西門子6ES7221-1EF22-0XA0西門子6ES7221-1EF22-0XA0

如果用戶的自控系統任務需要多于8個信號模塊或通訊處理器模塊時，則可以擴展 s7-300機架(CPU314以上)
在4個機架上多可安裝 32個模塊
多3個擴展機架(ER) 可以接到機架(CR) 上，每個機架(CR/ER)可以插入8個模塊。
通過接口模塊連接
- 每個機架上(CR/ER)都有它自己的接口模塊。它總是插在CPU旁邊的槽內，負責與其他擴展機架自動地進行通訊。
- 通過IM365擴展，可擴展1個機架，長1米，電源也是由此擴展提供。
- 通過IM360/361擴展，可擴展3個機架，機架(CR)到擴展機架(ER)及擴展機架之間的距離大為10米。
獨立安裝
每個機架可以距離其他機架很遠進行安裝，兩個機架間(主機架與擴展機架，擴展機架與擴展機架)的距離長為10 米。
靈活布置
機架(CR/ER)可以布局需要，水平或垂直安裝。
功能
---- SIMATIC S7-300的大量功能支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護
高速的指令處理
0.6~0.1ms的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內開辟了全新的應用領域。
浮點數運算
用此功能可以有效地實現更為復雜的算術運算
方便用戶的參數賦值
一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數賦值，這樣就節省了入門和培訓的費用。
人機界面 (HMI)
方便的人機界面服務已經集成在S7-300 操作系統內。因此人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中要求數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送。
診斷功能
CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件
(例如：超時，模塊更換，等等)。
口令保護
多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改。
操作方式選擇開關
操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。
通訊

---- SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：
多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS 和工業以太網總線系統
通訊處理器用來連接點到點的通訊系統
多點接口(MPI) 集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。
---- 這是一個經濟而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態功能，這使得組態非常容易、簡單。

---- CPU 支持下列通訊類型：
過程通訊
通過總線(AS-i或PROFI- BUS)對I/O模塊周期尋址(過程映象交換)
數據通訊
在自動控制系統之間或人機界面(HMI)和幾個自動控制系統之間，數據通訊會周期地進行或被用戶程序或功能塊調用。
通過PROFIBUS的過程通訊
---- S7-300通過通訊處理器，或通過集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口連接到PROFIBUS-DP網絡上。

---- 帶有PROFIBUS-DP主站/從站接口的CPU能夠實現高速的、用戶方便的分布式自動化組態。

---- 從用戶觀點出發，通過PROFIBUS-DP分布式I/O就像處理集中的I/O一樣，具有相同的組態、地址和編程。

---- 下列設備可以作為主站：
SIMATIC S7-300
(通過帶PROFIBUS-DP 接口CPU或通過 PROFI- BUS-DP)
SIMATIC S7-400
(通過帶PROFIBUS-DP 接口的CPU或通過PROFIBUS-DP CP)
SIMATIC C7
(通過帶PROFIBUS-DP接口的C7或通過PROFI -BUS-DP CP)
S5-115U/h，S5-135U和 帶IM308的S5-155U/H
帶PROFIBUS-DP接口的 S5-95U
SIMATIC 505
---- 由于性能的原因，在一條線上不要連接2個以上的主站。

---- 下列設備可以作為從站：
ET200B/L/M/S/X分布式 I/O設備
通過CP342-5的S7-300
CPU315-2 DP，CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP
C7-633/p CP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP
雖然帶有STEP7的編程器/PC或OP在總線中是作為主站，但它們只使用部分通過 PROFIBUS- DP運行的MPI功能。
通過AS-i的過程通訊
---- 對于AS-i接口總線，S7-300有合適的通訊處理器

