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上海巖聯YL-CCTV管道機器人主要用于新建排水系統的竣工、交接驗收；排水系統改造或疏通的竣工驗收； 查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口；在運行管道健康狀況（養護與修復需求）檢查；雨、污水管道混接情況調查；污水泄露點的定位檢測；管道不明滲入水或承水量不足的檢測； 管路淤積、排水不暢等原因的調查；  管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測；查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。

上海巖聯YL-CCTV管道機器人特點：

1、巖聯CCTV管道機器人采用進口電機、減速機組合，動力強勁，爬坡、越障能力強，節能環保；

2、齒輪、渦輪/蝸桿傳動，精度高，可靠性強；

3、車體姿態自動監測，防傾覆報警；

4、CCTV管道機器人體積小、重量輕進出管道操作方便；

5、安全氣壓監測，涉水深10m；

6、管道機器人采用云臺電動升降，適用不同管徑；

7、巖聯YL-CCTV管道機器人采用復合光源設計，環境光源、攝像頭補光可分別微調；

8、≥1/4″CCD，彩色傳感器，120倍變倍可調；

9、自動/手動變焦可選；

10、設置倒車影像系統配置后視光源；

11、巖聯CCTV管道機器人的主控器無線控制，系統連接簡便；

12、GPS井口自動定位。

上海巖聯YL-CCTV管道機器人軟件特點：

1、巖聯CCTV管道機器人針對性設計，功能齊備、穩定性高；

2、自主力管道機器人界面直觀、簡單，操作方便；

3、巖聯CCTV管道機器人分類分層管理，查詢便利；

4、管道機器人標注規范；

5、支持智能標記，斷點分析；

6、巖聯CCTV管道機器人自動生成分析報告。

上海巖聯YL-CCTV管道機器人符合規范：

《城鎮排水管道檢測與評估技術規程CJJ 181-2012》

《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程DB31/T 444-2009》

《城鎮公共排水管道檢測與評估技術規程DB44/T 1025-2012》

《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》

《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》