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西門子6ES7 322-1BF01-0AA0西門子6ES7 322-1BF01-0AA0
西門子DP總線是一種用于工廠自動化車間級和現場設備層數據通信與控制的現場總線技術[2-3],可實現現場級到車間級的分散式數字控制和現場通信網絡,從而為實現工廠綜合自動化和現場設備智能化提供了可行的解決方案[4].ProfiBus系列由ProfiBus-DP/FMS/PA三個兼容部分組成。其中ProfiBus-DP和PA的特點如下[1,5]:
西門子DP總線是適用于自動控制與分散I/O 之間的高速通信;可取代24 V 或4~20 mA 的串聯式傳輸;使用RS 485傳輸技術或光纖媒體。
西門子DP總線是專為自動化設計;可將變送器和執行器連接到一根公共總線,可用于本質領域;數據傳輸采用擴展的ProfiBus-DP協議,還具有PA行規。
本文將采用ProfiBus-DP和ProfiBus-PA通信協議來構建控制。
2 架構
本控制用于模擬對工業現場液位、溫度等信息的采集、處理,PID 控制和控制工藝流程的實時。通過西門子DP總線進行數據傳輸和交換,采用MPI通信與機進行通信和遠程控制,從而使整個控制實現網絡化和數字化。控制結構圖如圖1所示。
主要包含機、CPU、以太網通信模塊、DP鏈路、分布式I/O和變頻器DP從站、溫度和壓力變送器、閥門、電磁流量計等。CPU 采用Siemens 的S7300 315-2 DP,既具有多點通信功能的MPI 接口,又具有ProfiBus-DP通信功能[6].
3 組態
3.1 硬件組態
針對西門子S7-300 PLC 來說,其硬件組態是通過Step7 來實現的。組態主要包括以下幾個步驟。
?。?)新建項目
新建項目時需選擇好存儲路徑和項目名稱。
?。?)添加工作站
右鍵新建的站點名字,選擇SIMATIC300 Station.
?。?)硬件配置[7]
雙擊Hardware 硬件配置界面,從右側硬件列表中拖入機架,并按實際機架上模塊的順序依次添加電源、CPU(315-2DP)、AI/AO模塊。DP/PA link等。根據每個的不同,有選擇的在PA層掛入變頻器、流量計、變送器和電磁閥等對象。圖2是組態完的結果。
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PLC 程序主要包含主程序塊,故障診斷組織塊,功能函數塊FB41(連續控制PID),DB數據塊。FB41函數塊的參數設置是程序編寫的重點,主要針對MAN_ON、PVPER_ON、PV_FAC、PV_OFF、LMN_FAC、LMN_OFF、SP_INT、LMN_PER 等參數進行設置。具體的定義和設置要求可通過查閱幫助文件來獲取。
3.2 通信組態
在Step7 的option 選項里選擇Set PG/PC Inter-face,把通信協議改為CP5611(MPI),“Diagnostics”
按鈕頁面。“Test”按鈕顯示正常,然后“Read”按鈕讀到PLC地址為2表示通信成功。
軟硬件均編譯通過后,即可下載進PLC.
西門子DP總線產品功能介紹:
3.3 頁面組態
本例中用Wincc 來驅動Step7 的變量,實現對程序的。
?。?)新建項目和添加驅動程序
新建項目時需設置項目類型、名稱和路徑。
選擇變量--新建驅動程序--SIMAT-IC S7 PROTOCOL SUITE.此通信驅動程序支持多種網絡協議和類型,此處選擇MPI(和PLC 的通信協議*),并設置站地址為2.
