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自主導航搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)
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  • 所在地 杭州市

更新時間:2022-12-04 09:50:40瀏覽次數(shù):1216

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【簡單介紹】
自主導航搬運機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。

自主導航搬運機器人可以充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。

自主導航搬運機器人,在倉庫內(nèi)構(gòu)建了強大的機器人矩陣方陣,通過高效的任務編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度視覺定位導航技術(shù)和良好的人機交互體驗,調(diào)度多臺機器人同時工作,實現(xiàn)機器人之間,機器人和人之間的無縫對接。倉儲機器人負載著料架跨區(qū)域運行,實現(xiàn)貨物與各站點之間的高效流轉(zhuǎn),減少了倉內(nèi)工人的行走路徑,相比人工倉,用智能AGV搬運機器人的倉運輸效率提升了50%!
 


藍芯科技以計算機視覺技術(shù)為核心,形成*的以“傳感器+算法”為載體的“深度視覺系統(tǒng)”,賦予機器人更強大的感知能力,讓機器人“看懂”世界、服務世界。

 基于“深度視覺系統(tǒng)”的核心技術(shù),主要包括:
1.傳感器:賦予機器人深度感知能力,為機器人提供一雙智慧的“眼睛”。
2.導航算法:賦予機器人智能自主移動能力,讓機器人可以自主移動,完成工廠、倉庫等環(huán)境的搬運工作,給機器人穩(wěn)健的“雙足”。
3.揀貨算法:賦予機器人識別和揀選能力,給機器人提供一雙靈活的“手”。
4.調(diào)度算法:多機智能調(diào)度方案,對機器人配置,操作和監(jiān)控,是機器人聰明的“大腦”。

 



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