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排水管道潛望鏡 儀器特點 ——————————————————————

無線：探頭與主機之間無需連接電纜，通過無線來采集視頻和實現控制;
輕便：采用工業級三防平板作為主機，重量約600g，提供綁帶和背帶兩種穿戴方式;
高精度：采用更高精度的激光測距，測距精度為mm級;

高防護等級：探頭的防護等級為IP68，可在10米水深范圍內*浸泡；主機的防護等級為IP67，有效防止灰塵入侵，可在1米水深內浸泡30分鐘，抗跌落、震動等;
高亮LED照明燈,光照強度可達10000lm；
集合設備控制、系統設置、存儲功能于一體，操作簡潔，攜帶方便;
高亮度顯示屏強光下可直視;
語音錄入，音視頻存儲;
字符錄入、視頻疊加;
燈光亮度可調、氣壓可查;
鏡頭電動翻轉，便于工作人員對不同管徑進行電動檢測及控制.

排水管道潛望鏡

控制單元：操作控制單元，操作控制面板上的操作按鈕根據人機工程學理論進行設計和布置，集攝像頭、牽引車及照明燈的操作控制于一體。特點：六輪同步驅動；越障能力強；低重心，行走平穩；內置電子羅盤，實時監測機器人姿態，有效防止機器人側翻，同時實時反饋管道坡度，局部最大爬坡：-25°～+30°；檢測過程能夠準確識別病害特征，精確定位病害位置；視頻采集及顯示存儲；

主電纜：最大承載力：300kg；電纜越徑：7.8mm；單位重量：90g/m；

電動絞盤單元：

電動卷軸，具備自動排纜功能，可根據操控器的指令，當爬行器在管道內部前進后退時，可以實現電纜與爬行器的同步自由收放、自動整齊排纜。

變焦攝像頭

專業管道檢測軟件：

管道檢測視頻實時顯示、保存、回放功能；基于圖像處理算法的管道損傷幾何尺寸測量；

管道檢測數據庫；自動生成檢測報告。

產品參數 ——————————————————————

名稱	數量	參數	描述	備注
無線潛望鏡	1臺	適用環境	適用于直徑100mm以上的地下管道
		通信線纜	★無線通信，通過無線網絡來采集視頻和實現控制
		防護等級	防護等級IP68，可在10米水深范圍內*浸泡
		電池	電壓：DC12V 容量：5Ah
		續航時間	單顆電池續航時間：3.5h
		俯仰控制	★俯仰可調范圍220度，仰視110度，府視110度俯仰自動水平檢測功能。
		工作溫度	-10℃~55℃；
		無線通信數據傳輸	★井口50m范圍內，視頻穩定，操作流暢數據傳輸：wifi無線傳輸
		攝像機芯	★400萬像素高清網絡相機傳感器：1/3" CMOS
			分辨率：2560×1440（分辨率）
			低照度：彩色：0.05 Lux 黑白：0.01 Lux
			鏡頭：32倍光學變倍，12倍數字變倍近攝距：10mm-1500mm（廣角-望遠）
		鏡片防霧功能	★電動加熱除霧
		探針	長度0.8m；
		探針	★帶刻度標尺的獨立支撐減震緩沖彈性機構
伸縮桿	1套	長度	模塊化設計；基本桿長：長（探針伸長）8m，快速安全管夾，可自由設定桿的使用長度；
伸縮桿	1套	材料	高強度碳纖維；
激光測距	1個	測距模式	實時測距
		測量距離	0.1 - 100m
		測量精度	±1cm
		操作溫度	-10oC- 60oC
		防護等級	IP68
		分辨率	1cm
平板終端	1個	續航	10000mAh大容量寬溫電池，續航力: 10h
		顯示屏	尺寸：8.4寸高亮度屏；強光可視：超高亮度戶外顯示屏，陽光下清晰可見，亮度400流明。防護：IP68防護分辨率：800 x 1280 IPS
		觸摸屏	多點觸控電容屏，康寧大猩猩高強度玻璃
		存儲	Flash: 128GB 擴展外置存儲: 支持SDHC / SDXC（可達64GB）
		信息顯示	可實時顯示環境視頻、日期時間、府仰角、潛望鏡內部壓力、潛望鏡電量以及操作員GPS定位等信息；可對視頻添加版頭與自定義文本；可顯示與編輯抓拍圖像的缺陷
		控制功能	可控制主機攝像頭的俯仰動作；相機變倍，變焦；遠近燈光亮度調節；激光測距控制；抓拍功能等
智能分析軟件	1套	功能與特點	具備視頻回放功能
			可以對視頻進行截取缺陷圖片，并對缺陷圖片進行缺陷描述
			根據對視頻圖片的分析結果數據，自動生成檢測報告，報告包含（1）檢測項目信息、（2）工程概況、（3）缺陷樹狀分布示意圖、（4）檢測設備簡介、（5）作業流程示意圖、（6）缺陷統計圖表、（7）詳細缺陷圖表等等
			可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據，具備GIS接口數據和電子地圖查閱功能。可在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；
			可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。
			可對已生成報告進行二次編輯