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巴普曼工業科技（廣東）有限公司
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衡量伺服電機配減速機性能的幾個關鍵技術參數是：減速比、平均壽命、額定輸送扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和工作溫度。
伺服電機配減速機目前分為國產和進口兩種，大家都應該清楚進口減速機與國產價格懸殊非常大，所以這里主要講下國產減速機
一個完整的減速機的配型需要滿足：機型，速比，功率。如果在不知道的情況下那么我們需要通過一些技術參數來計算扭矩而配出我們理想的減速機。
同時我們在確定了減速機的時候要考慮到，化工行業所用減速機大多是以立式居多，那么立式在正常情況下都是需要配置機架，因為機架類型比較多所以機架的選型也有一定講究，同時還有聯軸器的選擇，在化工行業有的機架還要求不銹鋼，因為加工產品的特殊性所以需求也是不盡相同，電機這兩個行業大多都采用防爆電機，至于是4級，6級還是8級看用戶實際情況來定。
伺服齒輪箱性能特點：
1.任意方向安裝，減速機前后軸承均采用自潤滑軸承，可滿足多方向安裝。
2.低背隙，軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標準。
3.免維護設計，軸承與油封均采用防泄漏設計，采用優質人工合成潤滑油，流動性佳，富含極壓抗壓劑， 齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護，可免換潤滑油。采用特高質量、耐熱、耐磨不易變質之油封，使得密封性佳。
4.高輸入轉速，采用高負載軸承，能夠確保減速機高輸入轉速。
5.高輸出扭矩，齒輪箱和內還齒輪采一體式設計，結構緊實、機密度高、輸出扭矩大。高質量滾錐軸承，輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負荷，大扭力，應用范圍廣。
6.低噪音，采用精密研磨齒輪，齒面平滑，精度高，齒輪運轉平順而噪音小。采用德制精選人工合成潤滑油，非一般減速機使用油脂潤滑流動性佳，齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。
7.使用壽命長，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經深層的滲碳硬化處理后，再經精密齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，可延長壽命。
8.安裝簡單，馬達連接板和襯套采用模塊化設計，以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。適用于任何品牌、型式的伺服馬達
9.高效率，一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%。
選用行星減速機基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
巴普曼伺服齒輪箱行業解決方案：
自動化/機器人
CNC/機床
包裝設備
食品行業
制藥行業
印刷行業
焊接工業
木工機械
塑料和薄膜機械
行星減速機參數：
巴普曼(Bupermann)
扭矩 55Nm
總排量 詳詢
馬達排量 詳詢
速比 3
重量 640KG
系類 減速機
轉速 5000rpm
型號 BPA060
功率 18.5kw
工作溫度 -10 / 90 °C
抗扭剛度 7Nm /arcmin
滿載時效率 ≥95%
急停扭矩 137.5Nm
大輸入轉數 10000rpm
安裝尺寸：
伺服電機配減速機
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