擺臂式垃圾車和拉臂式垃圾車，這兩種垃圾車結構較為相似，都是隨車配備一個或多個垃圾斗，不同的是其垃圾斗的上下方式不同，擺臂垃圾車是通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，而拉臂式垃圾車則是通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉站、小區、學校等地方使用，方便快捷。
掛桶垃圾車又名自裝卸式垃圾車，由底盤和上裝組成；底盤采用環衛車底盤、上密有密封式垃圾廂、提升機、液壓系統、操作系統組成。提升機可自動升降將垃圾桶內垃圾裝入廂體內，廂體可液壓舉升傾倒垃圾。主要用于各環衛市政及大型廠礦部門運載各種垃圾，亦可運輸灰、砂、石、土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤礦中運送礦石或煤。由密封式垃圾廂、液壓系統、操作系統組成。
掛桶垃圾車使用成本低，油耗低，基本無維護費用。自動化程度高，操作簡便。獨立液壓單元，噪音低，效率高，故障率低保障整車有效運行，*的傾倒架及翻斗結構適用120升、240升標準垃圾桶，實現垃圾到中轉站無縫對接，達到潔凈操作的目的。新穎的箱體結構，采用機器人無縫焊接，內外表面經過防腐處理，經久耐用；尾部采用防漏水設計和頂部的防風設計，避免了社區道路的二次污染，為環境建設增加亮點。燃油底盤與超大車廂的配置，實現了跨地區操作的同時降低了運行成本。 工作原理：利用液壓機構自動將垃圾箱舉升至貨箱頂部并將垃圾倒入車箱內部，再自動將垃圾箱放置地面；車輛箱內垃圾滿后，可以通過舉升貨箱來通過貨箱后門把垃圾卸至垃圾處理廠
