杭州藍芯科技有限公司
主營產品: 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
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參考價 | 面議 |
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- 所在地 杭州市
更新時間:2023-01-24 09:18:02瀏覽次數:1697
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車間貨物搬運機器人應用于工業自動化場景中,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可以根據用戶需求設定上下料工位,無需額外人力投入,整個運輸過程全程自動化。
配合自主研發的視覺導航系統,車間貨物搬運機器人能夠在狹小的空間內,實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運效率。
車間貨物搬運機器人可以根據用戶需求設定上下料工位,無車間貨物搬運機器人比傳統叉車需要的巷道寬度更窄,是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶,同時對于自由行駛的車間貨物搬運機器人而言,還能從傳送帶和其他移動設備上準確的裝卸貨物;另外車間貨物搬運機器人系統還能在人員不便進入的環境下工作,實現長距離運輸(大于60米)。
車間貨物搬運機器人標準配置
■ 支持正向輥筒對接/側向輥筒對接;
■ 支持zui小通道900mm
■ 支持多種通信方式:PLC、光通信、紅外通信;
車間貨物搬運機器人技術參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
輥筒面對接高度 | 600mm(可定制) | 600mm(可定制) |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |