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伺服精密減速電機(jī)

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伺服精密減速電機(jī)的作用：
1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出行星減速機(jī)額定扭矩。
2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

詳細(xì)介紹

選用伺服精密減速電機(jī)基本的要求，具體如下：

1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

行星減速機(jī)

安裝說(shuō)明：
1.確認(rèn)馬達(dá)與減速機(jī)規(guī)格，并將馬達(dá)與減速機(jī)之安裝面擦拭干凈。
2.將2個(gè)黑色的防塵蓋從機(jī)體上取出。
3.取下馬達(dá)上原先之鍵；如有必要，請(qǐng)安裝平衡鍵。
4.確認(rèn)馬達(dá)軸心尺寸，如有必要，裝上軸襯套。（當(dāng)馬達(dá)為平軸狀，對(duì)準(zhǔn)入軸夾縫在平軸中心線，使鎖緊轂螺絲與軸呈垂直。）
5.直立式的裝入馬達(dá)，以螺絲扭力表建議扭力值之5%，1-4的順序，用扳手將附墊片之螺絲輕輕鎖上。
6.參數(shù)建議之扭力值，用扳手將鎖緊環(huán)上的2顆螺絲用力鎖緊。
7.將馬達(dá)與減速機(jī)直立擺設(shè)，以螺絲扭力表建議之扭力值，依1-4順序，用扭力扳手將螺絲鎖緊。
8.將2顆黑色的防塵蓋再裝上去。

安裝尺寸圖行星減速機(jī)