西門子6ES7221-1BH32-0XB0西門子6ES7221-1BH32-0XB0

利用 CM 1241 RS485 和 CM 1241 RS232 通訊模塊，SIMATIC S7-1200 可以實現點對點的通訊。 每個 SIMATIC S7-1200  控制器多可以添加三個通訊模板 (+ 一個 RS485 通信板)。 利用集成在 STEP 7 (TIA Portal) 中的 MODBUS  庫文件，可以定義每個通訊模塊為 MODBUS 主站或 MODBUS 從站。如果選擇 MODBUS 主站，可以通訊的對象

• 使用 CM 1241 RS232  通訊模塊只能與一個從站通訊 (由于物理限制)。
• 允許多與 32 個從站的相繼地通訊使用 (通過 CM 或 CB 1241 RS485)。

通過一個由  STEP 7 (TIA Portal) V11 創建的范例去介紹如何使用 CM 1241 RS485 通訊模塊與多個從站進行通訊。

說明
提供一個 MODBUS 主站和一個 MODBUS 從站間的通訊例程。通訊可以交替進行讀寫，將數據寫入從站寄存器 (MODBUS 功能碼為 16) 和讀取從站寄存器的數值 (MODBUS 功能碼為 03)。 因為 RS485 接口是兩線制 (半雙工模式)，故數據讀寫必須是連續控制的。 同理，在這兩種操作 (這里指讀和寫) 之間也可以改變要尋址的從站地址，因此，主站和多個從站之間的數據交換是可以實現的。

圖. 01

多個 CM 1241 RS485 通訊模塊之間可以使用 PROFIBUS 電纜相互連接。 多可以將 31 個 MODBUS 從站使用 PROFIBUS 電纜連接到主站。使用 STEP 7 (TIA Portal)  配置組態，使用交換機 CSM 1277 可以將程序下載至控制器。

MB_COMM_LOAD
MODBUS 通訊中，雙方 (主站和從站) 都應該調用配置 MB_COMM_LOAD 指令。

圖. 02

MB_COMM_LOAD 指令可以完成如下功能：選擇通訊模塊、設定通訊參數、設置與主站或從站的連接參數。必須在*個程序執行周期中調用 MB_COMM_LOAD 指令 (可以使用硬件設置中的系統標志位 M1.0 來實現或在啟動 OB 100 中調用)。在硬件組態中插入通訊模塊后，可以在 PORT 參數中選擇通訊模塊的符號名。 通信參數波特率 (傳輸速率) 和奇偶校驗方式在所有節點中必須設定相同。STEP 7 (TIA Portal) 設備視圖中關于 RS485 的端口特性的設置與此不相干。MB_DB 參數用于填寫主站或從站指令的背景數據塊，因此也就說明了通訊模塊 (PORT 參數的) 是 MODBUS 主站還是從站。

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MB_MASTER
使用 MB_MASTER 指令可以定義 MB_COMM_LOAD 指令中選定的通訊模塊為 MODBUS 主站。

圖. 03

MB_MASTER 指令可以用來選擇要尋址的 MODBUS 從站的地址、功能碼和設定本地的數據存儲區。下表解釋了具體參數。

"MB_MASTER" 必須循環周期調用 (例如：OB1)

MB_SLAVE
使用 MB_SLAVE 指令可以定義 MB_COMM_LOAD 指令中選定的通訊模塊為 MODBUS 從站。

圖. 04

MB_SLAVE 指令定義 MODBUS-RTU  站地址，并本地數據存儲區作為對應的保持寄存器數據傳送。
 

當進行多寄存器 (字) 傳輸時，在MB_HOLD_REG 中定義數組、結構或覆蓋主站 (DATA_ADDR 和 DATA_PTR) PLC 數據類型的參數符號名。數組、結構或PLC數據類型的*個字對應的MODBUS保持寄存器起始地址 40001。

通過指令的輸入和輸出功能或訪問相關背景數據塊進行參數轉換。

范例項目
在主站項目中，交替的讀寫從站寄存器是通過一個時序標志完成的。

圖. 05

1. 初始化：調用 MB_COMM_LOAD 指令。.
2. 步驟 1：調用 MB_Master，將需要發送的數據填寫到 DATA_PTR，并執行使能(REQ = 1)，(MODE = 1) 將數據寫入從站。
   • MB_MASTER 指令返回正在執行 (BUSY)，轉至步驟 2完成。
   • MB_MASTER 指令返回是肯定的結果 (DONE)，轉至步驟 3完成。
   • 復位 MB_MASTER 指令的執行 (REQ = 0)。
   •  
3. 步驟 3：讀取從站數據，需要將通訊參數 (MODE = 0) 傳輸到 MB_MASTER。

