阜陽市水下攝像錄像公司視頻采集技術(shù)可以得到原始的視頻文件,通過視頻編碼技術(shù)可以完成 對視頻的傳輸和存儲。從圖像傳感器出來的信號為模擬視頻信號,視頻采集技術(shù)是將視頻信號進(jìn)行 采集、量化以及編碼。視頻采集就是固定時間間隔來讀取模擬信號波形幅值,視 頻量化就是將將采集到的信號幅值歸整定量,而視頻編碼就是用一個二進(jìn)制數(shù)碼 序列來表示量化后的一連串整數(shù)。經(jīng)過視頻采集技術(shù)處理后的視頻是 YUV 格式的數(shù)據(jù),這類數(shù)據(jù)體積大,其 頻帶大大加寬,對存儲器的要求很大。,這時就需要視頻編碼技術(shù)處理。視頻編碼技術(shù)是指在保證信號質(zhì)量的前提下,去除信息中的相關(guān)性,取出冗余碼,從而 使樣值獨(dú)立,降低了信息碼流,提高熵值。 視頻編碼技術(shù)也稱為壓縮編碼, 由于視頻信號的數(shù)據(jù)量很大,因此壓縮技術(shù)非常重要 。經(jīng)過壓縮以后,信號所占用的頻帶大大低于原模擬信號的頻帶, 減少冗余。13自容式水下攝(錄)像機(jī)的研制 編碼壓縮方法有很多種,從信息論角度可以分為兩大類: 1. 冗余度壓縮方法,信息保持編碼,解碼圖像和壓縮編碼前的圖像嚴(yán)格相 同,沒有失真。2. 信息量壓縮方法,就是在允許有一定失真的情況下,解碼圖像和原始圖 像有一定的差別。 本章總結(jié) 本章主要介紹了錄像機(jī)的基本框架以及各部分的工作原理,包括光學(xué)系統(tǒng)、 光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和信號處理系統(tǒng),為設(shè)計(jì)自容式水下攝(錄)像機(jī)提供理論基礎(chǔ)。
阜陽市水下攝像錄像公司水下錄像頭圖像傳感器的基本原理圖像傳感器是一種光電器件,能構(gòu)將具有光強(qiáng)分布的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴D像傳感器產(chǎn)品主要分為 CCD、CMOS、以及 CIS接觸式圖像傳感器三種, 而前面兩種圖像傳感器應(yīng)用昀為廣泛。圖像傳感器是由一種 叫做互補(bǔ)金屬氧化物場效應(yīng)管技術(shù)所生產(chǎn)的圖像傳感器。CMOS圖像傳感器芯片 采用 CMOS 工藝,在同一芯片上集成了象素單元陣列和輔助單元。通過象素單 元陣列完成光電轉(zhuǎn)換電路,驅(qū)動信號的產(chǎn)生、光電信號的處理則通過輔助單元來完成 圖2-3CMOS圖像傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)當(dāng)有外界光照射時,像素陣列部位會發(fā)生光電效應(yīng),在其內(nèi)部產(chǎn)生相應(yīng)的電 10自容式水下攝(錄)像機(jī)的研制荷。行選擇邏輯單元與列選擇邏輯單元配合使用,根據(jù)需要,將選通對應(yīng)的行像素單元。選通以后,單元內(nèi)的像信號通過列信號線傳輸?shù)教幚黼娐?處理電路包 括模擬信號處理單元以及A/D轉(zhuǎn)換器兩部分,將傳輸過來的圖像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號。可以通過控制行邏輯單元對像素陣列進(jìn)行逐行掃描或者隔行掃描, 與列選擇邏輯控制單元緊密配合使用實(shí)現(xiàn)圖像的窗口提取功能。通過模擬信號處 理單元對圖像信號的放大處理,在一定程度上提高了信噪比。另外芯片中應(yīng)當(dāng)包 含諸如曝光時間控制、自動增益控制等電路,以便獲得質(zhì)量合格的實(shí)用錄像頭。
水下攝像與照明系統(tǒng)采用多臺攝像機(jī)水下布陣，對水下物體運(yùn)動和動作的全過程進(jìn)行不間斷觀察，記錄高清晰的電視圖像。水下照明燈具工作穩(wěn)定、壽命長，可以提供足夠的目標(biāo)照度，保證水下攝像機(jī)攝取清晰的電視圖像。漏水報警及斷電保護(hù)裝置可保證人員與設(shè)備的安全。深度傳感器能夠測定攝像機(jī)在水下的深度。系統(tǒng)還包括自動布放升降機(jī)構(gòu)、控制臺等設(shè)備。數(shù)字式錄像與編輯系統(tǒng)具有多項(xiàng)功能，攝錄編系統(tǒng)配置考慮到與現(xiàn)行幾種通用格式的兼容性，便于電視素材轉(zhuǎn)換及系統(tǒng)今后的性能升級。
水下攝像研究內(nèi)容主要有以下幾個方面：1.在理想的針孔透視變換模型的基礎(chǔ)上,提出了考慮折射的水下攝像機(jī)模型,建立了二維攝像機(jī)像面坐標(biāo)系與三維世界坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,并確定了需要標(biāo)定的參數(shù)。2.提出了基于徑向角度排列約束的水下攝像機(jī)標(biāo)定方法,通過計(jì)算光線由水中的被測物體傳入攝像機(jī)過程中受折射影響而產(chǎn)生的傳播方向變化,建立了水中世界坐標(biāo)系下的點(diǎn)與CCD像面點(diǎn)的非線性對應(yīng)關(guān)系,利用平面網(wǎng)格靶標(biāo)獲取標(biāo)定點(diǎn),完成攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定。3.提出了水下自掃描三維測量方法,采用振鏡將激光面反射到被測空間,激光面與被測物體相交形成光條并被攝像機(jī)拍攝,根據(jù)像面上光條中每一點(diǎn)的位置計(jì)算出該點(diǎn)由于折射產(chǎn)生的偏移的大小水下電視是將攝像機(jī)置于水下，對水中目標(biāo)進(jìn)行攝像的應(yīng)用電視。用于水下偵察、探雷、導(dǎo)航、防險救生、資源調(diào)查勘探等。按工作原理，分可見光水下電視和超聲波水下電視。
江蘇海龍公司針對水下視覺測量技術(shù)對水下攝像機(jī)的建模與標(biāo)定的需求,建立了一種水下攝像機(jī)模型,并提出了水下攝像機(jī)的標(biāo)定方法。首先對線結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)進(jìn)行了深入探討；其次,通過分析水下攝像機(jī)的工作原理,建立了水下攝像機(jī)模型；然后分析了影響水下攝像機(jī)測量精度的主要參數(shù),提出了水下攝像機(jī)的標(biāo)定方法；zui后設(shè)計(jì)了一種水下線結(jié)構(gòu)光自掃描三維精確測量的方法,通過水下測量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了水下攝像機(jī)模型及標(biāo)定方法的可行性。
會員1.png)
