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傳統的進水口處攔污設備一般布置為普通攔污柵，其設計、生產標準參照電力部標準-DL/T5018-2004《水利水電工程鋼閘門制造、安裝驗收規范》中關于攔污柵的要求，由于攔污柵沒有自清功能，在污物阻塞取水口時，會嚴重影響機組出力，如果攔污柵前后水位差*過設計要求，出現攔污柵壓垮的現象則會對機組造成嚴重的破壞。
如某水電站站，由于未能及時清除攔污柵上的污物，柵前后水壓差劇增，柵格變形加大，導致攔污柵壓垮，污物涌入機組，終發生了機組全停的重大事故。一水電站，1976年5月29日，上游突降暴雨，毛竹，樹枝等雜物大量襲入進水口，因人工來不及清污，攔污柵堵塞，過柵壓差達12m，攔污柵被壓垮。
傳統的人工清污方式，效率低，安全性差，人身事故時有發生。
上世紀70、80年代，國內多采用移動伸縮臂式清污機，或機械耙斗式，但由于該型清污機械結構復雜，操作繁瑣，清污效率低，維護保養成本高，現在水電站，泵站清污使用中，已經基本淘汰。
回轉式機械格柵是集攔污柵和清污機于一體的連續清污裝置。以攔污柵為基礎，通過繞柵回轉鏈條將清污齒耙驅動，實現攔污及清清目的。
組成部份：攔污柵體，回轉齒耙，驅動傳動機機構，過載保護機構和不銹鋼牽引鏈條等。

機械格柵介紹
主要規格及技術參數
格柵寬度：1700mm
柵條凈間距：15mm
格柵安裝傾角：75
提升電機功率：1.5KW
控制電機功率：0.75KW
抓斗運行速度：9.7
鋼絲繩直徑：9.3
污物運送方式：皮帶運輸
控制方式：手動和水位差自動控制
設備總重：約6.5t
各部件材質：該機所有過水部件如格柵柵體、耙齒、框架及導軌、鋼絲繩、連接螺栓等的材質均為**損、防腐蝕的不銹鋼",走行輪、滑輪的材質為含油尼龍，其他非過水件如支撐框架、檢修平臺等的材質為普通碳鋼。
主要結構及特點
該機由下列部件組成：支撐架、驅動裝置及差動機構、卸料機構、清污抓斗（耙齒），導軌及排污槽、柵體框架、維修保養平臺、電控裝置等。該格柵由兩臺相互工作的制動電機，即升降和控制電機驅動。裝于整機頂部鋼架上的驅動旋轉裝置帶有一個三索式卷筒。卷筒在升降電機驅動下旋轉工作，與升降電機配合工作的控制電機帶動懸臂滾軸機構（差動機構）運動，操縱位于中間的控制鋼絲繩使抓斗處于打開或閉合狀態。該格柵帶有重載型大容量“抓斗式"齒耙（簡稱抓斗）。配有帶配重的型無噪聲卸料機構，用來清理抓斗提升上來的污物，其特的鉸接結構設計可防止上升時由于抓斗負荷過重而造成卸料臂不堪重負而破壞。格柵的自控可以實現現場手動操作，并提供遠控聯絡接點。電氣控制還具備急停和各種故障顯示和報警功能。

該設備的工作原理是：水上部分機架采用鋼輪設置在平行的鋼軌上，通過行走機構與傳動部分進行水平移動。工作時在格柵一端先工作，驅動卷揚機構帶動耙斗沿水下并列組合的柵條自動定位，并下行至槽底，當寬度完成撈污處理后，行走機構將機架移至*二工作點，進行撈污，直至完成整個槽寬。

機械格柵可制成不銹鋼及非金屬齒兩種形式，鏈條等水下件為不銹鋼材質，可自動分離固液，可按用戶對溝寬、溝深的要求作非標設計及供貨，柵條間隙范圍為1mm至6mm。