通用于200～2000mm直徑管道

產品簡介：

一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。

可以實現排水管道的內窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況：采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據，采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等。

控制單元：

便攜式操作控制單元，操作控制面板上的操作按鈕根據人機工程學理論進行設計和布置，集攝像頭、牽引車及照明燈的操作控制于一體。該控制單元還可外接顯示設備，如筆記本，MP4、LCD等，用于整個系統運行過程中實時信息的顯示。

尺  寸：360*270*160

重  量：4KG

防水等級：1P68

產品特點：

強勁的驅動能力，六輪同步驅動；?

高底盤設計，越障能力更強；?

低重心設計，行走更平穩；?

內置電子羅盤，實時監測機器人姿態，有效防止機器人側翻，同時實時反饋管道坡度，局部爬坡：-25°～+30°；?

檢測過程能夠準確識別病害特征，有效定位病害位置；?

視頻采集及顯示存儲可根據用戶需求配置MP4、工控機或筆記本；?

檢測更高效、工作更可靠；?

人性化的操控器及軟件界面設計，專業的設備外觀設計。?

電動車牽引車：模塊化設計，便于快速裝配；可以實現位姿平穩的實時控制；利用漏水檢測模塊實現安全檢測措施；其標準型適于200～1200mm管徑，也可延伸至2000mm

防水深度：5m（牽引車內部壓力）

可選配置：

電動升降架，或手動升降架

擴展到大管徑用電動車架

廣角攝像頭或40倍變焦攝像頭，

后視攝像頭，內置照明燈

管道變形及輪廓繪制即管道三維成像系統

主電纜：

凱夫拉爾編織處護套，外部為聚亞安酯，強度高、耐磨損。

承載力：300kg

電纜越徑：7.8mm

單位重量：90g/m

電動絞盤單元：

電動卷軸，具備自動排纜功能，可根據操控器的指令，當爬行器在管道內部前進后退時，可以實現電纜與爬行器的同步自由收放、自動整齊排纜。

主電纜最長可達500m，滿足實際工況需求。

配有電纜長度計數器，實時顯示通過碼盤計算爬行走的距離。

操作面板上帶有撥檔開關，可以調節絞盤處于自動或手動收/放線工作模式。

變焦攝像頭：

高密度材質攝像頭，配有可旋轉攝像頭。光學10倍交焦，4倍數字變焦，遙控變焦。

水平掃描：460TV 11nes

靈敏度：1.01ux

外殼直徑：65mm

頭部直徑：80mm

防水深度：5m

觀測視角：±135°

旋轉：360°自由旋轉

高亮度LED（500000小時工作壽命）

專業管道檢測軟件：

管道檢測視頻實時顯示、保存、回放功能；基于圖像處理算法的管道損傷幾何尺寸測量；

管道檢測數據庫；自動生成檢測報告。