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開封開創測控技術有限公司
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測流車整體機械結構全部采用工業設計軟件制圖，鈑金件使用2mm鍍鋅鋼板折彎成型，底部設加強筋，整車承重100KG底盤無變形
測流車整體機械結構全部采用工業設計軟件制圖，鈑金件使用2mm鍍鋅鋼板折彎成型，底部設加強筋，整車承重100KG底盤無變形。外部噴塑防銹涂料，保證整車壽命不低于十年。
動力部分采用全直流PWM調速控制電機，行走電機功率60W，測量電機功率30W，使用皮帶傳動裝置，行走時無異響。
核心控制單元采用進口STM32系列單片機做主控MCU，時鐘頻率高達72MHz，保證系統響應可靠穩定。
具備入水檢測，荷重檢測，泥位測量通過荷重儀自動判斷鉛魚觸底，無機械觸點，工作穩定可靠且不受水下復雜環境影響，提高系統的可靠性。
數據上傳部分采用集成式4G模組，與MCU使用AT指令進行直接交互，免去外部DTU，系統響應更及時。測流車數據直連云平臺，只要有網絡情況下手機、電腦可隨時查看測流車實時情況。
測流車板載Zigbee無線通訊模塊，與測流房中控臺實現一對一通訊，中控配置7寸電容式液晶屏，可實時監控測流車運行狀態，實時控制測流車傳感器及機械組件動作，可配置自動及手動測量方式，也可本地修改測量參數，實現了渠道斷面水文參數的自動采集計算。
測流車性能
外觀 | 操作指標 | ||
規格 | 1400mm×700mm×700mm | 控制方式 | 面板控制/遠程控制 |
輪距 | 500mm或550mm可定制 | 前進速度 | 30cm/s |
軸距 | 800mm | 升降速度 | ≥5cm/s |
驅動方式 | 后驅 | 動態響應延時 | ≤50ms |
外殼材質 | 鍍鋅鋼板 | 流速測量時間 | 依據規范定制 |
測量指標 | 電氣指標 | ||
水位測量精度 | 5mm@10m(可選用超聲波) 默認配置為入水檢測 | 電池容量 | 標準版：12V 60AH |
（可選配鋰電池） | |||
水深測量精度 | 5mm@5m | 充電時間 | 即用即充 |
流速傳感器A | 旋槳流速儀（0.04～10m/s，1.5%FS） | 整機功耗 | 待機：≤20W；運動：≤200W |
|
| 單次充電 工作時長 | ≥4小時 |
環境指標 | 其它 | ||
外部環境 | —10℃～40℃ | 通訊方式 | 串口UART；GPRS；Zigbee |
濕度≤95%(無冷凝) | |||
抗風能力 | 風速50km/h下正常工作 | 調試接口 | UART，RS485， |
防雷 | 電源接口4500V | 應用平臺 | 支持云平臺，瀏覽器直接訪問 |
防護等級 | 整機IP66； 探入式儀器IP68 | 網絡類型 | TCP |
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