西門子6ES7902-1AB00-0AA0西門子6ES7902-1AB00-0AA0

SIEMENS公司自動化與驅動部門的緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的Z佳解決方案。

因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點，控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數，所需存儲器容量，確定可編程邏輯控制器的功能，外部設備特性等，后選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統。

易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業領域有投運業績，成熟可靠的系統，可編程邏輯控制器的系統硬件，軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應，熟悉可編程序控制器，功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間。

它是西門子自動化系統*，功能強的可編程控制器，產品分類編輯可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分西門子PLCS7-200系列類也必然要符合現代化生產的需求，一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。

20世紀60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時，發現繼電器，接觸器控制系統修改難，體積大，噪聲大，維護不方便以及可靠性差，于是提出了的[通用十條"招標指標，[2]1969年，美國數字化設備公司研制出臺可編程控制器(PDP一14)。

②PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度，用戶程序的長度等因素，③輸出對輸入的影響有滯后現象，PLC采用集中采樣，集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收。

所在為記數，可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號，的數量單位就是1個，2，模擬量在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量，把表示模擬量的信號叫模擬信號，把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。

熱繼電器(熱繼電器動作后變位)，這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點，也叫PLC或綜保裝置的開入量，1，數字量在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。

也是PLC的核心部件，其性能決定了PLC的性能，處理器由控制器，運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線，控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連，處理器的作用是處理和運行用戶程序。

企業主要業務經營范圍：
  為工業企業數字化工廠產線設計、建設、互聯互通等提供的產品、和服務；
  為工業企業提供遠程數據采集、監控、調試運維及工業大數據平臺解決方案和服務；
  為工業企業和提供西門子電氣自動化控制、傳動整體解決方案及項目集成、實施應用；
  為工業企業提供西門子工業軟件及數字化工廠解決方案和實施服務；
  為工業企業提供西門子自動化控制、網絡通訊、變頻電機、低壓元器件、智能儀表等電氣控制、傳動  產品及高、中、低壓、西門子8PT配電產品、能源集團自動化等產品、和服務；

點數估算I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點數，再增加10%-20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數估算數據，實際訂貨時，還需根據制造廠商可編程邏輯控制器的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。

整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統,模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。

因為電源始終會有電壓加在RAM芯片的電源腳，當然更換時亦要小心應對，注意電池的極性以及避免短路情況發生，是把PLC通電15分鐘(給內部電容充電)，斷電，在5分鐘內換好新的電池，再上電試一下，西門子PLC有帶卡的。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用，輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路。

加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數(16位為一個字)，另外再按此數的25%考慮余量，控制功能選擇該選擇包括運算功能，控制功能，通信功能，編程功能，診斷功能和處理速度等特性的選擇，1，運算功能簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算。

是隨著單片機大量采用，大大增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小，是高檔PLC更是如此，[6]系統集成編輯在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序。

⑥PLC當前實際的輸出狀態有輸出鎖存器的內容決定，功能特點編輯(1)可靠性高，由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性，(2)編程容易，PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類

成本低,遠程I/O式適用于大型系統,系統的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源,多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會下降，當其下降到不足以保證RAM中數據時，RAM中的程序就會丟失，如果用戶沒有備份程序，就會相當麻煩，一般PLC內部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時。

輸入點數與輸出點數的比例，I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統，安裝方式PLC系統的安裝方式分為集中式，遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式，集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統反應快。

PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。

或連成網絡都能實現復雜的控制功能，S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用，2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用，各種單獨西門子PLC之S7家族的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。

如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等，可靠性對于一般系統PLC的可靠性均能滿足。

從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失，處理速度與用戶程序的長度，CPU處理速度，軟件質量等有關，可編程邏輯控制器接點的響應快。

面向能源用戶的群組解決方案

Caterva是一家由西門子協助創建的新公司，它讓電力用戶在電網中的角色變得日益重要。Caterva試點項目的參與者用太陽能發電自給自足，剩余電量饋入電網，幫助電網穩定運行。

