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杭州藍芯科技有限公司
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大勢之下 自主移動搬運機器人如何脫穎而出？
2019-1-2 閱讀(1521)
中國的制造業、物流業正在從勞動密集型向技術密集型轉變，這種模式已由傳統向現代化、智能化升級的趨勢，并不是于國內科技的發展，而是與諸多的因素相關；現如今，勞動密集型產業經常有一種“狼來了”的感覺，后有追兵（東南亞、東歐、非洲等國家區域的勞動密集型產業），前又有堵截（以美國為首的發達國家在產業的競爭）。
且不論中興事件、華為事件對中行業的影響，單從低端制造業*逐步被其他國家占有的事實來說，產業的轉型升級變得刻不容緩。2013年中國的七大勞動密集型產品出口為4618.4億美元，而到了2017年為4547.13億美金，在經濟不斷發展的前提下，實際上我們的產業份額是處在下降的趨勢，歸根結底為勞動密集型產業的產出支持不了不斷升高的勞動力成本。
2012年亞馬遜斥資7.75億美元收購了Kiva systems公司的機器人項目，成就了倉儲物流行業的傳奇，行業從業人員才發現，原來機器人還可以這樣做。僅僅四年的時間，的物流倉儲公司像被打開了潘多拉的魔盒一般，以各種不同的外形和方式出現在公眾視野中，整個行業都在不斷的嘗試，占領行業、市場、專li等有利地形，所有的公司都希望幫助客戶節約開支，加快推動物流倉儲自動化的研發進程；在整個機器人軍備競賽中，物流倉儲行業的機器人也在不斷的優化中。
Kiva機器人項目的目標是利用機器人在倉庫里完成大量訂單的派發工作，根據地上的二維碼，將訂單貨物所在貨架從倉庫搬運至員工處理區，這樣的工人僅需要在處理區分揀、掃描貨物即可，效率是原先的三倍。Kiva類型的機器人無疑給每天需要處理大量訂單的大電商、物流供應商，提供了一個可行之策。在實際項目的推進中，卻不難發現，該中方案下的搬運分揀工作會有大量的無效作業，例如：僅需要揀選貨架上的一件商品時，搬運的確是整個貨架；倉庫需要大量的人力精力進行改造和維護；將此類機器人推廣至其他行業，就會顯得并不是非常合適。
近幾年倉儲物流機器人發展快速，其關鍵是導航技術產生質的變革，從傳統的依賴固定標記物導航到反光板激光導航，再到無反光板的自然激光導航，直至無標記視覺導航技術，每一次升級轉型都使得機器人更具智能化，更符合未來智慧物流、智能工廠柔性化生產的需求。
藍芯科技自主研發的無標記自主移動搬運機器人采用自主研發的視覺導航系統，基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，真正實現了不需要任何外界輔助標志導航，即使在動態、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。
“柔性”是和生產過程相對而言的，在生產線上，因為制造工藝的固定，不能輕易更改，所以固定式的工業機器人動作固定、重復性高。但是在物流領域，從A點到B點的移動，則是有許多種路徑，不確定性大。依靠無標記視覺導航的定位支持，藍芯科技的自主移動搬運機器人可以按照預先規劃好的路徑運行，也可以根據實際場地的障礙物檢測，自動規劃可運行軌跡，在感知、決策、執行三個層面上體現了視覺導航的*性。
