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　　無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)是近年來發(fā)展起來的項(xiàng)，傾斜攝影技術(shù)三維數(shù)據(jù)可真實(shí)反映地物的外觀、位置、高度等屬性; 借助無人機(jī)，可快速采集影像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化三維建模; 傾斜攝影數(shù)據(jù)是帶有空間位置信息的可量測影像數(shù)據(jù)，能同時(shí)輸出DSM、DOM、TDOM、DLG 等多種成果。傳統(tǒng)攝影只能從垂直角度拍攝地物，傾斜攝影則通過在同平臺(tái)搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直、側(cè)視等不同的角度采集影像，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)攝影的局限。

　　無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)是借助無人機(jī)搭載臺(tái)或多臺(tái)傳感器，從垂直及傾斜多方向、多角度采集影像，獲取地面信息的項(xiàng)技術(shù)。通過數(shù)據(jù)采集、后處理可獲得高度地面實(shí)景三維模型，具有機(jī)動(dòng)靈活、成本低、效率高的點(diǎn)。目前傾斜攝影技術(shù)得益于計(jì)算機(jī)及無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在各行業(yè)均得到廣泛應(yīng)用，開展了包括公路地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、公路勘察設(shè)計(jì)，城市規(guī)劃、城市三維建模，露天礦工程量計(jì)算、礦山監(jiān)測等方面的實(shí)踐研究，并在傾斜攝影三維建模及度分析方面也取得了較豐富的研究成果。但在高速公路改擴(kuò)建工程中的應(yīng)用實(shí)踐較少。

　　1、飛行平臺(tái)的性能要求

　　由于無人機(jī)用途不同，其性能標(biāo)準(zhǔn)也不樣。測繪型無人機(jī)對(duì)飛行標(biāo)準(zhǔn)要求更高，可以在載重、巡航速度、實(shí)用升限、續(xù)航時(shí)間、安性和抗風(fēng)等等方面做出限定。

　　例如:

　　①無人機(jī)低載重2 kg;

　　②多旋翼巡航速度大于6 m/s，固定翼無人機(jī)巡航速度大于10 m/s;

　　③電池動(dòng)力續(xù)航時(shí)間大于25 min，內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力續(xù)航時(shí)間大于1 h;

　　④抗風(fēng)性要求不低于4 風(fēng)速;

　　⑤無人機(jī)實(shí)用升限能達(dá)到1000 m 以上，海拔高度不低于3000 m。

　　2、傾斜相機(jī)的性能要求

　　在《低空數(shù)字?jǐn)z影規(guī)范》相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，把傾角15°以上的都劃歸到傾斜攝影的范疇。傾斜相機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)是獲取不同角度影像的能力和單架次作業(yè)的廣度和深度。傾斜相機(jī)的性能要求可以從獲取影像能力、作業(yè)時(shí)間、曝光功能、續(xù)航時(shí)間、POS 記錄功能等方面做出限定。

　　例如:

　　①傾斜攝影次曝光采集的像素越高越好，但要根據(jù)設(shè)備成本考量，單個(gè)鏡頭不低于2000 萬像素，次曝光不低于1 億像素;

　　②作業(yè)時(shí)間至少能滿足90 min，具備天候的作業(yè)能力;

　　③有定點(diǎn)曝光功能，確保影像重疊度滿足要求。

　　大疆無人機(jī)傾斜攝影相機(jī)簡介：

　　PSDK 102S V3重量僅約1100g，集成5個(gè)2516萬像素影像傳感器，有效總像素超過1.25億。

　　鏡頭升級(jí)賽爾全新自研的S-ML測繪專用鏡頭，光學(xué)素質(zhì)穩(wěn)定，成像畸變小，專為測繪行業(yè)而生。自研的S-GS全局鏡間快門，輕松應(yīng)對(duì)各類高頻率快門觸發(fā)場景，且使用壽命較之前大幅度提升。

　　在應(yīng)用方面，PSDK 102S V3深度適配大疆行業(yè)應(yīng)用旗艦機(jī)型經(jīng)緯M300 RTK，結(jié)合大疆的掛載平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)位置精度，實(shí)現(xiàn)免像控作業(yè)。同時(shí)，云臺(tái)拆卸后可適配主流固定翼無人機(jī)機(jī)型，相機(jī)也是一款開源的航測負(fù)載。

　　在產(chǎn)品正式發(fā)布之前，賽爾已經(jīng)在全國范圍內(nèi)邀請超過50名終端用戶的外測應(yīng)用，提前讓用戶深度接觸產(chǎn)品，從用戶的反饋中吸取寶貴建議，旨在打造一款真正被行業(yè)需要、被用戶認(rèn)可的實(shí)景三維專業(yè)航測負(fù)載。

　　隨著實(shí)景中國的推進(jìn)和無人機(jī)測繪技術(shù)的發(fā)展，賽爾無人機(jī)一直致力于為地理信息、數(shù)字孿生等多行業(yè)領(lǐng)域提供一站式的解決方案。提供包含多樣化負(fù)載、專業(yè)軟件、售后服務(wù)與解決方案為一體的產(chǎn)品及服務(wù)。

　　在更廣闊的技術(shù)創(chuàng)新層面來看，賽爾本次發(fā)布的PSDK 102S V3表現(xiàn)出了賽爾與眾多行業(yè)合作伙伴及終端用戶一同，以開放創(chuàng)新的姿態(tài)共同發(fā)展無人機(jī)測繪領(lǐng)域，以高效、穩(wěn)定、出色的產(chǎn)品解決方案，推動(dòng)實(shí)景三維行業(yè)發(fā)展。