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射線管道爬行器我公司研發與2010年，經過多年的研發與不斷技術更新。此產品一在行業內占據*技術水平：能夠勝任各種惡劣環境下的管道探傷作業。
應用范圍： 視頻定位與磁指令定位兩用：視頻定位快速準確、磁定位適合用于長管道探傷作業與補片作業。 視頻定位優點：射線窗口校準簡單、焊道對焦簡便誤差小，可根據現場情況自由調節爬車速度，更改曝光相關參數。采用觸摸屏顯示控制，爬車當前狀態能直觀顯示在觸摸屏上。 磁定位優點：無需單獨留人操作指令源，爬車行進距離不受影響。
特點：
1.工藝精巧，；整機重量輕，便于搬運。
2.控制箱體與電池箱體采用裝配結構，便于維護與保養。
3.行走機構使用步進電機驅動系統，驅動力大。
4.使用定制驅動輪與從動輪，爬坡角度≥30°。
5.射線機定位調節采用滑道結構，便于定位與組裝拆卸。
6.視頻定位與磁定位兩用：視頻定位準確、磁定位適用于長管道、探傷作業與補片作業。
7.視頻定位優點：不需要單獨留人操作指令源，爬車行進距離不受影響。
8.選用鉛酸電池組，連續曝光時間長，后期維護方便快捷，換成本低，性能穩定。
9.采用高頻BOOST升壓電路，效率高，負載能力強。
10.使用絕緣柵雙極型晶體管器件，使穩壓電路扛干擾能力強，故障率低。
11.結合動力學與重力學；使控制驅動電路與車身一體化；大大減短了管頭長度。
12.使用信號發射模塊，可以遠距離操控。
13.便攜式控制箱小巧輕便，操作簡單。
14.配套小型高頻發生器，體積小、重量輕，工作穩定，發熱量低。
15.配套遇水報警器，設備遇水發出警，并退后。
16.內置軟啟動控件，保護控制器電路，增加使用時間。
技術參數：
| 爬行器型號 | BN-PXPC1001 | BN-PXPC1002 | BN-PXPC1003 | ||
| 適應管道直徑 | 219mm-406mm | 375-800mm | 550-1600mm | ||
| 爬行速度 | 5-15m/min連續可調 | ||||
| 無線控制距離 | 2km | ||||
| 大爬坡度 | 理想狀態下30°（大功率步行電機4A) | ||||
| 可配射線機型號 | 1605/2005 | 2005/2505 | 2505/3005 | ||
| 曝光電壓范圍 | 60-160KV/100-200KV | 100-200KV/150-250KV | 150-250KV/200-300KV | ||
| 曝光時間 | ≤5min | ||||
| 射線管電流 | 3.5mA | ||||
| 定位精度 | 可視誤差±1mm,磁介質誤差±3mm | ||||
| 穿透壁厚 | 16mm/24mm | 24mm/32mm | 32mm/42mm | ||
| 使用溫度 | -20°~+55° | ||||
| 電池容量 | 120V/13AH鋰電池 | 120V/16AH鉛酸電池 | 120V/21AH鉛酸電池 | ||
| 充電時間 | 8-10小時 | ||||
| 爬行器材料 | 殼體全部采用不銹鋼材料 | ||||
| 焦點尺寸 | 1.0*3.5/1.5*3.5mm | 1.5*3.5/2.0*3.5mm | 2.0*3.5/2.5*3.5mm | ||
| X射線輻射角度 | 40°*360° | ||||
| 往返距離 | 6km(非曝光狀態） | ||||
| 驅動方式 | 雙驅 | 雙驅 | 四驅 | ||
| 定位方式 | 磁定位，視頻可視定位兩用可選 | ||||
| 爬行器總長度 | 2250mm | 2000mm | 2400mm | ||
| 轉彎半徑 | ≥6D | ≥5.5D | ≥5.3D | ||
| 適應環境濕度 | ≤90﹪ | ||||
| 爬行器各部件尺寸及重量 | 驅動車1500mm*170mm*160mm(長*寬*高） | 驅動車1300mm*270mm*260mm(長*寬*高） | 驅動車1700mm*350mm*340mm(長*寬*高） | ||
| 驅動車重量30kg（含電池） | 驅動車重量47kg（含電池） | 驅動車重量48kg（含電池） | |||
| 射線機重量：15kg | 射線機重量：18kg | 射線機重量：23kg | |||
| 電池箱重量：14kg | 電池箱重量：55kg | 電池箱重量：66kg | |||
四、標準配置清單
| 序號 | 名稱 | 型號 | 數量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 視頻控制器 | 1 | 臺 | 兩用定位或純視頻定位車配置 | |
| 2 | 控制器充電器 | 1 | 臺 | 兩用定位或純視頻定位車配置 | |
| 3 | 爬車主體 | BN-PXPC10 | 1 | 臺 | |
| 4 | 充電器 | HED135-4A/2A | 1 | 臺 | |
| 5 | 電池 | HDC135-26/18/13AV | 1 | 組 | |
| 6 | 天線（白） | 915MHZ/7W | 3 | 只 | 兩用定位或純視頻定位車配置 |
| 7 | 天線（黑） | 1.3G/5W | 3 | 只 | 兩用定位或純視頻定位車配置 |
| 8 | 管頭連接電纜 | 700mm | 2 | 條 | |
| 9 | 電池連接線 | 1 | 條 | ||
| 10 | 保險絲 | 20A(10*38/6*30) | 10 | 只 | |
| 11 | 發生器支架 | 1 | 套 | ||
| 12 | 支架螺絲 | 2 | 只 | ||
| 13 | 配套工具 | 1 | 套 | ||
| 14 | 說明書 | 1 | 本 | ||
| 15 | 保修卡 | 1 | 張 | ||
| 16 | 合格證 | 1 | 張 |
射線管道爬行器
