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智能物流機器人 機器視覺
智能物流機器人 機器視覺
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更新時間:2022-10-11 09:37:07瀏覽次數:1414

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【簡單介紹】
智能物流機器人采用自主研發的室 內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地 標,可自主定位和規劃路徑。

智能物流機器人采用自主研發的室 內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地 標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用 室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。 

智能物流機器人用于柔性制造系統的立體倉庫單元,采用光電導引方式實時檢測并控制正確的運動方向,作為堆垛機按照系統指令自動存放、搬運倉庫中的半成品、成品等零件到規定的位置,從而實現數字化車間物料的自動搬運。

藍芯科技智能物流機器人適用于生 產、電商、物流等行業。

在生產線上,智能物流機器人可實現生產過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發、轉移和上下料。智能搬運機器人可有效提升 生產柔性,助力企業實現智能化轉型,實現無人 化生產。 在電商倉儲中,智能搬運機器人可以完成大宗貨 物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機 調度系統,實現搬運機器人大規模協同工作,以 應對電商倉儲高頻次業務。

 

產品特點:

一、視覺導航 
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現場, 確保靈活性及擴展性。 
二、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環境感知信息, 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。 
三、自適應懸掛 
自主研發的自適應懸掛系統, 保證機器人在不平整地面上 平穩運行

四、智能高度

通過智能調度系統,根據搬運任務, 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃,高效協同作業, 提升機器人整體作業效率

五、狀態管理

通過多機調度系統, 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態,包括其任務列表、運行狀 態,便于遠程管理



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