下水道機器人

可以實現排水管道的內窺檢測工作；可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況；采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；數字羅盤采集機器人的實時位姿數據，采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作簡單方便。

使用管道檢測機器人的優勢

1.安全性高。使用施羅德管道機器人進入管道查明管道內部情況或排除管道隱患，如果是人工作業的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強度高，不利于工人的健康。管道機器人智能作業可有效提高作業的安全性能。

2.節省人工。管道檢測機器人小巧輕便，一個人即可完成作業，控制器可裝載在車上，節省人工，節省空間。

3.提高效率和品質。大工管道機器人智能作業定位準確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）。

下水道機器人

自由度

大多數機器人從總體上看是個開鏈機構，但其中可能包含有局部閉環機構。閉環機構可提高剛性，但限制了關節的活動范圍，因而會使工作空間減小。

定位精度