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行星伺服減速器伺服電機(jī)

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更新時(shí)間：2023-07-22 09:10:32瀏覽次數(shù)：259次

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詳細(xì)介紹

行星伺服減速器速比計(jì)算公式——巴普曼
精密行星減速箱從原理上來(lái)說(shuō)是一種精密的機(jī)械設(shè)備，其目的性是降低其使用轉(zhuǎn)速的方法來(lái)增加轉(zhuǎn)矩。公式如下所述：
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) (速比也稱(chēng)傳動(dòng)比)
巴普曼工業(yè)科技下面通過(guò)幾種公式的方法來(lái)進(jìn)行說(shuō)明：
已知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)求減速機(jī)相對(duì)扭矩：減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
已知道減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)以及扭矩，求減速機(jī)配電機(jī)功率：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
我們知道行星減速機(jī)型號(hào)各異并且種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機(jī)類(lèi)型、蝸桿減速機(jī)類(lèi)型以及行星齒輪減速機(jī)類(lèi)型；如果按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)迥異有單級(jí)和多級(jí)之分；但是也有按齒輪形狀劃為圓柱齒輪型、圓錐齒輪型和圓錐－圓柱齒輪類(lèi)型減速機(jī)；此外，以傳動(dòng)布置形式分展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)也很普遍。

行星減速機(jī)安裝方法
行星減速箱因優(yōu)點(diǎn)諸多如體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等而被廣泛應(yīng)用。但在廣泛應(yīng)用過(guò)程中常常會(huì)因?yàn)榘惭b不當(dāng)而造成了一定的損失。為了防止損失下面就為大家詳細(xì)介紹向行星減速機(jī)的正確安裝步驟。
步驟一首先在安裝前大家需要仔細(xì)確認(rèn)行星減速機(jī)的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步驟二旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
步驟三在保證電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎(chǔ)上將二者連接。但同時(shí)一定要保證二者外側(cè)法蘭平行。如若電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導(dǎo)致磨損或是折斷。
此外，在安裝時(shí)除了要嚴(yán)格按照上述部位外還需要注意以下幾點(diǎn)：
1、為了防止向力過(guò)大造成損壞，因此安裝時(shí)一定不要用鐵錘等擊打。
2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。
3、為了保證靈活運(yùn)轉(zhuǎn)及緊密連接，并防止磨損。安裝前，將減速機(jī)、定位凸臺(tái)及電機(jī)輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。
4、為保證受力均勻，在減速機(jī)與電機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。

行星減速機(jī)

伺服行星減速機(jī)在煤炭行業(yè)的主要作用：
我國(guó)是世界產(chǎn)煤大國(guó)，為適應(yīng)煤炭需求的迅猛增加，很多煤炭挖掘機(jī)械的裝機(jī)功率都成倍增加，因此對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部分的要求愈來(lái)愈高，傳統(tǒng)的定軸輪系傳動(dòng)結(jié)構(gòu)已不能適應(yīng)新的工作要求，煤炭挖掘機(jī)械采用行星齒輪傳動(dòng)勢(shì)在必行。行星減速機(jī)的行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流的特點(diǎn)，其各中心輪可構(gòu)成共軸線性傳動(dòng)，而且合理應(yīng)用了內(nèi)嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊和承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
另外，行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性，也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動(dòng)效率，效率值可達(dá)0.97～0.99；由于采用了多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪周?chē)瑥亩墒剐行禽喤c轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數(shù)增多，實(shí)現(xiàn)了行星傳動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，增強(qiáng)了抵抗沖擊和振動(dòng)的能力，工作可靠性更高；而且只要選擇合適的行星齒輪傳動(dòng)類(lèi)型及配齒方案，便可以用少數(shù)齒輪來(lái)獲得很大的傳動(dòng)比。行星減速機(jī)