近年來，我國城市內澇災害頻發，大規模的排水管道檢測已成為城市排水管道普查十分迫切的需要。排水管道檢測方法主要有CCTV管道機器人等儀器檢測方法和人員進入管道內檢查、反光鏡、量泥斗等傳統檢測方法，由于傳統檢查方法存在諸多缺陷，特別是人員進入管內檢查存在著巨大的安全隱患。

為了推進排水管道采用儀器檢測，中華人民共和國行業標準《城鎮排水管道檢測與評估技術規程》（CJJ 181-2012,以下簡稱“規程"）就重點突出CCTV、聲吶和管道潛望鏡的檢測方法。

一、 排水管道檢測作用

通過排水管道的檢測可以查找排水系統隱藏或被覆蓋的檢修井或去向不明管段；查找和確定非法排放污水的源頭及接駁口；可直接對排放污水與需要處理污水的合流情況進行檢測；對管路淤積、排水不暢等原因進行調查；對管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、污水泄漏污染等進行檢測；同時還能處理新建排水系統的竣工驗收和排水系統改造或疏通的竣工驗收等等。

二、排水管道檢測缺陷分類

排水管道檢測缺陷可以分為兩類，一類是結構性缺陷，包括破裂、變形、腐蝕、錯口、起伏、脫節、接口材料脫落、支管暗接、異物入侵、滲漏等10種；一類是功能性缺陷，包括沉積、結垢、障礙物、樹根、殘墻壩根、壩頭和浮渣等6種。通常我們通過時鐘表示法來表述管道的缺陷環繞位置。

（圖片來源于《規程》）

三、產品介紹

1、CCTV管道機器人

GD-CCTV 地下管網檢測系統是武漢固德科技有限公司研制的主要用于管道內部狀況的精密電視檢測系統。GD -CCTV地下管網檢測系統是一套集機械化與智能化為一體的記錄管道內部情況的設備，對于管道內部的情況可以進行實時影像監測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無需人員進入管內即可了解管道內部狀況。

GD-CCTV 地下管網檢測系統由主控制器，電纜盤，爬行器及鏡頭四部分組成。通過主機控制爬行器于管道內爬行，對管道內繡層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況，進行360°各方位觀察與檢測的管道檢測設備。且能夠在工地現場實時處理采集的資料信息，立即生成檢測報告，為后續管道維修、護理提供各方位的數據資料，通過分析軟件處理從而了解管道內真實產狀及異物異體的活動情況。地下管網檢測系統是一種極其實用，操作方便，功能完善的管道檢測設備。

2、管道潛望鏡

GD-PAD管道潛望鏡是武漢固德科技有限公司研制的主要用于工業容器或管道內部情況的快速檢測、診斷。GD-PAD管道潛望鏡是一套集成度高，測量精度高的便攜式管道檢測設備，它由控制器、支撐桿、探頭、便攜式電池包、電纜等組成。在檢測過程中通過操作控制器人機界面，可以進行實時影像監測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作；使用人員不用下井即可對管道進行快速的視頻檢測，是排水管網檢測、普查、新管驗收的便捷工具。但因其無法進入管道，所以對管道內部缺陷的檢測，還是管道CCTV檢測機器人更具可行性。