在位于巴伐利亞鄉村的家中，Andreas Seubert在地下室安裝了一個1.8米高的鋼制電池柜，其中一側是堆疊的鋰電池，另一側有逆變器、智能儀表、電子開關設備，以及一個帶有處理器和移動通信設備的卡片大小的電路板；同時，他還在房頂上安裝了大量太陽能板。整個系統充分展現了專家們所說的分布式配電概念。

Caterva解決方案由鋰電池和一個移動通信網組成。
將其與其他建筑物中的裝置互聯后，就形成了一個虛擬儲能系統。

初步試驗

如果德國能夠成功實現能源轉型，則儲能系統（ESS，如 Seubert地下室的儲能系統）未來將在可持續能源網中發揮重要作用。因為這種系統有助于在無風、無陽光的日子保持電網頻率穩定，彌補供電缺口。目前，這項工作仍然依賴常規發電廠（比如能夠快速啟動的燃氣電廠）。

然而，位于慕尼黑的Caterva公司正在展示另外一種方法。公司總經理Markus Brehler說，“Caterva是一個拉丁詞，意指‘群組’”。群組的原理非常簡單，就是儲存光伏組件產生的電能，如Seubert家鋰電池中儲存的光伏電能。每個電池柜的總輸出功率為20千瓦，容量為21千瓦時(kWh)。通過電網將一個地區所有建筑物中的電池柜互聯，可形成一個總輸出功率超過1兆瓦的群組或虛擬儲能系統。電池柜通過移動無線設備控制，柜中的電子系統允許控制中心搭接Caterva參與者的電池或對這些電池充電。如果電網需要更多電能，“控制中心就會從電池群中獲取電能”來平衡電能波動。Seubert如是說。

這一創新概念初由西門子新型業務部門（SNB）提出，之后由西門子研究院不同部門加以完善，直至群組軟件基礎版完成。另外，SNB的專家還協助創建了Caterva，這是因為當西門子股份公司無法像外部公司那樣很好、很快或很靈活地進一步發展一個很有前途的經營理念時，這些專家就需要負責創建新公司。在擔任Caterva總經理之前，Brehler曾在另一家西門子分公司EnOcean GmbH工作，并在那里積累了豐富的經驗。未來，西門子會以多種方式繼續為Caterva提供支持。舉例來說，它將電池柜與所有硬件進行了連接，并且還是該公司的小股東之一。

幾個月前，Caterva與能源供應商N-Ergie攜手合作，共同啟動了初步試驗，終會有大約65個民營光伏業主參加。有了這種儲能系統，這些業主會利用更多的自產電能，其比例從沒有儲能系統的僅僅30%激增至平均60%至80%之間。

Seubert今年52歲，是西門子包裝機部門經理，他是參加該項目的*人。在2013年秋季，當他和家人搬進位于德特爾巴赫小鎮的新家時，他在自家房頂上安裝了太陽能板。太陽能板在陽光燦爛的日子能夠生產大量電能，然而令Seubert苦惱的是，他家的用電量相對較少。雖然未立即使用的電能會饋入電網，Seubert也會獲得相應的收入，但他的目標是，脫離對能源供應商的依賴。

積極響應

Seubert認為自己購買電池來儲存太陽能不劃算。他表示：“專家們建議我不要這樣做，因為他們仍然認為，對于私人家庭來說，高性能電池太貴了。”一個偶然的機會，他知道了Caterva項目。“一位在西門子從事智能電網技術工作的同事告訴我，如何通過電池和智能技術加入能源供應系統。”Seubert說。在他注冊加入試點項目之后，Caterva于2014年夏初在他的地下室安裝了新ESS裝置。Caterva急需與Andreas Seubert這樣的先鋒合作，從而證明群組概念的巨大潛能。攜手開展試點項目的N-Ergie的情況也是如此。NErgie企業戰略發展部項目經理Ingo Sigert表示：“我們在能源轉型方式方面一直都在努力。” Sigert堅信，能源供應公司必須提供創新解決方案，方能在市場上立足。因此，N-Ergie近將一個70米高的熱水蓄熱系統投入了運營。這堪稱歐洲的蓄熱系統之一，它與具有集成式生物質能供熱站的聯合循環電廠進行了連接。N-Ergie面臨的一個主要問題是，如何在一個可再生能源發電量波動很大的網絡中，解決能源儲存和電管的問題。“當Caterva找到我們，并介紹了其群組概念后，我們立即就被這個概念迷住了。”Sigert解釋道。兩家公司很快達成合作協議，并且還邀請了愛爾蘭根-紐倫堡大學（FAU）參與進來。大學的科研人員將為試點項目提供支持，直至2017年。Sigert表示：“在未來一段時間，隨著從可再生能源獲得的電能越來越多，我們能逐漸積累經驗。”

