一、概述

HDG6000管線探測儀是一套高性能地下金屬管線探測系統，由信號發射機和接收機組成，可用于金屬管線、地下電纜的路徑探測、管線普查和深度測量，配合多種選配附件，可以進行鑒別，以及管道絕緣破損和部分類型電纜故障的查找                                    

二、功能特點

l 羅盤顯示：直觀顯示管線位置。

l 左右指示：左右箭頭顯示管線位置。

l 跟蹤正誤提示：部分頻率下，實時測量管線電流方向，實現跟蹤正誤提示，排除臨線干擾。

l 實時進行深度和電流測量。

l 歷史曲線顯示：直觀顯示信號變化情況。

l 鑒別：卡鉗（選配件）鑒別可明確給出鑒別結果，（選配件）鑒別在不方便使用卡鉗時使用。

l 接地故障查找：使用A字架（選配件）可定位管線的對地絕緣破損點，無須調零，箭頭指示故障點方向。

l 全數字化高精度采樣及處理，接收通頻帶極窄，力強，能充分抑制鄰近運行電纜及管道的工頻及諧波干擾。

l 多種探測頻率：主動探測和被動探測。

l 發射機多種信號輸出方式：直連輸出、卡鉗耦合、輻射感應。

l 發射機大功率輸出，輸出多檔可調，自動阻抗匹配，全自動保護。

l 內置大容量鋰離子電池組，欠壓自動關機，長時間無操作自動關機。

l 機殼堅固、質輕便攜。

三、技術指標

l 發射機：

1.   輸出方式：直連輸出、輻射感應、卡鉗耦合（選配）。

2.   輸出頻率：640Hz（復合頻率）、1280Hz（復合頻率）、10kHz、33kHz、83kHz。

3.   輸出功率：10W，10檔可調，自動阻抗匹配。

4.   直連輸出電壓：150Vpp。

5.   過載和短路保護。

6.   人機界面：128×64點陣液晶顯示器。

7.   內置電池：4節18650鋰離子電池，標稱7.4V，6.8Ah

l 接收機：

1.   輸入方式：內置接收線圈、接收卡鉗(選配)、(選配)、查障A字架(選配)。

2.   接收頻率：

主動探測頻率：640Hz、1280Hz、10kHz、33kHz、83kHz。

工頻被動探測頻率：50Hz/60Hz和250Hz/300Hz(用戶可配置)。

射頻被動探測頻段：中心頻率分別為10kHz、33kHz、83kHz。

3.   管線探測模式：寬峰法、窄峰法、音谷法。

4.   電纜鑒別模式：接收卡鉗(選配)智能鑒別和電流測量、選配)鑒別。

5.   人機界面：320×240點陣液晶顯示器。

6.   內置電池：2節18650鋰離子電池，標稱7.4V，3.4Ah。

l 其他：

1.   體積：發射機270×220×85mm，接收機700×270×120mm。

2.   質量：發射機2.2kg，接收機2.2kg。

3.   充電器：輸入AC100～240V，50／60Hz，輸出DC8.4V，2A。

4.   使用條件：溫度:-10℃－40℃，濕度5-90%RH，海拔<4500m。

重演等畫面),故障全景回放界面元素.重演控制面板包括:重演進度開始時間當前時間結束時間參數設置:重演模式,重演速度等。

3變電站事故分析輔助決策專家系統

電網事故的處理是一個既復雜又要求實時性*的過程，單憑人工處理使得故障信息的傳遞緩慢，故障分析不準確。而另一方面，數字化、信息化技術在電網一大量應用，使電網發展呈現出規?；?、智能化的特點，電網故障時數字式保護裝置和故障錄波器能記錄下大量故障數據，SCADA系統能快速收集收這些故障信息，但是卻只是簡單地轉發給調到一心，對這些數據缺乏有效的管理和利用。正是基于此，智能變電站采用了事故信息綜合分析輔助決策系統。

事故信息綜合分析輔助決策系統能有效管理故障時刻的故障量、錄波數據、告警信息、定值、保護版本等關聯信息，將故障關聯數據分類、整理、形成一次故障完整的綜合信息，為繼電保護人員提供故障時刻信息完整的綜合展示。綜合穩態數據、暫態數據和動態數據對故障過程進行全景事故反演。同時建立故障分析模型，依賴故障分析專家系統進行智能分析，推斷可能的故障位置、故障類型和故障原因，并給出故障恢復策略，指導運行人員快速進行故障恢復或通過故障恢復策略引導智能控制模塊自動進行故障的恢復。

傳統變電站的數據采集模式實時不高，數據采集不全面無法真實回放事故發生過程。智能變電站采用統一斷面全景數據采集作為智能變電站SCADA的地下金屬管線探測儀 線路檢修設備由信號發射機基本功能，實時采集和按照統一斷面存儲系統的穩態、暫態和動態數據。并提供分析系統對全景數據提供曲線、表格和圖形等展現方式以*展示變電站的全景數據。

專家系統是一個具有專門知識與經驗的程序系統,根據某個領域的專家提供的知識和經驗進行推理和判斷,模擬專家的決策過程,以解決那些需要專家決策的復雜問題。變電站事故分析輔助決策專家系統對收集到的故障數據進行綜合分析，得到故障分析結果

a)完成的主要任務

故障診斷：判斷故障類型、故障性質、故障位置。斷路器行為分析：判斷斷路器是否正確動作，是否拒動、偷跳。保護動作行為分析：保護是否正確動作，是否拒動、誤動。推理依據顯示：給出每步推理的一句和原始信息，并評估結果可靠性。推理結果顯示。給出故障恢復策略，回復電網故障。

b)變電站事故分析模型

變電站事故分析輔助決策專家系統由推理引擎、數據庫和知識庫組成。知識庫由調度管理人員的經驗組成，并具備學習功能，有新的故障事例時能夠加入進知識庫。推理引擎通過事例匹配需找相關的知識，得到推理結果。變電站事故分析輔助決策專家系統對故障的分析過程包括：對事例進行預處理，根據數據庫模塊對系統參數、保護配置和關系對應的設置,自動生成各保護和開關地下金屬管線探測儀 線路檢修設備由信號發射機