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智能倉儲機器人應用增多，但仍處于行業初期
2019-1-7 閱讀(1834)
作為智能制造和現代服務業的載體，國內的倉儲機器人行業近年來得到了國家政策的有力的支持。就在前日，國家重點研發計劃啟動實施“智能機器人”重點專項，將圍繞智能機器人基礎前沿技術，新一代機器人，關鍵共性技術、工業機器人，服務機器人，特種機器人六個方向部署實施，力求攻克機器人的技術難關，進一步提升國產機器人的競爭力。
此外，旺盛的市場需求和資本的支持也為中國的倉儲機器人產業后期發力提供了充足的燃料。據不*統計，在近一年內就有多家機器人企業完成了近10億人民幣的融資。
市場研究和咨詢機構Tractica預測，2021年倉儲和物流機器人的市場規模將達到224億美元，行業前景發展良好。另外，GGII的數據顯示，2017年物流倉儲機器人同比增長61．03％，預計未來3年復合增速在30％以上，到2020年需求將達到2．2萬臺。
在了解智能倉儲機器人之前，先來區分它與傳統AGV的區別。傳統的AGV指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑自動行駛，不需要駕駛員，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
智能倉儲機器人更強調系統的自主性，支持如二維碼導航、視覺導航、激光導航、SLAM導航等多種導航方式。它可以自主計算*路徑并進行相互合作，由于釋放了終端的算力，擴展規模也相對容易。
2017年以來，國內企業從物流*到創新公司都在積極布局智能倉儲機器人。
從上面的數據來看，目前中國的倉儲機器人正處于高速發展期領域，但其實整個行業仍處于比較早期的階段。老生常談，國內機器人行業怎么也繞不開核心零部件缺失，仍需依靠大量進口的問題，產業鏈的不成熟同時也是制約我國智能倉儲機器人發展的瓶頸。
另一方面，機器人的穩定性和智能化程度還不夠高。北京賽迪機器人測評工程技術中心發布的《貨到人倉儲機器人測評成果》顯示，目前國內市場上倉儲機器人不同程度的問題存在50個，其中基本參數問題6個，功能性問題14個，性能問題7個，機械電氣安全問題15個，產品說明書及相關技術文件問題3個，人員、管理與運維問題5個。此外，50％的產品控制系統和上位機軟件會出現崩潰現象，很多機器人產品存在障礙物檢測盲區。這些問題對于倉庫作業安全有著非常嚴重的影響。比如因機器人運行不穩定導致貨架傾覆、因電池問題導致的機器人失火事件、突發事件發生時機器人沒有靈敏反應機制等。
另外，智能倉儲是連接制造端和客戶端的核心環節，它可以被定義為將物流行業整個產業鏈中涉及到的運輸、倉儲、裝卸、加工、整理、配送、信息等環節，由碎片化、人力化向自動化、智能化轉變的一個過程。但如今很物流企業并不清楚自身需求，對于智能倉儲也只是一知半解。基于這種情況，很多新興的智能倉儲機器人企業面臨著短期內市場不成熟的挑戰。
