門式移動抓斗清污機，主要結構包括四個部分，抓斗裝置、龍門式桁車、導軌、水下格柵。 抓斗裝置由二片抓斗組成，抓斗選用不銹鋼材質，中間有活動鉸鏈，上 部用工程油缸連接，通油時能使抓斗閉合。 清污部分，包括由鋼絲繩、卷筒、電機減速機組成的提升裝置、油箱及 油管伸縮卷筒等零件組成。 行車導軌，包括矩型長導軌及支撐懸空架設導軌的數組立柱組成。 龍門式桁車，主要由龍門架、行走端梁、行走裝置等構成。

1、無性浸泡部件，耐腐蝕性強，使用壽命長；

2、整機運行能耗低，操作控制方便，能實現自動化控制；

3、整機結構緊湊，檢修維護方便；

4、除污效率高，無渣物回落現象；

5、清渣的開閉采用液壓張合耙機構，性能穩定可靠；

6、開放式結構使工作平臺潔凈，工作環境好；

門式移動抓斗清污機打破了傳統粗格柵的設計，采用了許多新技術。

設備主要由龍門式桁車及抓斗裝置組成，一臺門式移動抓斗清污機可服務于多組格柵，行車導軌上裝有限位感應位置，可使桁車準確停止在每個抓 污點處抓污。

抓污的設計可使抓斗在抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可去除格 柵周圍毛發壯污物及纏繞物。 由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺非常干凈。所有控制纜線也延其 布置，所以整體外觀非常清潔。

抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起的能 耗損失。 由于電控水平高而機械結構極為簡單，故設備穩定性，維修簡便， 維護量極低。 污水型抓斗采用背網式結構，這樣在攔截許多大型污物時也同時去除了細小懸浮物，可大大降低后面細格柵的工作負荷。
● 清污機的橋架式導軌設計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區得到優化。
● 支撐柱的安裝位置可隨現場條件靈活定位以適應任何場地條件。
● 水下無浸泡部件，因此提高了設備的可靠性，并減少了設備維護。
● 維護周期短，每年兩次。
● 所有傳動單元壽命周期長。
● 低噪音運行適合城市場地。
● 工作負荷在250公斤到3000公斤之間（指單爪清污重量）。
● 柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍。
● 清污深度可達50米。
● 垂直的柵條也可以被清理。
● 抓爪的兩側是開放式的，可以把長樹干這樣的污物清除，同時可以很輕易的清除木頭，油桶和塑料布等污物。
● 該系統不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運到排放區。
● 可考慮多個排放區。
● 導軌可做成曲軌形式，完成到地點的污物傾倒。
● 運行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區的整體清污循環時間。
● 可通過手動控制、時間控制、液位差控制，實現全自動操作。同時，還可以實現遠程監測。
● 還可通過手控搖柄實現人工操作。此功能特別適用于機器控制單元出現故障的情況下。
● 耗電量低，節約能源，降低運行成本。
● 結構設計符合環保要求。