX0SIMATIC  MP 377 12" KEY
西門子TP170A式面板6AV6 545-0BA15-2AX0TP170A式面板
西門子TP170A式面板6AV6 545-0BB15-2AX0TP170B式面板,5.7寸單色中文顯示
西門子TP170A式面板6AV6 545-0BC15-2AX0TP170B式面板,5.7寸彩色中文顯示
西門子TP170A式面板6AV6 542-0BB15-2AX0OP170B操作員面板,5.7寸單色中文顯示
西門子TP270-10式面板6AV6 545-0CA10-0AX0TP270-6式面板,5.7寸彩色中文顯示

1. S7 300存儲區概述

S7-300 PLC的存儲區可以劃分為四個區域：裝載存儲器(Load Memory)、工作存儲器(Work Memory)、 系統存儲器（System Memory）和保持存儲區（Non-Volatile memory），具體如圖7－1

圖7－1

1.        系統存儲器：

系統存儲器用于存放輸入輸出過程映像區（PII,PIQ）、位存儲器(M)、定時器(T)和計數器(C))、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時存儲器(本地數據堆棧)。

2.        工作存儲器：

工作存儲器僅包含運行時使用的程序和數據。RAM 工作存儲器集成在CPU中， RAM中的內容通過電源模塊供電或后備電池保持。除了S7 417-4 CPU可以通過插入的存儲卡來擴展工作存儲器外，其他PLC的工作存儲器都無法擴展。

3.    裝載存儲器：

裝載存儲器是用于存放不包含符號地址分配或注釋(這些保留在編程設備的存儲器中)的用戶程序。裝載存儲器可以是存儲器卡、內部集成的RAM或內部集成的EPROM.

4.    保持存儲器：

保持存儲器是非易失性的RAM，通過組態可以在PLC掉電后即使沒有安裝后備電池的情況下，保存一部分位存儲器（M）、定時器(T)、計數器（C）和數據塊(DB)。在設置CPU參數時一定要要保持的區域。（注意：由于S7-400 PLC沒有非易失性RAM，即使組態了保持區域，再掉電時若沒有后備電池，也將丟失所有數據。這是S7-300 PLC 與S7-400 PLC 的重要區別）                              

1)     當在step7 中執行下裝（download）時，會把編程設備中的用戶程序下裝到CPU的裝載存儲區，同時會把運行時使用的程序和數據寫入工作存儲區(如OB1和數據塊)。

2)     若CPU沒有后備電池，當系統斷電時，在工作存儲器中定義了保持特性的數據塊會把數據寫入保持存儲器中，上電后保持存儲器會把斷電時的數據寫入到工作存儲區， 保證了運行數據斷電不丟失（過程如圖7－1中與箭頭所示）。

3)    若CPU沒有后備電池，當系統斷電時，系統存儲區中定義n的保持位存儲器(M)、定時器(T)和計數器(C))斷電時也會寫入保持存儲器，恢復上電時斷電時的數據重新寫入，保證了運行數據斷電不丟失（如圖7－1中與箭頭所示）。  

還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統，西門子中型機有S7-300:處理速度0.8~1.2ms,存貯器2k,數字量1024點,模擬量128路,網絡PROFIBUS,工業以太網,MPI。

接入電話線網，S7-200系列PLC還可以作為主站采用USS協議與變頻器建立通信，在工業控制網絡中應用靈活方便，工業機器人與PLC的通訊連接如果我們既掌握了工業機器人的編程，又掌握了PLC的控制，那么通過PLC控制機器人就顯得非常簡單了。

西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。

1、西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

西門子plc代理6ES7 952-0KH00-0AA0現貨

形成一個統一的整體，實現分散集中控制，多數PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協議的接口，PLC的通信，還未實現互操作性，IEC規定了多種現場總線標準，PLC各廠家均有采用，對于一個自動化工程(是中大規模控制系統)來講。

下面重點講講S7-200西門子PLC通信指令1，PPI協議PPI通信協議是西門子公司專為S7-200系列PLC開發的通信協議，內置于S7-200CPU機中，PPI協議物理上基于RS-485口，通過屏蔽雙絞線就可以實現PPI通信。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。

5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調融為一體。

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC溶于全部自動化領域。

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檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內容將丟失,(5)輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ(超時)燈亮,(6)撥插模板時。

2，1979年，S3系統被SIMATICS5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器，3，20世紀80年代初，S5系統進一步升級--U系列PLC，較常用機型:S5-90U，95U，100U，115U，135U。

注：以上產品的訂貨號會因為產品軟硬件的升級略有調整，產品特性以產品名稱為準。

 圖8－1

2.1.2      MMC卡使用壽命

MMC的使用壽命主要取決于以下因素：

1.  刪除或編程步驟的數量。

使用MMC的CPU有SFC 82，83，84等特性，可以進行數據的讀寫：

²  SFC82“CREA_DBL”：在裝載內存（Load Memory）中生成數據塊

²  SFC83“READ_DBL”：讀裝載內存（Load Memory）中的數據塊

²  SFC84“WRIT_DBL”：寫數據塊（內容）到裝載內存（Load Memory）即MMC卡中。

    但是，請注意由于MMC卡重復寫入的次數是有限的，所以當調用SFC 84向MMC卡寫數據時只在相應的時間間隔(例如每小時，每天...)調用。如果MMC卡在保存時發生故障，相關的調用塊會發出否定應答，其結果存放在程序的返回值（RET_VAL）中。錯誤就會記錄在CPU的診斷緩沖區中。

    關于SFC 82，83，84 的使用參見文檔“MMC卡數據的讀寫”。

觸摸屏系列，《規格有》0P,TP,KP,MP,TD,KTP《尺寸15寸《12寸《10寸《8寸《7寸《5.7寸《4.5寸《4寸《3寸

SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源                                               24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接：

SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）

SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）

SIMATIC C7（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

以下設備可作為從站連接：

分布式 I/O 設備，例如ET 200

現場設備

SIMATIC S7-200、S7-300

C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP

SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）