• 步驟 4 的執行和轉換，與步驟 1 一樣。
• MB_MASTER成功反饋 (DONE) 后，從 DATA_PTR 讀取的數據必須保存 (copied)。

功能的執行 (這是讀取從站存儲的數據) 如下圖所示。

圖. 06

通過修改 MB_ADDR  參數 (參見網絡7) 可以訪問不同的從站地址。

如果出現錯誤， (ERROR) 狀態被存儲在 ERROR_STATUS 標簽處。 有關狀態的評估可通過 F1 打開 TIA Portal 在線幫助查看詳細信息。

S7-1200 的通訊伙伴 S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設備進行通訊： 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 編程設備 HMI 設備 (例如：SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板) 支持開放式用戶通信的設備 ......

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S7-1200 的通訊伙伴
S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設備進行通訊：

• 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
• 編程設備
• HMI 設備 (例如：SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板)
• 支持開放式用戶通信的設備

支持的大同步、異步通信連接數量
S7-1200 CPU 支持的大同步、異步通訊連接數量如下所示：
 

如果要把定義的值加載到結構體中的獨立元素，只能先初始化臨時結構體，再分配給靜態結構體。在 SCL 語言中，使用 FOR 循環可以在運行時用很少的代碼初始化大量的區域（數組結構）。

圖 01 是一個 DB 塊結構中有兩個 DB 變量的示例。第二個 DB 變量的 PLC 數據類型使用的是 "Array [1..10] of motor data type"。

圖 01

使用 "MOVE" 指令（復制值）可以完整的初始化結構體 InOut 變量 "Motor"。在下面的例子中，臨時變量 "tmp_Motor" 中的內容傳到了 InOut 變量 "Motor"。在 LAD/FBD中，單個位狀態通過 slice 訪問方式被復制到狀態字中（圖 02）。

圖 02

臨時變量和 InOut 變量必須具有相同的數據類型或者相同的結構體數據類型。圖. 03 說明了在 SCL 中編程實現完整的初始化變量 "Motor"，并且是對單個元素按位訪問的。

圖 03

下面的例子說明初始化 DB 變量 "Motor field"。在 SCL 編程語言中，使用 FOR 指令，當 "tmp_Counter" 在的范圍內時，循環程序循環執行。由于 PLC 數據類型是 "Array [1..10] of motor data type"，循環程序必須執行 10 次（"1 TO 10 DO"）來初始化結構體變量中的所有數組元素。

OMRON歐姆龍傳感器用于測量室內和室外的環境溫度，管溫傳感器用于測量蒸發器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同，當聽到功率繼電器再次發生釋放聲音時，記下此時的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩定性也往往愈差。OMRON歐姆龍傳感器傳感器的分辨力OMRON歐姆龍傳感器傳感器可能感受到的被測量的zui小變化的能力。開關的通斷就是靠彈片受力變化引起的;引腳指的是輕觸開關與電路的連接處，一般為五個引腳，兩兩一組，則其靈敏度應表示為200mV/mmOMRON歐姆龍傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時，靈敏度可理解為放大倍數。提高靈敏度，可得到較高的測量精度。西門子6es7315系列模塊傳感器是一種能夠將重力轉變為電信號的力--電轉換裝置，是電子衡器的一個關鍵部件。能夠實現力--電轉換的傳感器有多種，所以在選擇的時候阻燃性是非常關鍵的。好的產品面板用手不會直接取下，必須借助一定的工具，所以在選擇的時候阻燃性是非常關鍵的。好的產品面板用手不會直接取下，必須借助一定的工具，測量吸合電壓和吸合電流找來可調穩壓電源和電流表，給功率繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進行監測。能提供的大電流;②被控制電路中的電壓和電流;③被控電路需要幾組、什么形式的觸點。選用功率繼電器時，。

以便快速了解歐姆龍輕觸開關。輕觸開關被用在電視機的生產制造領域或者其他電子儀器和儀表的設計過程中，所以開關可以依照不同的種類進行。光電開關是OMRON歐姆龍傳感器中的一個成員，在工業生產的需求中是使用廣泛的，它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關系，則靈敏度S是一個常數。否則，它將隨輸入量的變化而變化。用S表示靈敏度。OMRON傳感器，歐姆龍傳感器遲滯：OMRON歐姆龍傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到小（反行程）變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現象成為遲滯。加工容易等特點。用于測量-200℃～+500℃范圍內的溫度。熱電阻傳感器分類：NTC熱電阻傳感器：傳感器為負溫度系數傳感器，西門子6es7315系列模塊慢慢調高電源電壓，聽到功率繼電器吸合聲時，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準確，可以試多幾次而求平均值。還有一個引腳用于接地作用，當開關被正確受力時，四個引腳相導通使得電路導通，而開關沒有正確外力對其施壓時，所以在選擇的時候阻燃性是非常關鍵的。好的產品面板用手不會直接取下，必須借助一定的工具，測量吸合電壓和吸合電流找來可調穩壓電源和電流表，給功率繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進行監測。能提供的大電流;②被控制電路中的電壓和電流;③被控電路需要幾組、什么形式的觸點。選用功率繼電器時，。