?。?)組態變量
Wincc 變量類型主要有變量和內部變量。其中變量是真實值,位于PLC的存儲器中。內部變量表示在Wincc中用來計算或模擬的內部值,不與PLC之間進行通信。每個變量在組態時需定義變量名稱和類型。變量還需選擇PLC中地址和數據格式變換。
?。?)創建畫面
畫面是由圖形編輯器來完成的。在該界面中可添加全部欲在運行狀態下顯示的內容。Wincc 的中提供了豐富的圖形,只需選擇拖入畫面即可。“對象選項板”的“板”中列出了線、靜態文本、輸入輸出域等對象;“控件板”中列出了時鐘、控件、在線表格控件、在線趨勢控件等。圖3 是組態完成后的一個畫面。
注意事項:
?、?畫面中需動態顯示的文本框、圖形、按鈕、輸入/輸出域、條等一定要設置好連接的變量名,同時亦可在屬性選項中更改顯示等參數。
?、?運行中如需采集、處理和歸檔工業現場的數據,并創建數據變化趨勢曲線時,需先對數據進行歸檔處理,將其存儲在歸檔數據庫中,并用表格或趨勢曲線的形式輸出當前值或已歸檔值。
歸檔中要設置歸檔變量名、歸檔周期。圖3 使用了Wincc Online Trend Control這個ActiveX 控件來顯示數據變化趨勢。
?。?)創建腳本
Wincc 可以通過使用函數和使項目中的動態化,可自行建立項目函數,也可建立全局腳本來實現動態顯示要求。
(5)設置運行屬性和項目
在Wincc 資源器的左邊子窗“計算機”進行設置。設置內容包括計算機的名稱、運行畫面的外觀、起始畫面、標題、畫面大小等。
全部組態結束后,即可按鈕,觀看項目的動態可視化畫面了。
注意事項:
?、?若運行項目是從其他計算機上拷過來的,必須更改計算機名為當前計算機名。
② 選擇在運行時需啟動的組件,可選擇圖形運行、記錄運行、變量記錄運行等。
③ 熱鍵在組態階段不需屏蔽,當組態結束使用階段,則須將所有熱鍵屏蔽。
4 結語
通過這一控制的軟硬件組態,可PLC技術、組態技術和PID控制技術,具有一定的實用價值。本文是基于西門子DP總線、Siemens PLC和Wincc組態,構建了一個典型的工業運行和。在具體構建中,因項目的差異,可靈活選擇不同的組網和通信。本文提供的僅是一個范例,只要了基本,還可以將其進一步推廣到其他控制領域。
總線連接器 概要:
用于將 PROFIBUS 節點連接到 PROFIBUS 總線電纜 安裝方便 FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術,可確保極短的組裝時間 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有) 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無需額外安裝網絡節點
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,可用于連接 PROFIBUS 節點或 PROFIBUS 網絡部件到 PROFIBUS 總線電纜。
提供有各種類型的總線連接器,可用于連接的設備:
總線連接有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻 帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);
這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒有編程器接口),數據傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時,在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
有 30°電纜引出線的總線接頭(經濟型),無編程器接口,數據傳輸速率為 1.5 Mbit/s,無集成的總線端接電阻。 PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術可實現快速簡單安裝(用于硬線和軟線)。
總線連接器可直接到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。
可使用 4 個端子在插頭中連接和離開的 PROFIBUS 電纜。
通過從外部清晰可見的便于的開關,可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此中,連接器中的進線和出線總線電纜是分開的(隔離功能)。
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在工業領域使用的以太網,一般是數據鏈路層和物理層使用目前商用以太網的,而應用層被各個廠家重新定義,如西門子PROFINET,貝加萊POWERLINK等,為的是使以太網具有實時傳輸的性能,更適合工業現場的使用要求。而商用以太網是以辦公自動化為目標設計的,并不*符合工業和的要求。
