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智能物流機器人 機器視覺
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更新時間:2022-10-11 09:37:07瀏覽次數(shù):1413

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【簡單介紹】
智能物流機器人采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地 標,可自主定位和規(guī)劃路徑。

智能物流機器人采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地 標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用 室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。 

智能物流機器人用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉庫單元,采用光電導引方式實時檢測并控制正確的運動方向,作為堆垛機按照系統(tǒng)指令自動存放、搬運倉庫中的半成品、成品等零件到規(guī)定的位置,從而實現(xiàn)數(shù)字化車間物料的自動搬運。

藍芯科技智能物流機器人適用于生 產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。

在生產(chǎn)線上,智能物流機器人可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。智能搬運機器人可有效提升 生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,實現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。 在電商倉儲中,智能搬運機器人可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機 調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作,以 應對電商倉儲高頻次業(yè)務。

 

產(chǎn)品特點:

一、視覺導航 
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴展性。 
二、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。 
三、自適應懸掛 
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng), 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行

四、智能高度

通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務, 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機器人整體作業(yè)效率

五、狀態(tài)管理

通過多機調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài),包括其任務列表、運行狀 態(tài),便于遠程管理



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