西門子電源模塊代理商西門子電源模塊代理商

　上圖中，液面?zhèn)鞲衅骼免o子開關(guān)來模擬，啟動停止用動合按鈕來實現(xiàn)，液體A閥門液體B閥門混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪動電機的運行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。三控制要求由實驗面板圖可知本裝置為兩種液體混合裝置，SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅鳎后wAB閥門與混合液閥門由電磁閥YVYVYV控制，M為攪動電機，控制要求如下初始狀態(tài):裝置投入運行時，液體AB閥門關(guān)閉，混合液閥門打開秒將容器放空后關(guān)閉。啟動操作:按下啟動按鈕SB，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作液體A閥門打開，液體A流入容器。

　　二確定輸入／輸出設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備如按紐位置開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等和輸出設(shè)備如器電磁閥信號指示燈及其它執(zhí)行器等，從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。三選擇PLCPLC選擇包括對PLC的機型容量I/O模塊電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。四分配I/O點并設(shè)計PLC硬件線路分配I/O點畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第步中進(jìn)行。

　　PLC與數(shù)控機床之間則通過CNC輸入／輸出接口電路實現(xiàn)信號傳送如圖所示。內(nèi)裝型PLC具有如下特點)內(nèi)裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶。)內(nèi)裝型PLC系統(tǒng)的硬件和整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，且PLC所具有的功能針對性強，技術(shù)指標(biāo)合理實用，尤其適用于單機數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用。)內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨使用一個CPU；硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨制成一塊附加電路板；內(nèi)裝型PLC一般不單獨配置輸人／輸出接口電路，而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入／輸出電路；PLC所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源。

S7-400H

• 具有冗余設(shè)計的高可用性自動化系統(tǒng)。
• 用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用
  重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要且維護(hù)選項較少的。
• 冗余設(shè)計的集能
• I/O 的可用性切換式 I/O 配置
• 也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O單側(cè)配置
• 熱后備發(fā)生故障時，自動切換到備用設(shè)備。
• 包含 個單獨機架或一個分隔式機架的配置
• 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自動化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠
• 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC 6150的 SIL 3、DIN V 1925的 AK以及EN 954-的 Cat.4）
• 如果需要，也可通過冗余設(shè)計來實現(xiàn)容錯
• 不對安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
• 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現(xiàn)安全通信
• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET I/O
• 適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用
• 隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

產(chǎn)品目錄 ST 70

在產(chǎn)品目錄 ST 70 中也可找到有關(guān) SIMATIC S7-40的信息AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

Area of application

S7-400

SIMATIC S7-40是中端到性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

SIMATIC S7-40具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計和較高擴展能力，并具有的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

SIMATIC S7-40的應(yīng)用領(lǐng)域包括AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 汽車工業(yè)，如裝配線
• 機械設(shè)備制造，包括機械設(shè)備制造
• 倉儲技術(shù)
• 鋼鐵工業(yè)
• 樓宇管理系統(tǒng)
• 發(fā)電和配電
• 造紙和印刷領(lǐng)域
• 木材加工
• 食品和飲料領(lǐng)域
• 工程，如水務(wù)和污水處理
• 化工和石化領(lǐng)域
• 儀表和控制
• 包裝機械
• 制藥工業(yè)

由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

任務(wù)擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進(jìn)行擴展，成本不會很高。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

SIMATIC S7-40是一種通用控制器AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性。
• 可以帶電連接和斷開各模塊。

S7-400H

在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對自動化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機會產(chǎn)生*的成本。此時，只有冗余系統(tǒng)才能可用性要求。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

容錯型 SIMATIC S7-400H 即能這些要求。即使在一個或多個故障控制器的部件出現(xiàn)故障時，也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 控制器發(fā)生故障后重啟會產(chǎn)生很高費用的（通常在工業(yè)中）。
• 停產(chǎn)的代價十分高昂的。
• 涉及貴重材料的（例如在制藥工業(yè)中）。
• 無人的應(yīng)用
• 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用

訂貨數(shù)據(jù)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或帶來危險的進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• S7-400F
  故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)會切換到安全狀態(tài)并中斷。
• S7-400FH
  故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)。

通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。可以使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

Design

SIMATIC S7-40有多個型號AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• S7-400
  中、性能的功能強大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計。
• S7-400H
  采用冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng)，適用于故障安全型應(yīng)用。
• S7-400F/FH
  采用冗余設(shè)計的故障安全自動化系統(tǒng)，也具備高可用性。