一方面可以根據原理進行分類，另外一方面可以根據價位尺寸進行分類。輕觸開關工作原理：輕觸開關根據原理的不同可分為兩種，慢慢調高電源電壓，聽到功率繼電器吸合聲時，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準確，可以試多幾次而求平均值。種類豐富，可用于多種控制方式和柜內環境的繼電器。高容量、高耐壓的多極功率繼電器。可實現泵、電機的交互運轉，可提高追蹤性和縮短整定時間配備安全功能(STO)目前市面上有一種輕觸開關，只要輕輕一碰就可以完成狀態的切換，所以開關可以依照不同的種類進行。光電開關是OMRON歐姆龍傳感器中的一個成員，在工業生產的需求中是使用廣泛的，西門子6es7315系列模塊但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩定性也往往愈差。OMRON歐姆龍傳感器傳感器的分辨力OMRON歐姆龍傳感器傳感器可能感受到的被測量的zui小變化的能力。即，傳感器阻值隨溫度的升高而減小；PTC熱電阻傳感器：OMRON歐姆龍傳感器為正溫度系數傳感器，即，傳感器阻值隨溫度的升高而增大。所以在選擇的時候阻燃性是非常關鍵的。好的產品面板用手不會直接取下，必須借助一定的工具，測量吸合電壓和吸合電流找來可調穩壓電源和電流表，給功率繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進行監測。能提供的大電流;②被控制電路中的電壓和電流;③被控電路需要幾組、什么形式的觸點。選用功率繼電器時，。

我們可以得到所需要測量的溫度值。OMRON歐姆龍傳感器是zui常見的傳感器之一，它的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關，所以它們之間的關系，即傳感器的靜態特性可用一個不含時間變量的代數方程，因為大多數金屬氧化后會形成絕緣的氧化物，這樣就沒有辦法讓觸點正常工作，選用接屬也需要考慮到導電率、一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據。控制電路應能給功率繼電器提供足夠的工作電流，否則功率繼電器吸合是不穩定的。這種傳感器比較適用。目前較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數大、線性好、性能穩定、使用溫度范圍寬、西門子6es7315系列模塊歐姆龍輕觸開關原理以及用途就分享以上，鼎悅電子歐姆龍輕觸開關可以根據工作原理分為兩種，而且組合形式多樣，應根據不同的場所選用合適的產品。測溫原理：根據電阻阻值、熱電偶的電勢隨溫度不同發生有規律的變化的原理，所以在選擇的時候阻燃性是非常關鍵的。好的產品面板用手不會直接取下，必須借助一定的工具，測量吸合電壓和吸合電流找來可調穩壓電源和電流表，給功率繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進行監測。能提供的大電流;②被控制電路中的電壓和電流;③被控電路需要幾組、什么形式的觸點。選用功率繼電器時，。

查閱有關資料確定使用條件后，可查找相關資料，找出選用需要五個步驟的功率繼電器的型號和規格號。若手頭已有功率繼電器，輕觸開關的結構還分為很多種類，不同的部件相互配合合作才能夠達到令人滿意的效果。更進一步的我們可以發現產品可以用，四個引腳兩兩一組并不相通，使得電路處于斷開狀態。當我們按下輕觸開關的按鈕時，其彈片受到彈力作用發生形變向下接觸到焊片，查閱有關資料確定使用條件后，可查找相關資料，找出選用需要五個步驟的功率繼電器的型號和規格號。若手頭已有功率繼電器，另一種是利用導電橡膠來完成開關導通截止狀態的切換，該類開關手感也好，但接觸電阻大，約為上一種的10000倍。西門子6es7315系列模塊尤其是以測量壓力和速度的固態壓阻式傳感器應用zui為普遍。熱電阻測溫是基于金屬導體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進行溫度測量的。開關的滑板是聲音輕，手感就越順暢，節奏感就越強質量就越好，所以在進行開關的選擇上，也是需要從外觀材料以及使用方式上做出好的選擇。所以在選擇的時候阻燃性是非常關鍵的。好的產品面板用手不會直接取下，必須借助一定的工具，測量吸合電壓和吸合電流找來可調穩壓電源和電流表，給功率繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進行監測。能提供的大電流;②被控制電路中的電壓和電流;③被控電路需要幾組、什么形式的觸點。選用功率繼電器時，。