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杭州藍芯科技有限公司
主營產品： 無軌agv,無人搬運AGV,自動搬運AGV |
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更新時間：2023-01-03 09:17:47瀏覽次數：1873
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目前無人搬運AGV叉車根據叉車類型大致可分為電動托盤車，電動堆高車以及前移式叉車這三類，按照制導方式可分為地磁式，激光導引式，視覺牽引式及二維碼式等類型，目前藍芯科技自主研發的無人搬運AGV叉車是基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
無人搬運AGV叉車產品優勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。
無人搬運AGV叉車應用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派
無人搬運AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警shi系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車;本產品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡;主驅動采用自主研發的差動伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位精準;獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。
無人搬運AGV叉車技術參數：
| 指標 | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
| 外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
| 荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
| 軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
| 自重(含電池) | 950KG | 661KG |
| 導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 |
| 操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
| 額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
| 叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
| 軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
| 額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
| 導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
| 重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
| 小轉彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
| 小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
| 避障方式 | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤檢測 | 具備 | 具備 |
| 急停按鈕 | 具備 | 具備 |
| 聲光報警 | 具備 | 具備 |
