 |
杭州藍芯科技有限公司
主營產品： 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
聯系電話
13675884706
公司信息
- 聯系人：
- 方女士
- 電話：
- 400-800-6709
- 手機：
- 13675884706
- 傳真：
- 地址：
- 杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
- 郵編：
- 個性化：
- www.lanxincn.cn
| 參考價 | 面議 |
- 型號
- 品牌 其他品牌
- 廠商性質 生產商
- 所在地 杭州市
更新時間：2023-03-30 09:40:31瀏覽次數：1545
聯系我們時請說明是環保在線上看到的信息，謝謝!
具有標準的機器視覺界面和高分辨率的記錄點云功能，這些數據用于確定物體的形狀、位置和方向。測量原理是基于光從光源到物體再回到相機所需要的時間。光源和圖像采集都是同步的，這樣就可以從圖像數據中提取和計算距離。
移動機器人要想實現安全避障第壹步便是對環境進行感知。就繞障來說，移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點紅外傳感器，單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
藍芯科技結構光雙目相機為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。為應用在移動機器人上，相機曾在在振動臺（100Hz震動）、高低溫循環箱（-10℃-80℃）內連續運轉超過2個月。常規室內情況下，裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
其采用Eagle系列LXPS-DS3120-E 傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.5-6m（測距可達12m）
測距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
