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AGV避障系統 機器視覺
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  • 所在地 杭州市

更新時間:2023-03-15 09:51:36瀏覽次數:1100

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【簡單介紹】
加工定制
AGV避障系統的TOF相機,TOF(Time of flight)直譯為“飛行時間"。其測距原理是通過給目標連續發送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。

AGV避障系統為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題,包括高環境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等。藍芯科技采用自研Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障,優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
 

AGV避障系統的TOF相機,TOF(Time of flight)直譯為“飛行時間”。其測距原理是通過給目標連續發送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。這種技術跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過3D激光傳感器是逐點掃描,而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度(距離)信息。

 

1、背負/滾筒車、標準底盤車避障:

?其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障,傳感器詳細規格參數如下:
測距范圍:          0.2-3m(測距可達5m)
測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數據接口:         USB3.0/Ethernet
相機尺寸:         43mm×78mm×38mm
運行環境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux



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