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杭州藍芯科技有限公司
主營產(chǎn)品： 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
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| 參考價 | ￥ 3999 |
| 訂貨量 | 1 件 |
- 型號
- 品牌
- 廠商性質 生產(chǎn)商
- 所在地 杭州市
更新時間：2023-03-15 09:51:36瀏覽次數(shù)：1105
聯(lián)系我們時請說明是環(huán)保在線上看到的信息，謝謝!
AGV避障系統(tǒng)為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。藍芯科技采用自研Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障，優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。
AGV避障系統(tǒng)的TOF相機，TOF（Time of flight）直譯為“飛行時間”。其測距原理是通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。這種技術跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過3D激光傳感器是逐點掃描，而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度（距離）信息。
1、背負/滾筒車、標準底盤車避障：
?其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障，傳感器詳細規(guī)格參數(shù)如下：
測距范圍: 0.2-3m（測距可達5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數(shù)據(jù)接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