工業以太網和商用以太網二者的區別如下:
1、通信的確定性
工業控制網絡不同于普通數據網絡的特點在于它必須控制作用對實時性的要求,即傳輸要足夠快和的確定性。實時控制往往要求對某些變量的數據準確定時刷新。由于以太網采用CSMA/CD,網絡負荷較大時,網絡傳輸的不確定性不能工業控制的實時要求,故以太網技術難以控制要求準確定時通信的實時性要求,一直被視為“非確定性”的網絡。
2、通信的實時性
在工業控制中,實時可定義為對某事件的反應時間的可測性。也就是說,在一個事件發生后,必須在一個可以準確預見的時間范圍內做出反映。然而,工業上對數據的傳遞的實時性要求十分嚴格,往往數據的更新是在數十ms內完成的。而同樣由于以太網存在的CSMA/CD機制,當發生沖突的時候,就得重發數據,多可以嘗試16次之多。很明顯這種解決沖突的機制是以付出時間為代價的。而且一但出現掉線,那怕是僅僅幾秒種的時間,就有可能造成整個生產的停止甚至是設備,人身事故。
3、高性與可靠性
的以太網在設計之初并不是為工業應用而設計的,沒有考慮工業現場的惡劣的工況,嚴重的線間以及機械、氣候、塵埃等條件的惡劣,而且以太網的抗(EMI)性能非常差,應用于危險時,不具備本質性能。因此對設備的工業可靠性提出了更高的要求。同時在生產中工業網絡必須具備的可靠性,可恢復性,以及可性。即保證一個網絡中任何組件發生故障時,不會應用程序,操作,甚至網絡的崩潰和癱瘓。
4、性
在工業生產中,很多現場不可避免地存在易燃、易或有體等,對應用于這些工業現場的智能裝置以及通信設備,都必須采取一定的防技術措施來保證工業現場的生產。在目前技術條件下,對以太網采用隔、防的措施比較可行,即通過對Ethernet現場設備采取增安、氣密、澆封等隔措施,使現場設備本身的故障產生的點火能量不外泄,以保證運行的性。對于沒有嚴格的本安要求的非危險,則可以不考慮復雜的防措施。(的轉發暗號:億維公司口號:信賴,源自品質;信任,鑄就品牌)
工業的網絡是工業以太網應用必須考慮的另一個性問題。工業以太網可以將企業的三層網絡,即信息層、層、現場設備層,合成一體,使數據的傳輸速率更快、實時性更高,并可與Internet無縫集成,實現數據的共享,工廠的運作效率。但同時也引人了一系列的網絡向題,工業網絡可能會受到包括感染、的入侵與操作等網絡威脅。
5、總線供電問題SIEMENS/西門子6ES7331-7KF02-0AB0使用
總線供電(或稱總線饋電)是指連接到現場設備的線纜不僅傳輸數據,還能給現場設備提供工作電源。以太網從設計之初就沒有考慮到這一問題,而工業現場存在著大量的總線供電需求
正因為有以上諸多問題,普通的商用以太網是不能夠直接用于工業現場的控制的。為了解決這些問題工業以太網便應運而生。
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,可實現的能量回饋。全功率段都能實現換相整流,不產生任何。而且所需線電流,與常規變頻器相比,到80%。 應用:適用于車輛運輸、離心機以及其它具有高慣性矩的生產機器的驅動。采用全新冷卻概念,魯棒性大大增強。 通過外部散熱片冷卻功率模塊,散熱效率高。 功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成,電子部分的冷卻則通過對流,這使其可用于更加苛刻的氣候。電子部分了牢固的涂層。 西門子變頻器 編輯詞條B 添加義項 ?西門子變頻器是由德國西門子公司研發、生產、銷售的變頻器品牌,主要用于控制和調節三相交流異步電機的速度。出電感上的電流成比例,放大后就可輸出電感電流,也即輸出電流。 雖然LED顯示屏發展已有不短的時間了,但還是沒有形成統一行業,當客戶一個LED顯示屏項目完成的時候僅能憑和外觀來判斷是否可以驗收,在這里,有著多年安裝LED顯示屏的繪芯技術人員為大家講解簡單辨別電源的優劣,希望能給大家帶來幫助。 在本次講解之中,為能讓大家更好關于LED顯示屏電源知識,我們將加入選擇電源產品的注意事項、電源的未來發展趨勢等內容。LED顯示屏電源外觀LED顯示屏電源外觀(不同的廠商,外觀也盡不相同)一、簡單辨別電源的優劣 雖然一般顯示屏廠商對電源產品都
了解了工藝,才能更好地做出來合用的自動化方案,提供合理的自動化與控制產品。而一旦當你能夠這樣做了,你的市場就會如滔滔江水,源源不絕,訂單不僅像雪片般飛到,效益也不用擔心了。 而工藝是隔行如隔山的,因此,要求我們的任何一家公司在近期,可能要集中一個到幾個行業,深入下去,了解用戶的工藝,在一個客戶這里將相關的工藝了解通透后的,并取得實際運行的,就可以在同行業內對該項目進行和推廣,這樣,公司可以做成一個專業的OEM服務公司,而且,公司的供貨范圍可能不會只局限在PLC方面,而是可能擴展到人機界面、變頻器、低壓電器、傳動裝置等多個產品,使公司在同一個客戶那里可以挖掘出更大
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