S7-400

S7-40自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

系統(tǒng)包含下列組件AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 電源模塊 (PS)
  用于將 SIMATIC S7-40連接到 120/230 V AC 或 V DC 電源電壓。
• CPU
  配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 個PROFIBUS DP 從站。可以將多 25個 PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-40的所有 CPU 均可處理型的配置。此外，在一個控制器中的多重計算下，多個 CPU 可以協(xié)同工作以性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時間，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
• 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 ()
• 通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接
• 功能模塊 (FM)
  用于完成計數(shù)、和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 接口模塊 (IM)
  用于連接控制器和擴展單元。SIMATIC S7-40的控制器可帶有多 2個擴展單元運行。
• SIMATIC S模塊
  在相關(guān) SIMATIC S擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 SEU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S的特定 IP 和 WF 模塊。

擴展AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上控制器時，則可以對 S7-40進(jìn)行擴展AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 多 2個擴展單元
  可將多 2個擴展單元 (EU) 連接到控制器 (CC)。
• 接口模塊 (IM) 的連接
  通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中多 個帶 5-V 電源），并可將多 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 個接口，每個接口用于連接 條線路。可將多 個 EU（不帶 5-V 電源）或 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
• 電源模塊的固定插槽
  必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
• 通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制
  通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 個 EU（EU 至 EU 6）之間進(jìn)行。
• 集中擴展
  建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
  • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 V 電源）。
• 通過 EU 進(jìn)行分布式擴展
  建議在面積很大工廠內(nèi)采用，其中，多個 EU 位于各個位置。可以使用 S7-40EU 或 SIMATIC SEU。
  • CC 和后一個 EU 之間的大線路距離對于 SEU，約 100 m；對于 SEU 約 600 m。
• 注意 將 S擴展單元分布式連接到
  IM 463-可在 S7-40的 CC 中使用，IM 31在 SEU 中使用。可將以下SEU 連接到 S7-40
  • EG 183U
  • EG 185U
  • EG 186U
  • ER 701-2
  • ER 701-3

連接類型AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

大（總）電纜長度AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

本地鏈路，具有 5-V 電源，通過 IM 460-和 IM 461-實現(xiàn)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

1.5 mAdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

本地鏈路，無 5-V 電源，通過 IM 460-和 IM 461-實現(xiàn)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

5 mAdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

遠(yuǎn)程鏈路，通過 IM 460-和 IM 461-實現(xiàn)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

102.25 mAdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

遠(yuǎn)程鏈路，通過 IM 460-和 IM 461-實現(xiàn)AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

605 mAdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• ET 的分布式擴展
  建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以連接含有多 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上后一個節(jié)點之間的大距離2km（使用光纜）。

S7-40通信

SIMATIC S7-40具有不同的通信選項AdZ模具聯(lián)盟網(wǎng)

• 組合了多點接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中
  用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-和 S7-30系統(tǒng)以及其它 S7-40系統(tǒng)。
• 附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多個 CPU 中，用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)（例如，ET 200）。
• PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
• 通信處理器，用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
• 通信處理器，用于功能強大的點到點連接

　　在狀態(tài)轉(zhuǎn)移中，即使按動人行橫道按鈕X，X也無效。圖所示為用機械手移送工件的機械系統(tǒng)。左上為原點，工件按下降→→工件移送系統(tǒng)示意圖上升→右移→下降→松開→上升→左移的次序依次運行。下降/上升，左移/右移中使用雙線圈的電磁閥。使用的是單線圈電磁閥。該系統(tǒng)的初始化電路狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示圖為自動運行的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，圖中S為自動方式的初始狀態(tài)。圖機械手控制系統(tǒng)的程序@用經(jīng)驗法和計算機輔助設(shè)計的進(jìn)行PLC編程)經(jīng)驗法編程經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)計。

　　例如在M和X均為“”狀態(tài)時，M的起動電路接通，但是這時與它串聯(lián)的M的常閉觸點卻是斷開的，因此M的線圈將不能“通電”。出現(xiàn)上述問題的根本原因是步M既是步M的前級步，又是它的后序步。如圖-b所示在小閉環(huán)中增設(shè)一步就可以解決這一問題，這一步只起延時作用，延時時間可以取得很短，對系統(tǒng)的運行不會有什么影響。圖-僅有兩步的小閉環(huán)的處理使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并處的處理。

　　狀態(tài)S向S轉(zhuǎn)移，下降輸出Y切斷，夾鉗輸出Y保持接通狀態(tài)。秒后定時器T，轉(zhuǎn)至狀態(tài)S，上升輸出Y，不久到達(dá)上限位，X接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移。狀態(tài)S為右行，輸出Y，到達(dá)右限位置，X接通，轉(zhuǎn)為S狀態(tài)。轉(zhuǎn)至狀態(tài)S，下降輸出Y再次，到達(dá)下限位置，X立即接通，接著狀態(tài)由S向S轉(zhuǎn)移。在S狀態(tài)，先將保持夾鉗輸出Y復(fù)位，并啟動定時器T。夾鉗輸出復(fù)位秒后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S，上升輸出Y。到達(dá)上限位置X接通，狀態(tài)向S轉(zhuǎn)移，左行輸出Y。