---- (CP342-2)用來連接現場設備。
S7-300全系列 CPU選型表
S7-300C緊湊型CPU選型表
CPU系列號產品圖片描述選型型號
CPU 312C緊湊型CPU，16kB RAM，24VDC電源，內置10DI/6DO，帶集成功能，MPI；包括插槽號標簽和2把鑰匙；CPU運行需要MMC6ES7 312-5BD01-0AB0
CPU 313C緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC電源，內置24DI/16DO以及4AI/2AO，MPI；CPU運行需要MMC6ES7 313-5BE01-0AB0
CPU 313C-2 PtP緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC電源，內置16DI/16DO，帶集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU運行需要MMC6ES7 313-6BE01-0AB0
CPU 313C-2 DP緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC電源，內置16DI/16DO，帶集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/從接口；CPU運行需要MMC6ES7 313-6CE01-0AB0
CPU 314C-2 PtP緊湊型CPU，48kB RAM，24VDC電源，內置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU運行需要MMC6ES7 314-6BF01-0AB0
CPU 314C-2 DP緊湊型CPU，48kB RAM，24VDC電源，內置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/從接口；CPU運行需要MMC6ES7 314-6CF01-0AB0
S7-300通用型CPU選型型號表
CPU系列號產品圖片描述選型型號
CPU 31216 kB RAM，24VDC電源，MPI；
CPU運行需要MMC6ES7 312-1AD10-0AB0
CPU 31448 kB RAM，24VDC電源，MPI；
CPU運行需要MMC6ES7 314-1AF10-0AB0
CPU 315-2DP128 kB RAM，24VDC電源，MPI，
PROFIBUS-DP主/從接口；
CPU運行需要MMC6ES7 315-2AG10-0AB0
CPU 315-2PN/DP128 kB RAM，24VDC電源，MPI/PROFIBUS DP主/從組合接口；以太網/PROFINET接口；
CPU運行需要MMC
　6ES7315-2EG10-0AB0
CPU 317-2DP512 kB RAM，24VDC電源，MPI，PROFIBUS-DP主/從接口；
CPU運行需要MMC6ES7 317-2AJ10-0AB0
CPU 317-2PN/DP512 kB RAM，24VDC電源，MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口；以太網/PROFINET接口；
CPU運行需要MMC6ES7 317-2EJ10-0AB0
CPU 318-2DP512 kB RAM，24VDC電源，
PROFIBUS-DP主/從接口，MPI，存儲卡插槽，后備電池保護外殼；
包括插槽號標簽和2 把鑰匙6ES7 318-2AJ00-0AB0
S7-300F  CPU選型型號表
CPU系列號產品圖片描述選型型號
CPU 315F-2 DPSIMATIC S7-300F CPU；128kB
RAM，24VDC電源，MPI，PROFIBUS
DP 主/從接口；包括插槽號標簽和2把鑰匙6ES7 315-6FF01-0AB0
CPU 317F-2 DP512 kB RAM，24VDC電源，MPI，
PROFIBUS-DP主/從接口；需要MMC6ES7 317-6FF00-0AB0
S7-300T  CPU選型型號表
CPU系列號產品圖片描述選型型號
CPU 315T-2DP　　6ES7315-6TG
CPU 317T-2DP512 kB RAM，24 VDC電源，MPI，PROFIBUS-DP主/從接口，PROFIBUS DP(DRIVE) 接口；帶技術/運動控制功能；需要MMC6ES7 317-6TJ10-0AB0
S7-300 SIPLUS CPU選型表
CPU系列號產品圖片描述選型型號
SIPLUS CPU 312C緊湊型CPU，16 kB RAM，24 V DC
電源， 內置10 DI/6 DO，帶集成功能，MPI ； 包括插槽號標簽和2 把鑰匙；需要MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質負載)6AG1 312-5BD01-2AB0
SIPLUS CPU 313C緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC
電源，內置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集成功能，MPI；需要MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質負載)6AG1 313-5BE01-2AB0
SIPLUS CPU 31448 kB RAM，24VDC電源，MPI；
需要MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質負載)6AG1 314-1AF10-2AB0
SIPLUS CPU 315-2 DP128 kB RAM，24VDC電源，MPI，
PROFIBUS DP主/從接口；需要
MMC( 擴展溫度范圍和特殊介質負載)6AG1 315-2AG10-2AB0
CPU有關附件選型表
系列號產品圖片描述選型型號
微存儲卡64 kB微存儲卡6ES7 953-8LF11-0AA0
128 kB微存儲卡6ES7 953-8LG11-0AA0
512 kB微存儲卡6ES7 953-8LJ11-0AA0
2 MB微存儲卡6ES7 953-8LL11-0AA0
4 MB微存儲卡6ES7 953-8LM11-0AA0
8 MB微存儲卡6ES7 953-8LP11-0AA0
MPI 電纜　用于通過MPI 連接SIMATIC S7 和
PG ；長度5m6ES7 901-0BF00-0AA0
前連接器，用于緊湊型 CPU　40 針，螺釘型前連接器6ES7 392-1AM00-0AA0
40 針，彈簧型前連接器6ES7 392-1BM01-0AA0

數據通訊概述
---- S7-300 具有多樣的通訊方式。
用全局數據通訊進行聯網的CPU之間數據包周期的交換
用通訊功能塊對網絡其他站點進行由事件驅動的通訊。
- 對于聯網，可以使用MPI， PROFIBUS或工業以太網。
- 全局數據，通過全局數據通訊服務，聯網的CPU可以相互之間周期性地交換數據。(大到4gd包，每包有22字節/周期)。例如：一個CPU可以訪問另一個CPU的數據、存儲位和過程映象。全局數據通訊只可以通過MPI進行。在step7中的GD表中進行組態。
-通訊功能，對S7/M7/C7的通訊服務可以使用系統內部塊建立起來。
通過MPI的標準通訊
擴展通訊通過MPI、K總線、PROFIBUS和工業以太網(S7-300只能作為服務器)

對于s5系列及第三方的通訊服務，可以使用非駐留塊建立。
通過PROFIBUS和工業以太網實現S5兼容的通訊
通過PROFIBUS和工業以太網實現標準通訊 (第三方設備)
---- 與全局數據進行對比，必須為通訊功能建立通訊連接。

通過CP的數據通訊(點對點)
---- 用CP 340/CP 341通訊處理模塊可以建立起經濟而方便的點到點鏈。在3種通訊接口的基礎上，有多種通訊協議可以使用。
20 mA(TTY)
RS 232C/V.24
RS 422/RS 485

可連接下列設備：
S7 PLC和S5 PLC及第三方系統
打印機
機器人控制
掃描儀、條碼閱讀器等
通過多點接口(MPI) 的數據通訊
---- 多點接口(MPI)通訊口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于簡單聯網。
MPI能同時連接幾個帶 STEP 7的編程器/PC、人機界面(HMI)
全局數據
聯網的CPU可以利用全局數據(GD)服務，周期性地相互進行數據交換。 (每個程序周期多允許16個GD包，每包多64字節)。S7-300 cpu每次多可以交換4個含22個字節的數據包，而且多可以有16個CPU參與數據交換(用step7 v4.x以上版編程軟件)。全局數據通訊只能通過MPI接口。
內部通訊總線(K-總線)
CPU的MPI是直接與S7-300的K總線連接。即可以用k總線接口從編程器直接通過MPI對FM/CP模塊進行編址。
功能強大的通訊技術
- 多32個MPI站
- 每個CPU多有8個動態通
- 訊連接用于與SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7進行標準通訊
- 每個CPU多有4個靜態通訊連接用于與編程器、PC機、SIMATIC HMI系統和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7進行擴展通訊 。
- 數據傳輸速度187.5千位/秒或12兆位/秒
靈活的擴展能力
用下列可靠的部件來配置MPI通訊：LAN電纜，LAN連接器和 RS 485中繼器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列產品。這些部件保證了的配置。例如，在任意兩個給定的MPI節點之間可串聯多10個中繼器來跨越長距離。
通過CP進行數據通訊(PROFIBUS或工業以太網)
---- 可通過CP 342/343通訊處理器將SIMATIC S7-300與 PROFIBUS 和工業以太網總線系統相連。
 

SIMOTION 工藝功能包
SIMOTION 工藝功能包結合了眾多領域機械工程自動化所需要的軟件功能。它們在配置過程中加載到控制器中，并通過添加系統功能的方式擴展基本功能。在工程期間，可通過 SCOUT 命令庫訪問工藝功能包的功能。

借助工藝功能包可生成工藝對象（例如“定位軸”工藝對象），這些工藝對象以同樣的方式進行設置、配置和參數設定。

運動控制工藝功能包
此工藝功能包包含全面的運動控制功能，提供了開放而又靈活的應用編程方式，確保用戶能夠實施復雜的運動控制應用。

SIMOTION 運動控制工藝功能包具有以下功能：

基本運動控制
定位–POS
同步操作/電子齒輪 – GEAR
凸輪 – CAM
路徑插補 – PATH
輔助工藝功能
該技術功能包中的工藝對象功能可通過附加語言命令和系統變量以及符合 PLCopen 的函數塊來訪問。因此，運動順序的編程較為簡單且集成程度較高。

溫度控制工藝功能包 (TControl)
SIMOTION 溫度控制工藝功能包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過附加語言命令和系統變量進行訪問。

傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包
SIMOTION 傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個“驅動控制塊”(DCB) 庫。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環和閉環控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC。

多功能信息接口 (MIIF) 工藝功能包
SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當服務器，支持以符號化方式訪問 SIMOTION 數據并通過以太網將數據提供給客戶端（例如，操作面板）。

SIMOTION I/O 交互功能庫
這些功能庫包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標準功能。它們是 SCOUT 命令庫的組成部分，可非常方便地將模塊（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或識別系統集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標準應用。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費提供。

SIMOTION 用戶程序
在 SIMOTION 用戶程序中，工藝功能包功能、功能庫和 SIMOTION Kernel 的功能統一通過語言命令進行訪問。

因此，SIMOTION 應用程序的結構支持 PLC 功能與運動控制功能和工藝功能的合并。由于這種方式可以避免使用接口并消除停滯時間，因此簡化了運動順序的優化工作（無需 PLC/運動接口）、降低了工程成本并提高了產品質量和機器生產率（機器周期和輸出）。

