西門子6ES7291-8GF23-0XA0西門子6ES7291-8GF23-0XA0

西門子V90 單軸伺服驅動

V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統集成商所面臨的成本和市場挑戰。V90 支持即插即用式調試，伺服性能充分優化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成的伺服系統。

V90 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優化和自動諧振抑制功能，可以自動優化為一個兼顧高動態性能和平滑運行的系統。此外，脈沖輸入支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可進行參數設置、系統優化、試運行、排障和監控(如跟蹤與測量功能)等相關操作。

西門子 V90特點：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制;

2、全功率驅動標配內置制動電阻;

3、集成抱閘繼電器。

伺服性能優異

1、自動優化功能使設備獲得更高的動態性能

2、自動抑制機械諧振頻率

3、1 MHz 的高速脈沖輸入

4、20 位分辨率的值編碼器

5、優化的系統性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的整合

使用方便

1、快速便捷的伺服優化和機械優化;

2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值

4、通用 SD 卡參數復制

5、電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放

運行可靠

1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

2、PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環境中的穩定性

3、高品質的電機軸承

4、電機保護等級 IP 65，軸端標配油封

5、集成安全扭矩停止(STO)功能

功率范圍 0.4至7KW

電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)

控制方式 外部脈沖位置、內部設定值位置、速度控制和扭矩控制

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設備的環境下穩定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。

1、3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm

3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和編碼器(20 位分辨率)

5、保護等級：IP65，自冷卻

6、可選配抱閘

7、可選配光軸或帶鍵軸

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅動系統，形成功能強大的伺服系統。電機支持 3 倍過載，可根據實際應用選配增量式或值編碼器，能夠充分滿足您對動態性能、速度設定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。

典型應用

1、裝卸機：如碼垛機

2、包裝機：如貼標機、枕式包裝機;

3、自動組裝機

4、切換機

5、印刷機：如絲網印花機

6、纏繞機

7、金屬成型機：如折彎機

西門子中國一級代理商產品遠銷：

1．華北地區：北京、天津、河北、內蒙古（2個市，2個省）。

2．東北地區：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。

3．華東地區：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。

4．華中地區：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。

5．西南地區：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。

6．西北地區：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區）。

簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力，應用十分靈活

操作方便，設計簡單，不含風扇

任務增加時可順利擴展

大量的集成功能，使它功能非常強勁

S7-300F

故障安全型自動化系統，可滿足工廠日益增加的安全需求

基于 S7-300

可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站

通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全相關通信

標準模塊另外也可用于非安全相關應用

可用性

SIMATIC S7-300 / ET 200M 系統家族是西門子已有產品線的組成部分，一般情況下，將會一直供應到 2023 年。

根據產品淘汰聲明，這些產品將以備件形式另外供應 10 年。
  
  S7-300

模塊化微型 PLC 系統，滿足中、小規模的性能要求

各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務

S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到性能范圍內功能強大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力，并具有全面的通信和網絡功能，可以簡便實現分布式結構，用戶操作十分方便，因此成為中端到性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應用領域包括：

汽車工業，如裝配線

機械設備制造，包括機械設備制造

倉儲技術

鋼鐵工業

樓宇管理系統

發電和配電

造紙和印刷領域

木材加工

食品和飲料領域

過程工程，如水務和污水處理

化工和石化領域

儀表和控制

包裝機械

制藥工業

西門子PROFIBUS線纜代理商技術參數由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據具體情況執行其自動化任務。

任務擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業適用性。

可以帶電連接和斷開各模塊。

S7-400H

在自動化技術的許多領域中，對自動化系統的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領域中，設備停機會產生*的成本。此時，只有冗余系統才能滿足可用性要求。

容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現故障時，也能繼續運行。通過以這種方式實現的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域：

控制器發生故障后重啟會產生很高費用的過程（通常在過程工業中）。

停產的代價十分高昂的過程。

涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業中）。

無人監視的應用

涉及較少維護人員的應用

訂貨數據

關于 S7-400H 組件的訂貨數據，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計：

S7-400F：

故障安全自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下，生產過程會切換到安全狀態并中斷。

S7-400FH：

故障安全和高可用性自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下，冗余控制部分將發揮作用，繼續控制生產過程。

通過另外使用標準模塊，可以建立一個全集成控制系統，可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環境中使用。可以使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。

設計

SIMATIC S7-400 有多個型號：

S7-400：

中、性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結構和免風扇的設計。

S7-400H：

采用冗余設計的容錯自動化系統，適用于故障安全型應用。

S7-400F/FH：

采用冗余設計的故障安全自動化系統，也具備高可用性。

S7-400

S7-400 自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。

系統包含下列組件：

電源模塊 (PS)：

用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。

CPU：

配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，*多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站。可以將*多 256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理型的配置。此外，在一個控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間，可實現較短機器循環時間。

用于數字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)

通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接

功能模塊 (FM)：

用于完成計數、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業模塊。

根據具體要求，也可使用下列模塊：

接口模塊 (IM)：

用于連接控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的控制器可帶有*多 21 個擴展單元運行。

SIMATIC S5 模塊：

在相關 SIMATIC S5 擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴展

若用戶需要在應用中使用一個以上控制器時，則可以對 S7-400 進行擴展：

*多 21 個擴展單元：

可將*多 21 個擴展單元 (EU) 連接到控制器 (CC)。

接口模塊 (IM) 的連接：

通過發送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發送 IM 插到 CC 中，相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將*多 6 個發送 IM 插到 CC 中（其中*多 2 個帶 5-V 電源），并可將*多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發送 IM 均有 2 個接口，每個接口用于連接 1 條線路。可將*多 4 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發送 IM 的每個接口。

電源模塊的固定插槽：

必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的*左側。

通過 C 總線進行的數據交換受限制：

通過 C 總線進行的數據交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至 EU 6）之間進行。

集中擴展：

建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。

CC 和*后一個 EU 之間的線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。

通過 EU 進行分布式擴展：

建議在面積很大工廠內采用，其中，多個 EU 位于各個位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。

CC 和*后一個 EU 之間的線路距離：對于 S7 EU，約 100 m；對于 S5 EU 約 600 m。

注意 將 S5 擴展單元分布式連接到：

IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400：