每個項目合作伙伴都有自己的具體任務。N-Ergie負責在其電網區域在房頂上安裝了相對較新的太陽能電池板的客戶。“客戶的響應一直非常積極。我們很快找到了超過25個潛在參與者，并且有望很快找到其余參與者。”Sigert說。Caterva是參與者的合同合作伙伴。公司會為參與者們提供用于鋼制電池柜的系統，并將其聯網。“參與者只需支付租金。在試點階段，費用總計為4,000歐元左右。”Brehler解釋道。各戶向德國電網支付的電費（目前電價為27歐分/度）與自產電能成本之間的差額*可以抵消這筆費用。目前來看，該項目每度電可節省10至15歐分。Caterva之所以能夠提供如此優惠的租賃條件，是因為它能夠向電網運營商提供用于調節供需、平衡電網的電能，由此獲得收入。

群組協調

N-Ergie提供統領性的基礎設施。未來，該公司的控制中心不僅要管理其發電廠，而且還將管理Caterva項目群組。Brehler表示：“主要任務之一是，協調好這個群。”移動設備用來將數據從參與者地下室中的ESS裝置傳輸到控制中心。這樣，N-Ergie便能隨時了解電池的電量。

與此同時，ESS裝置也能“了解”因電力供需不平衡而導致的電網頻率波動。舉例來說，當分布式發電的產能過多或常規發電發生故障時，就會出現這種情況。在這種情況下，需要立即將電能饋入電網或從電網獲取電能，以彌補發電量與耗電量之間的缺口，并將電網頻率保持在50赫茲的水平。過去，這項工作由常規發電站（如燃氣電廠）負責。

自2011年開始，德國也允許分布式發電商承擔這項工作，前提是他們需要至少向電網饋入一兆瓦的調節電能。在2030年系統服務路線圖中，德國能源署（DENA）計劃讓更多分布式發電商執行此工作。但在此之前，德國需要測試并運用新技術，如Caterva的技術。Brehler表示：“我們必須立即行動，以便能在未來五年內找到穩定電網的解決方案。”

近剛剛啟動的這個試點項目只是長遠發展的起點。N-Ergie正在考慮集成全德國的光伏組件業主，因為，如Sigert所說，“這個群越大，越有助于穩定電網”。德國特別適合實施以“帶著太陽入網”為口號的Caterva概念。德國的民營光伏組件業主大約有110萬，遠超世界上任何其他國家，這表明，與能源轉型相關的新經營理念具有巨大的潛在商機。Markus Brehler也對此深信不疑。他表示：“我們正在尋找對未來能源概念業務模式感興趣的基礎設施投資商。”但未來還有很長的路要走。就現在而言，Seubert比較滿意的是，他地下室的系統非常穩定。他表示：“我希望有一天，家中的電力非常充足，即使發生大范圍的停電事故也能如此。而如果家里的電力足以讓我在電視上看一場重要的足球比賽，那我就更滿意了。”如今，Seubert的愿望應該已經能實現了。

西門子如何測試新業務模式

自2012年開始，西門子新型業務部門（SNB）被并入西門子研究院的創新風險投資部門。其任務是，在對西門子有利的業務領域設立初創公司，從而為測試快速、靈活的創新業務模式創造機會。這些初創公司在管理上獨立于西門子之外，由經驗豐富的企業家。西門子新型業務部門僅作為風險資本投資商對這些分公司提供財務支持。西門子可以日后決定是否要將這些初創公司并入組織架構，以便在整個西門子范圍內擴展其業務運營。