斜齒行星減速機(jī)

　　又名伺服行星減速機(jī)或者行星齒輪減速機(jī)，是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級減速比小為3，大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級數(shù)通常有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達(dá)到四級。減速機(jī)可分為擺線型減速機(jī)、諧波型減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星式減速機(jī)。

　　精密行星,絲桿升降機(jī)的減速比,RV系列減速機(jī)減速機(jī)主要為伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)，大特點為高精度、傳遞能力大，也可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)及各類三相異步電機(jī)等動力源。另外，精密行星減速機(jī)還可以接收高轉(zhuǎn)速的輸入，比如3000轉(zhuǎn)/分的伺服電機(jī)可直接對接后輸入。一般齒輪減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)，轉(zhuǎn)速都用四級電機(jī)1400轉(zhuǎn)/分左右，如果太高，減速機(jī)將承*。

　　與行星式減速機(jī)相關(guān)的幾個概念：

　?。?/span>1）減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速，表示減速器改變某一運(yùn)動力的主要參數(shù)之一。

　?。?/span>2）回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。

　　（3）額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標(biāo)準(zhǔn)，指減速器長時間可以加載的力矩。

　?。?/span>4）轉(zhuǎn)動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。

　?。?/span>5）效率：指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。

　　行星式減速機(jī)特點:相對于其他類型的減速機(jī)，行星式減速機(jī)擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。由于行星式減速機(jī)的上述優(yōu)點，行星式減速機(jī)被廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、切割設(shè)備、焊接設(shè)備、雕刻設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織印染、專機(jī)設(shè)備、機(jī)床改造、制藥、食品和環(huán)保等行業(yè)。

　　行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂，終生免維護(hù)。

　　減速比范圍：減速機(jī)一級傳動為：3 4 5 7 10

　　減速機(jī)二級傳動為：12 15 16 20 25 32 40 64

　　減速機(jī)三級傳動為：60 80 100 120 160 200 320 512

　　輸出扭矩：PL系列：5~895Nm

　　PX系列：5~20760Nm

　　PW系列：1425~27500Nm

　　完成精密行星減速機(jī)的選型之后,必須進(jìn)行下列校核工作：

　　a) 大轉(zhuǎn)矩

　　確認(rèn)瞬時峰值負(fù)荷扭矩和帶負(fù)載啟動扭矩不能超過減速機(jī)的額定大扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機(jī)額定值表中列出。

　　b) 懸臂載荷

　　檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出

　　本公司提供其他產(chǎn)品有蝸輪蝸桿,,減速機(jī)配件加工,螺旋錐齒輪減速機(jī),斜齒輪硬齒面減速機(jī)。

　　斜齒行星減速機(jī)的概述

　　按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；

　　按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于100：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）；

　　按用途分：jun工業(yè)和工業(yè)；

　　按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；

　　按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度；

　　按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝；等等。

　　行星齒輪減速機(jī)工作原理:

　　1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。

　　2)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。

　　3)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。

　　4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者，把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運(yùn)動情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運(yùn)動，作為一個整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

5)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。

 行星減速機(jī)特點：

　　1，小型輕量化。重量：1.5～80kg；長度：90.5～250mm

　　2，正整數(shù)比。比數(shù)從3～1000比

　　3，低背隙、全系列單段10～15弧分

　　4，適用于各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

　　5，密封式設(shè)計。不必?fù)Q油、安裝方便

　　6，高轉(zhuǎn)矩，低慣性矩。轉(zhuǎn)矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm；低慣性矩：0.306～35kg*cm2

　　適用于各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)：松下、三菱、安川、富士、東元、臺達(dá)、力川、施耐德、漢德保、華大、東方、白山、雷賽等。

　　廣泛應(yīng)用于：切割機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、機(jī)械手、塑料機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸、礦山機(jī)械、木工機(jī)械、雕刻機(jī)械焊接設(shè)備、通訊設(shè)備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航天等自動化機(jī)械行業(yè)。

　　我公司建議您：選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。

選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)因素。