SIMOTION 應用可通過不同方式編程：

使用圖形化編程語言 LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和 MCC（運動控制圖），可直觀方便地進行圖形化編程。
此外，也可通過文字化方式使用結構化文本 (ST) 進行編程。
使用可選傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包，可方便地以圖形方式對基于傳動的開環和閉環控制功能進行組態（不適用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。
SINAMICS 變頻器的深度集成允許：

方便地完成驅動（電源單元和編碼器）的符號分配
方便地完成驅動外設（I/O、凸輪、探針）的符號利用
自動地比較整個驅動總成相關的全部特性變量
提高直至傳動的*性（訪問控制/狀態字和傳動數據、轉矩限值、附加的轉矩設定點）
支持采用伺服傳動的高動態應用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，動態伺服控制），可實現 125 μs 的位置控制周期
支持采用液壓傳動的高動態應用，可實現 250 μs 的位置控制周期和壓力/力控制周期
可與傳動和模塊化開環控制實現同步
除電氣傳動外，一個控制器內或者分布在多個控制器中的各液壓傳動都可實現彼此同步。這樣就可以實現集成自動化解決方案，例如在汽車工業中的輸送系統和沖壓生產線中，可在同一個系統中采用電氣傳動（卷繞機、橫向切割機、輥式進給裝置）和液壓傳動（如深拉壓力機）

通過項目 SIMOTION easyProject，可將基本及模塊化機器功能集成到 SCOUT 工程組態項目中。

SIMOTION 等時模式
在 SIMOTION 系統中，所有組件（一個或多個控制模塊、傳動、同步 I/O）都與機器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。應用還通過同步應用任務（在伺服與插補器周期中）與此周期同步。因此，等時模式遍布整個機器應用（對于分布式系統也是如此），這樣可帶來大量優勢：

終端到終端和終端到軸的響應時間較短
機器循環時間更短
可通過編程完成同步閉環控制任務
基于確定且可再現的機器響應，可實現較高的產品質量
模塊化概念 – 模塊化機器
SIMOTION 支持模塊化機器概念，進而可降低工程和調試成本，具體體現在：

通過庫和可重復使用的模塊進行模塊化軟件開發
劃分為各個機器模塊，例如，可通過分布式同步操作（通過 PROFIBUS DP 或帶同步實時功能的 PROFINET IO）來鏈接這些機器模塊。基于一個項目，可對項目進行重新組態（例如，使用人機界面）。
在組態和運行期間，激活/禁用 DP 從站/PROFINET IO 設備（I/O 組件）和工藝對象（傳動、軸、外部編碼器、探頭和凸輪）。
使用項目SIMOTION easyProject，方便地對項目進行模塊化組態
模塊化的機器設計意味著可取得可擴展的解決方案和大型軸布置。標準化的模塊可輕松適應特定的要求，并可分別進行測試。然后，這些模塊可以方便地組合成不同類型的機器。

通過 PROFIBUS 進行通信
在所有平臺上，可通過 PROFIBUS 獲得通信功能：

SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信
與編程設備（編程設備功能）的通信
SIMATIC HMI 設備通信
與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進行通信。
作為前提條件，PC 上應安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。
基于以太網/PROFINET 的通信
所有平臺均提供以下基于以太網的通信功能：

SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信
通過 UDP 和 TCP/IP 與 SIMOTION 設備、SIMATIC CPU 和非 Siemens 設備進行通信
與編程設備（編程設備功能）的通信
SIMATIC HMI 設備通信
基于 SCADA 系統 WinCC 的通信。
與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進行通信。
作為前提條件，PC 上應安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。
SIMOTION IT
使用 SIMOTION IT，可通過工業以太網（標準 Internet 瀏覽器上的 HTML）獲得附加通信功能：

無需項目和工程組態系統，通過標準 SIMOTION IT web 頁面，即可提供豐富、強大的診斷功能
通過用戶定義 SIMOTION IT web 頁面，實現相關診斷和操作功能 
通過 SIMOTION IT OPC XML-DA 實現通信和過程值訪問型應用
SIMOTION IT 虛擬機：除了自動化功能后，還可創建 SIMOTON JAVA 運行環境的 Java 應用。Windows 7 和 Windows XP 操作系統將 OPC（開放式過程通信）用作通信接口。

OPC 的基本原理是，OPC 客戶端應用程序可通過一個標準化的開放式、多供應商接口，與OPC 服務器進行通信。COM（組件對象模型）和 DCOM（分布式 COM）用作基本協議。

可將預先存在的具有 COM 功能的 Windows 應用程序（MS Office 或 HMI 系統）進行鏈接。

但通常，必須在所有系統上安裝通過 OPC 進行通信的軟件。