惠州精靈4RTK測繪工程設計

惠州精靈4RTK測繪工程設計

航測新紀元系統全面升級，將航測精度提升至全新標準，為用戶帶來厘米級精確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地面控制點，簡化作業流程，降低時間成本。

RTK水平定位精度：1cm+1ppm

RTK垂直定位精度：1.5cm+1ppm

平面建圖水平精度：5cm*

厘米級定位系統

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的精度。

RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環境仍能穩定飛行。

兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數據。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業需求。定位系統支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動站，可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議）連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業更加靈活高效。

TimeSync 精準數據采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步，

相機成像時刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準定位的同時，

減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。

高精度成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。

借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。

每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數據存儲于每張照片的元數據中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整

OcuSync圖傳系統

OcuSync圖傳系統穩定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務。

無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移動站。D-RTK 2 高精度GNSS移動站可為飛行器提供實時差分數據，生成精準測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準數據。

技術參數

飛行器

重量（含槳和電池）：1391 g

軸距：350 mm

起飛海拔高度：6000 m

上升速度：6 m/s（自動飛行）

5 m/s（手動操控）

下降速度：3 m/s

水平飛行速度：50 km/h（定位模式）

58 km/h（姿態模式）

旋轉角速度：25°（定位模式） 35°（姿態模） 150°/s（姿態模式）

飛行時間工作：約 30 分鐘

環境溫度：0℃至 40℃

工作頻率：2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）

          5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）

等效全向輻射功率（EIRP） ： 2.4 GHzCE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm

                            5.8 GHzSRRC（中國） / NCC（中國臺灣） /        FCC（美國）：< 26 dBm

懸停精度：啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：

           垂直：±0.1 m；水平：±0.1 

           未啟用 RTK：

           垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；

           ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）

           水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；

            ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）

圖像位置補償：相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

相機影像傳感器鏡頭ISO 范圍機械快門電子快門照片分辨率錄像分辨率視頻碼流照片格式視頻格式支持文件系統支持存儲卡類型工作環境溫度