斜齒行星減速機

　　又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機，是因其傳動結構而得名的。行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比小為3，大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達到四級。減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。

　　精密行星,絲桿升降機的減速比,RV系列減速機減速機主要為伺服電機/步進電機，大特點為高精度、傳遞能力大，也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。另外，精密行星減速機還可以接收高轉速的輸入，比如3000轉/分的伺服電機可直接對接后輸入。一般齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機，轉速都用四級電機1400轉/分左右，如果太高，減速機將承*。

　　與行星式減速機相關的幾個概念：

　　（1）減速比：輸出轉速比上輸入轉速，表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。

　　（2）回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。

　　（3）額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。

　　（4）轉動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉動狀態特性的一個值。

　　（5）效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。

　　行星式減速機特點:相對于其他類型的減速機，行星式減速機擁有結構緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。由于行星式減速機的上述優點，行星式減速機被廣泛的應用于數控機床、工業機器人、切割設備、焊接設備、雕刻設備、包裝機械、紡織印染、專機設備、機床改造、制藥、食品和環保等行業。

　　行星減速機采用行星齒輪結構設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。

　　減速比范圍：減速機一級傳動為：3 4 5 7 10

　　減速機二級傳動為：12 15 16 20 25 32 40 64

　　減速機三級傳動為：60 80 100 120 160 200 320 512

　　輸出扭矩：PL系列：5~895Nm

　　PX系列：5~20760Nm

　　PW系列：1425~27500Nm

　　完成精密行星減速機的選型之后,必須進行下列校核工作：

　　a) 大轉矩

　　確認瞬時峰值負荷扭矩和帶負載啟動扭矩不能超過減速機的額定大扭矩T2Nmax。具體參數值在減速機額定值表中列出。

　　b) 懸臂載荷

　　檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出

　　本公司提供其他產品有蝸輪蝸桿,,減速機配件加工,螺旋錐齒輪減速機,斜齒輪硬齒面減速機。

　　斜齒行星減速機的概述

　　按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；

　　按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于100：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）；

　　按用途分：jun工業和工業；

　　按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；

　　按精度分：標準精度和高精度；

　　按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。

　　行星齒輪減速機工作原理:

　　1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。

　　2)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。

　　3)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉向相反。

　　4)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者，把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

5)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。

 行星減速機特點：

　　1，小型輕量化。重量：1.5～80kg；長度：90.5～250mm

　　2，正整數比。比數從3～1000比

　　3，低背隙、全系列單段10～15弧分

　　4，適用于各廠牌伺服電機與步進電機

　　5，密封式設計。不必換油、安裝方便

　　6，高轉矩，低慣性矩。轉矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm；低慣性矩：0.306～35kg*cm2

　　適用于各廠牌伺服電機與步進電機：松下、三菱、安川、富士、東元、臺達、力川、施耐德、漢德保、華大、東方、白山、雷賽等。

　　廣泛應用于：切割機械、印刷機械、包裝機械、數控機床、機器人、機械手、塑料機械、醫療機械、食品機械、建筑機械、工程機械、起重運輸、礦山機械、木工機械、雕刻機械焊接設備、通訊設備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航天等自動化機械行業。

　　我公司建議您：選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。

選用減速機應考慮其結構類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙、重要等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構因素。